公开(公告)号：CN113253289A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202011429648.2

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王泽宇 ,  陈宇超 ,  池柳琳 ,  许新科 ,  曲巧枫 ,  王芷璇 ,  金双浩

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/66 ,  G01S17/93 ,  G01S17/04 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一款基于激光雷达与视觉结合的无人机探测跟踪系统实现方法，涉及安防技术领域。通过雷达，光电设备，计算机三者之间的相互配合，粒子滤波的计算，对雷达确定的入侵的无人机进行预测与跟踪，直至无人机飞出禁飞区。本发明填补了现有技术无法对小型无人机进行高精度探测并追踪的现状。本发明的有益效果为：做到有效监控无人机入侵并实时跟踪，可有效运用在航空乃至军事领域中；用于对重要赛事、突发事件、大型活动安保、边防巡逻中危险的小目标的监控和防御。