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公开(公告)号：CN117369362A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311535194.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种存储多架无人机机巢的控制系统及方法，无人机机巢包括无人机机巢控制部分由工控机和控制具体机构执行相应动作的PLC组成，其中工控机作为主控。工控机与安卓开发板通信，安卓开发板与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信。视频监控与气象监控均与工控机通信，电池管理系统与工控机通信。工控机作为机巢与外部进行信息交换的中转站，将上传机巢状态数据、无人机状态、视频数据和气象数据。工控机根据接收到的指令和机巢环境数据，控制机巢执行具体动作。工控机与无人机电池管理模块通信，工控机用于根据接收到无人机电池状态数据，并对无人机进行智能充电。本发明保证了无人机起降控制的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117184483A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311101942.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种新型无人机机巢及其自动换装电池的方法，包括：无人机、升降平台、无人机电池充电仓、无人机电池换装机械臂和滑轨，所述升降平台通过控制T‑Z1轴电机、T‑Z2轴电机来实现上升和下降，所述升降平台上固定安装有T‑X轴位置移动机构、T‑Y轴位置移动机构，当所述无人机电量不足并降落在所述升降平台上时，T‑X轴电机、T‑Y轴电机控制的T‑X轴、T‑Y轴位置移动机构将所述无人机位置固定居中，当无人机电池换装完毕准备起飞执行航线任务时，T‑X轴电机、T‑Y轴电机控制的T‑X轴、T‑Y轴位置移动机构将所述无人机松开，本方法有效解决了无人机连续执行任务时的续航问题，简化了无人机电池的充电流程，也减少了频繁更换无人机电池的人工成本和运营成本。
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公开(公告)号：CN116078263A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310240250.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种粉末送料定量配比机构，包括：电机，主动同步轮，螺旋杆支撑座，螺旋杆，送料同步轮，同步带，1号支撑板，从动轴支撑座，从动同步轮，从动轴，型材支架，2号支撑板，3号支撑板，联轴器，料仓，容器，称重传感器，4号支撑板，支撑块，搅拌轴，电磁推杆，辅助轮支撑座，辅助轮。所述的电机，螺旋杆支撑座，从动轴支撑座均安装在1号支撑板上，电磁推杆与2号支撑板通过螺栓连接。搅拌轴在粉末送料时起到搅拌的效果，防止粉末黏连在料仓壁上。电磁推杆可推动辅助轮向前运动，通过挤压使同步带接触送料同步轮，送料同步轮转动可带动螺旋杆转动。本发明结构简单，可以实现不同粉末同时定量下料，实现定量配比。
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公开(公告)号：CN114523489A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210297439.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种四点并进机械手机构，包括：电机、联轴器、传动轴、夹爪、连杆、传动盘、机架、圆柱螺母。所述的电机通过螺丝固定于机架上，联轴器安装在传动轴与电机的输出轴之间，爪夹通过圆柱螺母安装在机架上并能在滑槽中移动，连杆套接在传动盘和爪夹上并通过螺丝固定，连接部分可进行转动。当传动轴带动传动盘旋转时，连杆发生移动，在滑槽内定向移动，实现了四点并进运动。本发明结构简单，使用方便，在工业生产中代替传统复杂的传送带定位机构，减少成本、提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220199617U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320636855.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种御2无人机电池换装机构，包括：电池旋钮、旋转电机、旋转电机安装平台、同步轮、传动轴、左夹取臂、右夹取臂、夹取电机、转盘、夹取电机安装平台、连杆、转接板、联轴器、底板、移动平台、丝杆等部件。左丝杆支撑座、右丝杆支撑座和导轨固定于底板上，丝杆横穿丝杆移动块；使用螺栓将移动平台与丝杆移动块连接，转接板、移动平台和夹取电机安装平台之间通过螺栓连接，夹取电机固定于夹取电机安装平台上；转盘与夹取电机连接，转盘与连杆一端通过铆钉连接，连杆的另一端用螺栓与左夹取臂和右夹取臂连接。本实用新型结构新颖，可实现电池快速换装。
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公开(公告)号：CN220076705U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320671679.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: B64U50/39
Abstract: 本实用新型公开了一种大疆御2无人机电池抓取机构，包括：左底板、左支柱、左电动推杆支撑板、左电动推杆连接板、左电动推杆、左弹簧、左弹簧连接板、左压块、无人机电池、无人机电池开关按钮、电磁推杆、电磁推杆安装板、上盖板、右支柱、右电动推杆支撑板、右电动推杆、右电动推杆连接板、右弹簧、右弹簧连接板、右压块、右底板。所述的电动推杆和电动推杆连接板通过螺栓配合连接，电磁推杆固定连接在电磁推杆安装板上，左压块、右压块在进行无人机电池抓取时起到固定的作用，防止抓取无人机电池时抓取位置不精确，从而达到精准、稳定、快速的抓取效果。本实用新型结构简单，使用方便，可达到精准、稳定、快速的存取无人机电池。
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公开(公告)号：CN218520568U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222609073.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种高度自适应的吸取机构，机构主要由缸体、吸头、阀门、连接块、螺栓、弹簧、垫片构成。其中缸体内部设有通道，上方设有四个螺纹孔，吸头与通道一端固定连接，且吸头内部设有气孔。阀门与通道另一端固定连接。连接块周边设有四个通孔，中间设有两个连接孔。螺栓可通过通孔，且与通孔转动连接。螺栓能与螺纹孔进行相配合。垫片置于弹簧与缸体之间，套于螺栓上。弹簧置于垫片与连接块之间，套于螺栓上，并具有回复力作用。连接孔与可外部设备进行连接。螺栓、弹簧、垫片都分别是有四个的，来支持连接块垂直运动。使用时适合多种物体高度，效果极好，还可起安全保护作用。
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公开(公告)号：CN219771219U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320444382.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种粉末送料定量配比机构，包括：电机，主动同步轮，螺旋杆支撑座，螺旋杆，送料同步轮，同步带，1号支撑板，从动轴支撑座，从动同步轮，从动轴，型材支架，2号支撑板，3号支撑板，联轴器，料仓，容器，称重传感器，4号支撑板，支撑块，搅拌轴，电磁推杆，辅助轮支撑座，辅助轮。所述的电机，螺旋杆支撑座，从动轴支撑座均安装在1号支撑板上，电磁推杆与2号支撑板通过螺栓连接。搅拌轴在粉末送料时起到搅拌的效果，防止粉末黏连在料仓壁上。电磁推杆可推动辅助轮向前运动，通过挤压使同步带接触送料同步轮，送料同步轮转动可带动螺旋杆转动。本实用新型结构简单，可以实现不同粉末同时定量下料，实现定量配比。
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