公开(公告)号：CN114523489A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210297439.X

申请日：2022-03-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 曾华鹏 ,  柯海森 ,  朱勃旬 ,  陈荣威 ,  曹琳杰

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种四点并进机械手机构，包括：电机、联轴器、传动轴、夹爪、连杆、传动盘、机架、圆柱螺母。所述的电机通过螺丝固定于机架上，联轴器安装在传动轴与电机的输出轴之间，爪夹通过圆柱螺母安装在机架上并能在滑槽中移动，连杆套接在传动盘和爪夹上并通过螺丝固定，连接部分可进行转动。当传动轴带动传动盘旋转时，连杆发生移动，在滑槽内定向移动，实现了四点并进运动。本发明结构简单，使用方便，在工业生产中代替传统复杂的传送带定位机构，减少成本、提高效率。

公开(公告)号：CN216098974U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122145648.6

申请日：2021-09-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 曾华鹏 ,  柯海森 ,  陈荣威 ,  曹琳杰 ,  马浩亮

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型专利公开了一种四点并进机械手机构，包括：电机、联轴器、传动轴、夹爪、连杆、传动盘、机架、圆柱螺母。所述的电机通过螺丝固定于机架上，联轴器安装在传动轴与电机的输出轴之间，爪夹通过圆柱螺母安装在机架上并能在滑槽中移动，连杆套接在传动盘和爪夹上并通过螺丝固定，连接部分可进行转动。当传动轴带动传动盘旋转时，连杆发生移动，在滑槽内定向移动，实现了四点并进运动。本实用新型结构简单，使用方便，在工业生产中代替传统复杂的传送带定位机构，减少成本、提高效率。