公开(公告)号：CN120044513A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510463360.3

申请日：2025-04-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈宇超 ,  许新科

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明涉及传感器领域，提供一种无人机跟踪方法及系统、设备，方法包括：获取雷达产生的初步定位信号；基于初步定位信号产生第一控制信号，将初步定位信号以及第一控制信号转发给光电传感器；获取光电传感器发送的若干个二级定位信号，并计算若干个二级定位信号之间的相似度；基于初步定位信号和相似度构建观测模型；基于粒子滤波算法的状态转移方程以及观测模型得到预测定位信号；基于预测定位信号，对目标无人机进行跟踪。用以解决相关技术中不能精确识别并追踪到无人机的位置，不能满足安防需求的缺陷，本申请的方案中通过将雷达与光电传感器进行结合，解决了雷达易受干扰的问题，提高了无人机识别以及追踪的精确度。

公开(公告)号：CN113253289A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202011429648.2

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王泽宇 ,  陈宇超 ,  池柳琳 ,  许新科 ,  曲巧枫 ,  王芷璇 ,  金双浩

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/66 ,  G01S17/93 ,  G01S17/04 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一款基于激光雷达与视觉结合的无人机探测跟踪系统实现方法，涉及安防技术领域。通过雷达，光电设备，计算机三者之间的相互配合，粒子滤波的计算，对雷达确定的入侵的无人机进行预测与跟踪，直至无人机飞出禁飞区。本发明填补了现有技术无法对小型无人机进行高精度探测并追踪的现状。本发明的有益效果为：做到有效监控无人机入侵并实时跟踪，可有效运用在航空乃至军事领域中；用于对重要赛事、突发事件、大型活动安保、边防巡逻中危险的小目标的监控和防御。