气动拍袋式自动拆包卸料装置及气动鼓拍袋机构

    公开(公告)号:CN113023013A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110241880.1

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明公开了气动拍袋式自动拆包卸料装置及气动鼓拍袋机构,气动拍袋式自动拆包卸料装置包括:运袋机构,用于将料袋输送至后端的切包仓,且使得料袋非缝合侧面朝下;切包仓,用于为料袋切割提供工位,且其底部有供切割穿行的间隔,两侧有供叉针穿过的缺口;切割机构,待料袋输送至切包仓时,所述切割机构动作以从底部将料袋切开;鼓拍袋机构,用于通过叉针将留有残料的料袋叉起,并在带着料袋上行的过程中通过叉针表面的气孔向料袋内喷射脉冲气流,且同时通过拍杆挤压鼓胀波动的料袋外壁。本发明实现了自动拆包卸料,通过脉冲气吹和拍杆被动挤压对料袋进行鼓振和拍打,多向牵引料袋壁使得残留在袋内褶皱小窝处的物料被清出,防止了原料浪费。

    建筑物屋顶光伏板排布系统

    公开(公告)号:CN113223151A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110525269.1

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开了建筑物屋顶光伏板排布系统,其包括用户接口单元、测量单元、定位单元、服务器和主机单元,基于所测量出的三维模型,主机单元计算屋顶平面周界上构筑物的尺寸及方位,并基于预设时刻太阳光照方位特性扣除其遮挡范围后得到目标区域;以小块矩形块为基础在目标区域中以L形、T形或十字形等结构特征进行相邻矩形块匹配来形成各部署组合,在各部署组合中根据光伏板前后、东西间距及长度约束进行光伏板的组合排列测算;最后以各种部署组合中光伏板面积最大的一种组合排列作为排布结果,并通过输出模块输出。本发明根据构筑物特征进行屋顶区域提取和光伏板的优化排布,能最大化利用屋顶面积,且适用范围广。

    一种波动抖袋式自动卸料方法

    公开(公告)号:CN113023009A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110241857.2

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种波动抖袋式自动卸料方法,采用传送带传送料包,再由倾斜状切包台将料包转运至其末端,并在所述切包台较高的一侧设置供挂针穿挂料包的间隔;待料包传送至预定位置时,采用切割机构对料包进行切割拆包;在完成切割拆包待大部分物料下落后,采用挂针出射机构将一对挂针射出;挂针穿透料包后承接于抖包机构上,并由所述抖包机构将悬挂的料包沿波浪轨道变速曲折前行以抖落料包内的残料。本发明实现了自动拆包卸料,借鉴专家经验采用波浪变速方法抖袋,实现了无残留落料,防止了原料浪费;采用可重复使用的挂针为牵引工具,降低了工具耗费。

    基于分布式调光控制的室内LED照明系统及其调节方法

    公开(公告)号:CN110691444B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201911069411.5

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明提供了基于分布式调光控制的室内LED照明系统以及调节方法,包括微处理器、环境照度传感器、LED灯驱动控制器、LED灯;环境照度传感器检测环境的背景光照强度;将背景光照强度发送到微处理器;微处理器根据用户原始预存的所需照度,调取对应的环境背景光照强度,对LED灯驱动控制器发出调节信号,使相应的LED灯驱动控制器调节LED灯发出合适的照度。该系统以及调节方法是以能量消耗最小化为约束条件,可以调制室内多个LED灯依据不同位置的用户需求产生分布式个性化的光照输出,不但提高了电能的利用效率,还符合以人为本的健康舒适照明需求。

    复杂建筑物不规则屋顶光伏板排布系统及优化方法

    公开(公告)号:CN113221356A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110514710.6

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开了复杂建筑物不规则屋顶光伏板排布系统及优化方法,系统包括用户接口单元、测量单元、主机单元及服务器等,基于测量出的三维模型,主机单元计算构筑物的遮挡范围并将其从屋顶中扣除后得到目标区域;从边界凹角点出发作辅助线对该区域进行启发式分割,将所获区块集内相邻矩形进行L形等构形的匹配,将构形交叉区域分别归入横竖方向得到不同的部署组合;在部署组合中再根据前后、东西间距约束进行光伏板的组合排列测算;最后以各部署组合中光伏板面积最大的组合排列作为排布结果并输出。本发明根据构筑物特征进行屋顶区域提取和光伏板的优化排布,能最大化利用屋顶面积,适用范围广,且启发式分割简化了处理过程,提高了自动排布效率。

    复杂建筑物不规则屋顶光伏板排布方法

    公开(公告)号:CN113221355A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110514645.7

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开了复杂建筑物不规则屋顶光伏板排布方法,初始化安装倾角、建筑物纬度等参数后,根据三维模型尺寸及预设时刻太阳光照特性扣除其遮挡范围后得到目标区域;从边界凹角点出发作辅助线对该区域进行启发式分割,将所获区块集内相邻矩形进行L形等构形的匹配,将构形交叉区域分别归入横竖方向得到不同的部署组合;在部署组合中再根据前后、东西间距约束进行光伏板的组合排列测算;最后以各部署组合中光伏板面积最大的组合排列作为排布结果并输出。本发明根据构筑物特征进行屋顶区域提取和光伏板的优化排布,能最大化利用屋顶面积,适用范围广,且启发式分割简化了处理过程,提高了自动排布效率。

    波动抖袋式自动卸料装置

    公开(公告)号:CN113023014A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110241883.5

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种波动抖袋式自动卸料装置,其包括传送带,用于输送料包,并将料包从水平状态运转为侧倾状态;切包台,连接于传送带末端,用于将料包运转至和停止于切割位置,并为挂针提供穿挂料包的间隔;切割机构,安装于切包台上,并在料包搬运至预定位置时对料包进行拆包;抖包机构,在其上设有波浪轨道和拖包机械手,所述拖包机械手用于承接挂有料包的挂针,并带着被悬挂的料包在所述波浪轨道上变速曲折地波动前行并抖动料包。本发明实现了自动拆包卸料,借鉴专家经验采用波浪变速方法抖袋,实现了无残留落料,防止了原料浪费;采用可重复使用的挂针为牵引工具,降低了工具耗费。

    颗粒料自动拆包卸料装置及钩针、折展机构

    公开(公告)号:CN113023012A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110241877.X

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种颗粒料自动拆包卸料装置及钩针、折展机构,颗粒料自动拆包卸料装置包括托包机构,用于承接和托高料包,其设有供切割料包及将料包折展排料、推离回收的通道;切割机构,安装于托包机构上,待料包搬运至预定位置时,所述切割机构动作以对料包进行拆包;折展机构,初始状态折叠于托包机构下方,并在其上设有一对相向的撑爪,在料包被切割拆开后,所述撑爪通过料包的割口进入料包,通过反复快速地折叠、展开一对所述撑爪并在其将料包张紧时从其末端喷射脉冲气流,对料包进行冲击。本发明实现了自动拆包卸料,不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染;通过撑架折叠、展开和举包,以脉冲式气吹方法进行抖包,实现了无残留落料,防止了原料浪费。

    一种颗粒料自动拆包卸料方法

    公开(公告)号:CN113023011A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110241869.5

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种颗粒料自动拆包卸料方法,将料包搬运至托包机构上,并在托包机构上设置直行通道;待料包送至预定位置时,采用切割机构对料包底部进行直线切割拆包;折展机构初始状态折叠于其底座附近,在料包切割完成后,折展机构动作,将一对合拢的撑爪经所述通道由料包的割口插入料包,再将撑爪向两端伸展以张紧料包,然后从撑爪末端的一排气孔中喷射脉冲高压气流以冲击料包壁;尔后通过反复快速地折叠、展开一对所述撑爪并喷射气流来排空残料。本发明实现了自动拆包卸料,不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染;通过撑架折叠、展开和举包,以脉冲式气吹方法进行抖包,实现了无残留落料,防止了原料浪费。

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