公开(公告)号：CN114910065A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210544065.7

申请日：2022-05-18

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈迪剑 ,  钟昊 ,  向韬 ,  谢楚良 ,  陈凝期

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的激光SLAM帧间匹配自适应切换方法。本发明首先手动控制AGV在工作环境中进行移动，利用激光SLAM算法对所处环境构建二维栅格地图；其次输入AGV目标点的位姿信息，利用导航算法中的路径规划算法规划出一条最优的运行路线；最后同步采集惯性测量单元和激光雷达的数据，将采集的环境特征点数目、周围环境与AGV之间的距离代入支持向量机模型进行判断，根据输出的值来判断AGV在该时刻所处的环境状态，从而来适应性切换为ICP算法或CSM算法。本发明克服了仓库环境表征数据非线性的、低维的难点，能够较大程度保留特征的信息，易于操作，可以满足大部分应用环境的需求。

公开(公告)号：CN119572374A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411756636.9

申请日：2024-12-02

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈迪剑 ,  晏传富 ,  陈凝期

IPC: F02K9/44 ,  F02K9/46 ,  F02K9/56

Abstract: 本发明公开了一种液氧甲烷电动泵增压发动机系统及其推力控制方法，发动机系统主要由推进剂供应系统和推力室两部分组成，采用甲烷作为燃料，液氧作为氧化剂，使用电机泵将甲烷和液氧从储箱中抽出。甲烷和液氧经过电机泵增压后进入燃烧室，两者混合并点燃，在燃烧室内发生剧烈化学反应，释放出大量热能，将热能转化成动能，产生推力。控制系统通过将液氧路推进剂调节控制和甲烷路推进剂调节控制这两个控制器串联，实现对燃烧室室压和混合比的精确调节，进而实现对目标推力的精确调节。