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公开(公告)号：CN120044513A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510463360.3
申请日：2025-04-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及传感器领域，提供一种无人机跟踪方法及系统、设备，方法包括：获取雷达产生的初步定位信号；基于初步定位信号产生第一控制信号，将初步定位信号以及第一控制信号转发给光电传感器；获取光电传感器发送的若干个二级定位信号，并计算若干个二级定位信号之间的相似度；基于初步定位信号和相似度构建观测模型；基于粒子滤波算法的状态转移方程以及观测模型得到预测定位信号；基于预测定位信号，对目标无人机进行跟踪。用以解决相关技术中不能精确识别并追踪到无人机的位置，不能满足安防需求的缺陷，本申请的方案中通过将雷达与光电传感器进行结合，解决了雷达易受干扰的问题，提高了无人机识别以及追踪的精确度。
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公开(公告)号：CN115291231A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210922021.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01S17/08 , G01S7/4861 , A61B5/0205
Abstract: 本发明提供了一种利用激光调频连续波测距系统测量人体生命体征的方法。建立了基于激光调频连续波绝对距离测量系统，将激光发射接收准直器和人体胸腔置于同一水平面，激光投射至人体胸腔，由于呼吸和心跳造成的胸腔起伏会改变目标点和激光发射器之间的距离，将测得的波形进行平滑滤波，随机身体运动信号去除，再将处理过的信号进行集合经验模态分解，可分离出心跳信号和呼吸信号。利用该系统测量人体生命体征，并将频率采样法用于对测量信号拍频非线性校正，使得校正精度高，速度快及装置简捷。有益效果：利用非接触测量人体生命体征，可适用于一些特殊场景，如早产儿生命监护，重度烧伤病人生命监护，新冠患者无接触生命体征测量等。
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公开(公告)号：CN113029033A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110335304.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种显微表面测量装置，包括投影屏、基座、显微物镜、成像透镜及CCD探测器，以所述投影屏、显微物镜、成像透镜和CCD探测器构建离轴光学系统，所述基座用于放置所述测试元件，其中，所述处理器连接所述投影屏和所述CCD探测器，所述处理器根据预存设置使所述投影屏产生一正弦条纹光信号，该正弦条纹光信号以一特定角度投射至测试元件上，经过所述测试元件的表面反射至所述显微物镜形成一汇聚光束，该汇聚光束经过所述成像透镜，在所述CCD探测器中呈现一变形条纹光信号，所述处理器对所述变形条纹光信号进行分析，获取所述测试元件的面形信息。
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公开(公告)号：CN110160443B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910394156.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于瞬态三坐标测量的光纤点衍射干涉装置，包括：光源，提供初始的入射光至光路调整模块；光路调整模块，将入射光分为若干束偏振光射出；数字偏振相机，接收出射光并采集所需干涉图像；计算机，与数字偏振相机连接，处理图像信息。本发明的实质性效果包括：采用偏振数字相机采集p偏振光和s偏振光经快轴方向与X轴呈45°夹角的四分之一波片得到的旋向相反的圆偏振光，两个旋向相反的偏振光经偏振数字相机前置的偏振片阵列后发生干涉，随着偏振片的透光轴方向旋转，干涉条纹相位也随之改变，无需PZT来实现微位移，降低了检测系统元件的复杂程度，提高了点衍射干涉系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111781607A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010788052.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光调频连续波正反向调谐色散对消方法及装置；通过外腔可调谐激光器进行正反向调谐，得到正向调谐的测量信号以及反向调谐的测量信号；分别提取正反向测量信号的相位，并进行相位展开；通过将两个信号的相位相加求平均，实现色散相位的抵消,得到降低色散影响后的测量信号；对测量信号进行ChirpZ变换，即可得到降低色散影响的目标距离。本方法可以不需要预先标定装置的色散系数，也不需要循环迭代补偿，单次测量即可完成系统色散补偿，得到降低色散影响的目标距离，提高了FMCW激光测距装置的稳定性及测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110375643A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910394168.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光连续扫频的三维坐标测量装置及测量方法，包括：光源，产生偏振初始光至第一分光模块；第一分光模块，将偏振初始光分为参考光及第二初始光；第二分光模块，将第二初始光分为若干束检测光至检测模块；检测模块，通过检测光经被测物反射后生产测量光入射到第一分光模块；处理模块，接收第一分光模块的参考光及测量光，并处理。方法包括：根据测量装置建立坐标系；打开光源进行测量数据获取；根据数据计算被测物三维坐标。本发明的实质性效果是：结构简单，不需要采集整幅的干涉信号，且对外界干涉不敏感，仅依靠微弱的激光就可以实现拍频信号的测量，能够实现远距离的三维坐标测量与定位。
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公开(公告)号：CN109883994A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910163812.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种基于哈特曼光线追迹的非均匀介质场的测量方法，包括采用彩色三步移相法对影像进行计算并得到相位信息，采用反积分曲线三维重建算法计算得到测量空间内部存在的空气介质的折射率的变化数据；本发明采用彩色三步移相法，结合三维非均匀介质场的反积分曲线三维重建算法，通过投影屏和远心光学系统的组合设置，实现了对非均匀介质场的测量光线的准确追迹及对三维空间折射率的瞬态折射特性测量，大大提高了测量精确度和效率；并且基于哈特曼光线追迹的非均匀介质场的测量系统整体设计精密，测量精度高，成本较低，应用范围广，具有重要的理论意义和工程应用价值，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN111679284B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010547132.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种运动目标测量的双激光测距装置，所述第一可调谐激光器和第二可调谐激光器发出的激光信号分别经过第一分束器、第二分束器、第一耦合器耦合后进入主光路，剩余的两路信号分别进入第一辅助光路和第二辅助光路，主光路中的信号通过变焦透镜照射目标后原路返回至光路，信号经过耦合器耦合后被第一探测器采集；两路辅助光路中的信号被第二探测器和第三探测器采集，数据采集卡记录三路探测器采集的信号并输出至计算机，通过MUSIC算法进行信号处理，得到运动目标的相位信息。通过该发明提高了对运动目标激光测量的精度。
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公开(公告)号：CN111538027B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010433495.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01S17/34
Abstract: 本发明提供一种用于高分辨率测量的激光测距装置。可调谐激光器发出的激光信号经过分束器后被分为两路进入主光路和辅助光路，主光路中的信号通过变焦透镜照射目标后原路返回至光路，信号经过耦合器耦合后被探测器采集。进入辅助光路中的信号同样被探测器采集，两部分的信号存在光程差因此会产生干涉，数据采集卡将探测器中的信号以正弦形式输出。通过ESPRIT算法对该信号数据进行计算，实现被测目标的高分辨率测量。本发明解决现有激光测距时难以实现的高分辨率测量的问题。有益效果：利用ESPRIT算法对目标信号的数据进行计算，提高了该装置测量的分辨率。
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公开(公告)号：CN110806184B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910877676.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种双测量模式干涉装置及其测量方法，包括：光源，能够产生至少两种指定波长的初始光；公共光路模块，接收初始光，并将初始光分为参考光和检测光；检测光路模块，接收检测光并透过显微物镜出射到待测元件；参考光路模块，接收参考光并在内部反射；接收光路模块，接收公共光路模块中的光的干涉条纹信息；计算单元，分析接收光路模块得到的干涉条纹信息，采用四步移相算法计算得到与待测元件表面信息相对应的瞬态波前分布；其中参考光路模块包括参考反射镜，在光源产生一种波长的初始光时参考光路模块直接返回参考光，光源产生另一种波长的初始光时参考光路模块内经参考反射镜后再返回。本发明光路精简，结构紧凑，测量快速。
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