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公开(公告)号：CN119576003A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411686335.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请提供了一种网络攻击下无人机集群弹性安全编队方法及设备，涉及无人机编队控制和网络安全领域，该方法包括：建立考虑数据欺骗攻击的无人机集群动力学模型；根据考虑数据欺骗攻击的无人机集群动力学模型中跟随者无人机的跟随状态、领导者无人机的状态和期望的时变编队向量，确定编队任务目标；根据编队任务目标和无人机集群动力学模型，确定无人机集群的弹性控制协议；根据无人机集群弹性控制协议，确定每个跟随者无人机的控制指令；控制指令用于控制跟随者无人机的飞行轨迹，使每个跟随者无人机即使遭受数据欺骗攻击，仍能够完成预设的编队队形。
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公开(公告)号：CN119440098A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411569972.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/695
Abstract: 本申请公开了一种领导者系统矩阵未知的时变异构编队有限时间跟踪方法、系统、设备及介质，涉及集群编队跟踪控制领域，该方法包括：获取异构编队的通讯拓扑关系；根据通讯拓扑关系确定第一跟随者集群和第二跟随者集群；建立跟随者的欧拉‑拉格朗日动力学模型以及领导者的动力学模型；分别建立两个跟随者集群的分布式有限时间观测器；基于跟随者的欧拉‑拉格朗日动力学模型、领导者的动力学模型、分布式有限时间观测器，建立分布式有限时间时变编队跟踪控制器；采用分布式有限时间时变编队跟踪控制器，对异构编队中跟随者的时变编队进行控制。本申请实现了对领导者系统矩阵未知的多智能体编队的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN112329131B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011079996.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 宋志国 , 梁卓 , 葛云鹏 , 吕瑞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 张沁生
Abstract: 本申请实施例中提供了一种标准测试模型生成方法、生成装置及存储介质。标准测试模型的生成方法通过根据仿真模型提取模型原始解算输入数据；然后将模型原始解算输入数据的加速度转换为发射惯性坐标系下加速度；再然后根据模型原始解算输入数据的制导指令姿态角生成角速度；其次根据模型原始解算输入数据的制导指令姿态角以及发射惯性坐标系下加速度生成箭体坐标系下的视加速度；最后根据角速度以及箭体坐标系下的视加速度形成标准测试模型。可实现在一次测试中覆盖多个测试科目，减少了测试次数，解决了现有技术中需要多次不同测试对飞行器器件进行覆盖性测试的问题。
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公开(公告)号：CN112199076B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011077061.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李浩 , 胡骁 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 年永尚 , 阳丰俊 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 刘娟 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
Abstract: 一种飞行控制软件架构及其设计方法，包括：多核处理器，处理器的核数N满足：2≤核数N≤硬件处理器的最大核数HMax，且核数N≤PMax/P0；至少一个核用于对外通信，至少一个核用于流程调度；在通用算法的一次解算时间TGen≥控制周期T时，至少一个核用于通用算法解算；在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec≥T时，至少一个核用于专用算法解算；在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec＜T时，用于流程调度的核完成该专用算法解算；在需要冗余时用于流程调度的核根据冗余方式确定用于冗余处理的核。本申请能够有效地利用多核处理器的处理资源，方便快捷的实现多核飞行控制软件架构设计。
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公开(公告)号：CN112148257B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010955404.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 蔡亚楠 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 李烨 , 谭黎立 , 杨立杰 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科
Abstract: 飞行控制软件可靠性设计方法、装置及计算机存储介质，包括：获取飞行剖面；根据所述飞行剖面确定关键时序动作及其依赖关系；根据所述关键时序动作及其依赖关系，识别待判断动作的最小前序时序集；对所述最小前序时序集进行判断。本申请中的方案，提出了最小化前序逻辑保障机制，一方面，约束了逻辑转换的顺序和条件，另一方面，最小化前置保障需求，防止“无关”信息的异常导致的标志判断错误，有效提升了飞行控制软件的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112361896B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011166861.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吕瑞 , 赵长见 , 梁卓 , 宋志国 , 葛云鹏 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 张东 , 龚旻 , 严佳民 , 高峰 , 黄建友 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 刘娟 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
Abstract: 本申请实施例中提供了固体运载火箭制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中所述方法包括根据目标轨道参数确定对所述固体运载火箭的控制量参数；通过所述固体运载火箭的发动机在点火时刻的第一发射惯性系速度、第一位置以及第一引力加速度，获取所述发动机在关机时刻的第二发射惯性系速度、第二位置信息；根据所述第二发射惯性系速度和所述第二位置信息，确定所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数；根据所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数，生成俯仰程序角的制导指令。采用本申请中的方案，实现了发动机点火时间、俯仰角指令和偏航角指令的在线解算。解决了固体运载火箭能量不可控、入轨精度低的问题。
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公开(公告)号：CN112182787A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011207753.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高峰 , 赵长见 , 张意国 , 龚旻 , 马奥家 , 韩敬永 , 梁卓 , 宋志国 , 黄建友 , 蔡强 , 赵洪 , 何佳 , 梁雪超 , 张帆 , 葛悦 , 曾伟 , 曾鲁 , 周国哲 , 冯铁山 , 李延成 , 钟洲 , 李炳蔚 , 年永尚 , 刘宸宁 , 张东 , 王冀宁 , 张晓赛 , 程炳琳 , 杨瑜
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/18 , G06F119/20
Abstract: 本申请实施例提供一种确定运载火箭的总体偏差量的方法、系统、终端及介质，涉及运载火箭的总体设计技术。所述确定运载火箭的总体偏差量的方法，包括：获取根据偏差源信息及干扰信息中的至少一个预先建立总体偏差量的概率分布模型；获取预先建立的总体参数模型；根据服从所述概率分布模型的随机数以及所述总体参数模型确定所述目标运载火箭的总体偏差量。
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公开(公告)号：CN112148256A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010954778.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 陈旭东 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 龚旻 , 任新宇 , 蔡亚楠 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 李烨 , 刘娟 , 谭黎立 , 杨立杰 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科
Abstract: 标志类变量容错方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：对预先定义的多个标志类变量计算所述标志类变量的空间距离；若所述标志类变量的空间距离小于等于预设数值，则判定该标志类变量为假值；否则，判定所述标志类变量为真值；若所述标志类变量的空间距离属于预设范围内，则根据上述判定结果为所述标志类变量赋值。采用本申请中的方案，以“空间距离”为基础、以“最短保障”为核心，提出了飞行控制软件关键变量的多级容错设计，明确了标志类变量的空间距离计算方式，并在此基础上结合最小空间距离理论进行容错设计，有效提升了飞行控制软件关键变量对单粒子翻转的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112124631A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010955233.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵长见 , 宋志国 , 严大卫 , 吕瑞 , 梁卓 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 陈喆 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请实施例中提供了自适应分档控制方法、控制装置及存储介质，自适应分档控制方法通过接收控制器的控制力指令并与多个触发器门限值作比较生成多个比较值，再根据多个比较值进行控制力档位判断生成档位状态值，然后根据各控制通道的档位状态值计算得到对应的映射特征量，最后根据映射特征量通过映射表得到映射值，根据映射值确定控制档位。实现了自动选择不同档位控制力进行飞行器控制，利用多种控制力协同工作达到目前飞行器更高精度控制要求的控制方法，解决了现有技术中在飞行器飞行任务中的分时分段控制方法在由于采用单一控制力控制精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109190248A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811020386.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统，该方法首先在发射坐标系中建立无动力滑翔运动方程，根据无动力滑翔运动方程，结合坐标系转换矩阵得到飞行器切向加速度和法向加速度方程；根据飞行器切向加速度和法向加速度方程，结合滑翔运动几何关系得到无动力滑翔飞行器运动方程模型，根据无动力滑翔飞行器运动方程模型得到飞行器平衡滑翔射程角；根据飞行器平衡滑翔射程角得到飞行器平衡滑翔射程；本发明实现高超声速滑翔飞行器在稠密大气层中的滑翔射程计算，该方法可以准确快速地解析计算大气层内无动力滑翔的飞行器射程，有效提高计算精度和计算效率。
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