公开(公告)号：CN117671525A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311512653.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)

Inventor： 梁学修 ,  巩潇 ,  王磊 ,  安晖 ,  余娴 ,  蒋杰 ,  黄欣

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/44

Abstract: 本申请涉及一种用于无人机识别线缆的目标检测方法和装置、设备。其中用于无人机识别线缆的目标检测方法包括：获取周围环境的点云数据，基于点云数据得到用于表征待识别线缆的三维直线特征点云数据；步骤将三维直线特征点云数据映射为二维点云图像数据；基于二维点云图像数据识别三维直线特征点云是否表征真实线缆。相较于与传统的二维图像进行线缆进识别的方法，本申请通过获取三维点云数据进行线缆识别，有效的避免了无人机在飞行过程中因机身抖动及气流等因素会导致图像的采集工作受到影响，和在野外环境下传统视觉传感器易受光照及恶劣天气的影响，导致采集到的二维点云图像数据精度严重降低，所造成的后续线缆检测识别结果误差较大的问题。

公开(公告)号：CN114996643A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210631341.3

申请日：2022-06-06

Applicant: 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)

Inventor： 巩潇 ,  梁学修 ,  杨学志 ,  蒋杰 ,  关永瀚 ,  黄欣 ,  余娴

IPC: G06F17/15

Abstract: 本公开提出了一种机器人状态数据的预处理方法、装置和设备，该方法包括：从机器人当前上报的状态数据中读取各数据指标的指标值；根据机器人的故障数据确定各数据指标对应的预处理方法；根据各数据指标对应的预处理方法对各数据指标的指标值进行预处理，这样，就可以根据机器人的故障变化情况动态调整各数据指标对应的预处理方法，以使预处理后状态数据满足机器人动态故障诊断分析的需求。

公开(公告)号：CN114996643B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202210631341.3

申请日：2022-06-06

Applicant: 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)

Inventor： 巩潇 ,  梁学修 ,  杨学志 ,  蒋杰 ,  关永瀚 ,  黄欣 ,  余娴

IPC: G06F17/15

Abstract: 本公开提出了一种机器人状态数据的预处理方法、装置和设备，该方法包括：从机器人当前上报的状态数据中读取各数据指标的指标值；根据机器人的故障数据确定各数据指标对应的预处理方法；根据各数据指标对应的预处理方法对各数据指标的指标值进行预处理，这样，就可以根据机器人的故障变化情况动态调整各数据指标对应的预处理方法，以使预处理后状态数据满足机器人动态故障诊断分析的需求。

公开(公告)号：CN117272510A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311212609.0

申请日：2023-09-19

Applicant: 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)

Inventor： 巩潇 ,  梁学修 ,  王磊 ,  蒋杰 ,  安晖 ,  黄欣 ,  葛耀谋

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/12 ,  G06F30/20 ,  G06F111/02

Abstract: 本申请涉及一种无人机综合性能评估方法和装置、设备及存储介质，其中，该无人机综合性能评估方法包括：步骤S100：获取当前待评测的无人机的基础性能指标的评测值；步骤S200：结合预先构建的无人机性能指标体系，对基础性能指标的评测值进行后处理，并根据后处理的结果得到无人机的综合性能；其中，无人机性能指标体系包括至少两级的性能指标，且基础性能指标为无人机性能指标体系中的最低级别的性能指标。进而使对多个无人机产品进行测试时，相较于传统的测试方法，对无人机产品进行测试后得到多个单一的评测值，无法表征无人机产品的综合性能，本申请可通过各三级性能指标的评测值得到可以反应无人综合性能的综合评测值，有效的提高了测试效率。