公开(公告)号：CN114705422A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210267725.1

申请日：2022-03-17

Applicant: 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心) ,  无锡超通智能制造技术研究院有限公司

Inventor： 杨学志 ,  梅雪松 ,  赵飞 ,  巩潇 ,  葛耀谋 ,  梁学修

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明涉及一种谐波减速器扭转模态测试方法，步骤如下：驱动电机上电初始化，采集板卡初始化；驱动电机按指定规律回转，编码器同步采集数据；驱动电机停止运动，数据采集停止；将采集的数据做差分/降噪处理；基于PolyMAX模型对谐波减速器模态参数进行辨识；本发明通过对采集数据进行差分/降噪处理，构建实验频响函数，基于PolyMAX模型实现了对谐波减速器模态参数的辨识，方法科学，测试数据可靠；而且，本发明的测控系统性能高、集成度高和自动化程度高，测试效率高，从而为谐波减速器的性能优化和提升提供了良好的支持。

公开(公告)号：CN117713966A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311756384.5

申请日：2023-12-20

Applicant: 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)

Inventor： 巩潇 ,  梁学修 ,  王磊 ,  余娴 ,  葛耀谋 ,  安晖

IPC: H04B17/345 ,  H04B17/00 ,  H04B17/391 ,  H04B7/185

Abstract: 本申请涉及一种无人机通信干扰测试方法和装置、设备及存储介质，其中，该无人机通信干扰测试方法包括：获取预先构建的通信信号，通信信号用于模拟无人机运行时所接收的外部信号；对通信信号进行干扰处理，得到干扰信号；待测试无人机控制模块基于干扰信号控制虚拟无人机在预先构建的仿真环境中进行飞行，预先构建的仿真环境用于模拟实际无人机空间中工作环境；根据虚拟无人机在预先构建的仿真环境中飞行过程获取虚拟无人机飞行时的当前无人机状态参数，与预先构建的标准状态参数进行比较，得到状态偏差，并根据状态偏差确定待测试无人机控制模块通信抗干扰能力，进而实现对无人机控制模块进行抗干扰测试。

公开(公告)号：CN117272510A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311212609.0

申请日：2023-09-19

Applicant: 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)

Inventor： 巩潇 ,  梁学修 ,  王磊 ,  蒋杰 ,  安晖 ,  黄欣 ,  葛耀谋

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/12 ,  G06F30/20 ,  G06F111/02

Abstract: 本申请涉及一种无人机综合性能评估方法和装置、设备及存储介质，其中，该无人机综合性能评估方法包括：步骤S100：获取当前待评测的无人机的基础性能指标的评测值；步骤S200：结合预先构建的无人机性能指标体系，对基础性能指标的评测值进行后处理，并根据后处理的结果得到无人机的综合性能；其中，无人机性能指标体系包括至少两级的性能指标，且基础性能指标为无人机性能指标体系中的最低级别的性能指标。进而使对多个无人机产品进行测试时，相较于传统的测试方法，对无人机产品进行测试后得到多个单一的评测值，无法表征无人机产品的综合性能，本申请可通过各三级性能指标的评测值得到可以反应无人综合性能的综合评测值，有效的提高了测试效率。