公开(公告)号：CN119022889A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411123964.5

申请日：2024-08-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 邹细勇 ,  解天昊 ,  邹乐钧 ,  王育红 ,  胡晓静 ,  李子印 ,  陈亮

IPC: G01C11/00 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01C11/04 ,  G01C13/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，建立河流目标识别网络，以倾斜摄影在某一高度和俯仰角下采集横轴近似平行河流走向的河流流域图像，基于河流目标识别网络框选出河流ROI区域，根据ROI区域中心的颜色空间特征和连通域搜索，自动提取河流水体区域，经逆透视变换后从河流水体边缘中启发式搜索到河流两侧断边，并据之分割出两条河岸边缘线，经遍历计算获得两岸间距离及变化，输出河流分段的最小宽度及对应岸点位置。本发明不需人为指定河流岸线，实现了横轴近似平行河流走向倾斜摄影图像采集和河流岸线的自动提取，能准确检测出河流宽度，识别出河流各分段的宽窄变化，从而为无人机飞行、水文检测、跨河设施建设等提供了决策依据。

公开(公告)号：CN119043277A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411123954.1

申请日：2024-08-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 邹细勇 ,  解天昊 ,  邹乐钧 ,  王育红 ,  胡晓静 ,  李子印 ,  陈亮

IPC: G01C11/00 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01C11/04 ,  G01C13/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了基于倾斜摄影的河流宽窄检测装置与系统，装置包括用户接口单元和主机单元，主机单元获取倾斜摄影图像，识别出河流走向，基于横轴近似平行河流走向的倾斜摄影图像，提取河流ROI区域，确定水体部分的颜色阈值并经颜色特征区分和连通域搜索后自动提取河流水体区域，基于启发式搜索获得两侧河流断边并据之分割出两条河岸边缘线，从而对河流宽度及其变化进行检测识别并由输出部将结果输出。本发明不需要人为地进行河流岸线的指定，实现了横轴近似平行河流走向倾斜摄影图像和河流岸线的自动提取，能准确检测出河流宽度，识别出河流各分段的宽窄变化，从而为无人机飞行、水文检测等提供了决策依据，适合于对陌生地形下河流宽窄情况的检测。

公开(公告)号：CN118918463A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410948007.X

申请日：2024-07-08

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 邹细勇 ,  邹乐钧 ,  王焕平 ,  解天昊 ,  张维特 ,  胡晓静 ,  陈亮

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/48 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了无人机视野下乡村民居判识方法，建立乡村民居尺寸预测神经网络来将倾斜摄影图像中民居边界线的几何特征映射到民居尺寸，采集样本对网络进行训练获得民居尺寸预测模型；在线应用中，获取乡村民居图像，从中提取出民居区域，然后进行边缘检测，再经霍夫线变换和启发式搜索获得分别对应长宽高所在边两侧的三对边线，以各对边线的斜率、及图像中心距离边线的垂距，作为民居的几何特征输入到民居尺寸预测模型，对民居的长、宽和高分别进行尺寸预测。本发明能自动获取民居地面、屋顶的水平边缘和竖直侧棱，模型能准确预测出民居的实际尺寸，且泛化性能好，从而为无人机的飞行控制和停靠提供了决策依据，提高了无人机工作的安全性与便利性。

公开(公告)号：CN118483496A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410641885.7

申请日：2024-05-17

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 邹细勇 ,  解天昊 ,  张建生 ,  胡晓静 ,  邹国平 ,  黄昌清

IPC: G01R31/00 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明公开了一种非侵入式负荷事件监测方法，首先获取电参数信号，经滤波形成离散数据流后构造前端、后端两个数据序列，然后迭代滑动地在相应检测位置对前一序列计算窗口均值，在后一序列计算电参数信号统计偏差，当累积偏差出现连续显著正、负偏差时，初步判定当前检测位置存在负荷事件，再根据电参数变化特征是否显著来确认事件的发生，以偏差统计过程中同步累积的周期偏移量推算事件发生时刻，当前序列检测完后重新往后移动以构造新序列持续监测。本发明通过电流或功率信号偏差的累积统计来克服噪声干扰，根据动作时间作为数据粒度的参比，能适应不同采样频率和不同时间尺度负荷投切事件的监测，监测具有较好的适应性和鲁棒性。