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公开(公告)号：CN217322574U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220658540.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种适用于行星轮红刚纸垫片的弹夹式出料装置，包括：气缸、料仓固定板、料仓、配重块、上底板、对射传感器固定块、对射传感器、出料板、推板、直线滑轨、滑轨增高块、支撑块、下底板、接近传感器固定件、接近传感器、气缸固定板。红钢纸垫片在配重块的作用下落入出料板，由气缸推动推板，带动与推板相连的出料板，出料板将红钢纸垫片送到指定位置，直到气缸回退，第二片红钢纸垫片落入出料板的槽内，重复上述动作。本实用新型占用空间小，自带两种异常状态报警，能够稳定将红钢纸垫片送至指定位置，配合任意机械手即可实现红钢纸垫片的自动化上料。
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公开(公告)号：CN217669386U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221001655.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于计算机控制的电磁驱动智能机械手，通过大臂步进电机驱动转动盘的转动使的大臂架进行角度移动，小臂架在小臂步进电机的驱使下进行移动，通过底盘伺服电机驱动转动轴转动，使得安装架上的大臂架在转动底盘的带动下可进行360°转动，在小臂架端部连接有连接臂，其中伺服电机的转动驱使机械手转动轴，让固定板表面的夹持机械手根据调节的需求进行360°转动，实现机械手的底盘与机械手进行同时的多自由度的调节，再通过让夹持步进电机运作，使得机械手连杆的联动下使夹持机械手进行夹持物体。
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公开(公告)号：CN216954641U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220749188.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种动态测量箱式体积和重量的装置，包括：外支架、1号支撑件、1号传送带、箱子、1号联轴器、1号电机、高度光栅、宽度光栅、光栅固定架、下支架、称重传感器安装件、称重传感器、上支架、2号电机、2号联轴器、2号支撑件、长度光栅、2号传送带。高度光栅和宽度光栅固定于光栅固定架内侧，称重传感器安装于称重传感器安装件上。使用者将箱子放置于1号传送带上，1号电机带动1号传送带使箱子自动输送至光栅固定架下，完成高度和宽度的测量，当箱子被输送至2号传送带时，长度光栅和称重传感器工作，完成长度和重量的测量，即可测得所需货物的重量、尺寸体积信息，其运行可靠，耗时少，易于实现。
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公开(公告)号：CN216834265U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220655958.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可充电的无人机起落架机构，包括：大疆御二无人机、机翼锁扣、上连接件、碳纤维支撑杆、碳纤维横板、下连接件、碳纤维夹板、充电PCB板。所述的大大疆御二无人机安装在上连接件与机翼锁扣之间，机翼锁扣与上连接件通过螺丝连接来固定大疆御二无人机的位置，碳纤维支撑杆与连接件固定连接，充电PCB板与碳纤维夹板通过螺丝固定，在大疆御二无人机关机后，对起落架两侧的充电PCB板的金属触板通上电源适配器转化的直流电即可实现对电池的充电，可以不插拔电池实现对无人机电池的充电。本实用新型可以保证无人机在起飞降落过程中的稳定,又可以不插拔电池实现自主充电，其运行可靠，方便实用，易于实现。
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