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公开(公告)号：CN113221222A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110514644.2
申请日：2021-05-10
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了建筑物屋顶光伏板排布方法，初始化安装倾角、建筑物纬度等参数后，根据获取的三维模型计算屋顶周界上构筑物的尺寸及方位，并基于预设时刻太阳光照方位特性扣除其遮挡范围后得到目标区域；对目标区域进行分割，以小块矩形块为基础在目标区域中按L形、T形或十字形等结构特征进行相邻矩形块匹配来形成各部署组合，在各部署组合中根据光伏板前后、东西间距及长度约束进行光伏板的组合排列测算；最后以各种部署组合中光伏板面积最大的一种组合排列作为排布结果，并通过输出模块输出。本发明根据构筑物特征进行屋顶区域提取和光伏板的优化排布，能最大化利用屋顶面积，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN113023010A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110241865.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种气动拍袋式自动拆包上料方法，将料包搬运至传送带上；再倾斜向下地将料袋送至竖直放置的切包仓，并在切包仓底部和两侧分别设置供穿行的间隔；待料袋到达切包仓，采用切割机构对料袋进行切割拆包；切割完后，水平弹出叉针，使叉针头部穿透料袋后与对侧的叉针配体卡合以对料袋进行穿挂和限位；通过叉针上可控气流气孔向料袋内喷射脉冲气流，同时还通过无动力拍杆在外侧对鼓胀波动的料袋进行被动拍打，排出残料；通过集料送料机构来收集卸下的物料，并进行输送，以实现自动上料。本发明实现了自动拆包上料，通过脉冲气吹和拍杆被动挤压对料袋进行鼓振和拍打，多向牵引料袋壁使得残留在袋内褶皱小窝处的物料被清出，提高了上料效率。
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公开(公告)号：CN113023008A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110241854.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种气动拍袋式自动拆包卸料方法，传送料袋，使得料袋非缝合侧面逐渐下倾，直至料袋垂直落入切包仓，且在所述切包仓底部和两侧均设置穿行间隔；再用切割机构对料袋底侧面进行直线切割；切割完成后，用叉针在水平方向上从左侧穿透料袋后将所述叉针与右侧的叉针配体卡合以对料袋进行穿挂和限位，且在所述叉针的左侧设置横档部；通过叉针上连接到可控压缩气流的气孔向料袋内喷射脉冲气流，同时还通过无动力拍杆在外侧对鼓胀波动的料袋进行被动拍打。本发明实现了自动拆包卸料，通过脉冲气吹和拍杆被动挤压对料袋进行鼓振和拍打，多向牵引料袋壁使得残留在袋内褶皱小窝处的物料被清出，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN113023013A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110241880.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了气动拍袋式自动拆包卸料装置及气动鼓拍袋机构，气动拍袋式自动拆包卸料装置包括：运袋机构，用于将料袋输送至后端的切包仓，且使得料袋非缝合侧面朝下；切包仓，用于为料袋切割提供工位，且其底部有供切割穿行的间隔，两侧有供叉针穿过的缺口；切割机构，待料袋输送至切包仓时，所述切割机构动作以从底部将料袋切开；鼓拍袋机构，用于通过叉针将留有残料的料袋叉起，并在带着料袋上行的过程中通过叉针表面的气孔向料袋内喷射脉冲气流，且同时通过拍杆挤压鼓胀波动的料袋外壁。本发明实现了自动拆包卸料，通过脉冲气吹和拍杆被动挤压对料袋进行鼓振和拍打，多向牵引料袋壁使得残留在袋内褶皱小窝处的物料被清出，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN113023015A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110241884.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种波动抖袋式自动拆包上料方法，用搬包机将料包搬运至传送带上；采用传送带传送料包再由倾斜状切包台将料包转运至预设位置；触发于所述预设位置上料包抵达的检测信号，采用切割机构对料包进行切割拆包；待料包中的大部分物料下落后，采用挂针出射机构将一对初始态位于所述出射机构内的挂针射出；所述挂针将料包悬挂于抖包机构上，并由所述抖包机构带着料包多向变速曲折前行以抖落料包中的残料；采用集料送料机构接收所排出的物料，并进行收集和输送，以实现自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料，借鉴专家经验采用多向变速方法抖袋，实现了无残留落料，防止了原料浪费；可重复使用的挂针作为牵引工具，降低了工具耗费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113023007A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110240851.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了气动拍袋式自动拆包上料装置，其包括：搬包机和运袋机构，用于自动搬运和输送料袋，且使得料袋长侧边朝下；切包仓，用于为料袋切割提供工位，且其底部和侧面设置有供穿行的缺口；在切包仓的下方设置集料器，收集物料后通过供料管道往生产机械中送料；切割机构，将料袋长侧边切开；叉针出射机构，用于射出叉针以叉起料袋，并通过叉针表面上与可控压缩空气相连的气孔向料袋内喷射脉冲气流以间断性地将料袋鼓胀并使料袋从盲口向割口处波浪抖动，同时通过拍杆挤压鼓胀波动的料袋外壁。本发明实现了自动拆包上料，通过脉冲气吹和拍杆被动挤压对料袋进行鼓振和拍打，多向牵引料袋壁使得残留在袋内褶皱小窝处的物料被清出，提高了上料效率。
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公开(公告)号：CN113023005A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110240828.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种波动抖袋式自动拆包上料装置，其包括：搬包机、传送带，分别用于搬运和输送料包；切包台，承接于传送带末端，为料包切割提供工位，并在其上设置供挂针穿挂料包的间隔；切割机构，安装于切包台上，并在料包搬运至预定位置时对料包进行拆包；挂针，切割完成后由挂针出射机构将其射出以带动料包上行；抖包机构，在其上设置的拖包机械手承接挂有料包的挂针，并带着所悬挂的料包在波浪轨道上变速曲折地波动前行以抖动料包；集料机构，收集卸出的物料，并往生产机械中自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料，借鉴专家经验采用多向变速方法抖袋，实现了无残留落料，防止了原料浪费；可重复使用的挂针作为牵引工具，降低了工具耗费。
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公开(公告)号：CN113023004A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110240827.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒料自动拆包上料方法，采用搬包机将料包搬运至卸料机构；在所述卸料机构中：由托包机构将料包托住；由切割机构对料包底部进行直线切割，开始排料；由折展机构将撑爪从割口处插入料包后对料包进行反复折叠和展开并在料包张紧时以脉冲式高压气流对料包袋壁进行间断式冲击，排出残料；通过集料送料机构来收集完成卸料后的物料，并进行输送，以实现自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；通过撑架折叠、展开和举包，以脉冲式气吹方法进行抖包，实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN113223151A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110525269.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
IPC: G06T17/00 , G06F30/20 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了建筑物屋顶光伏板排布系统，其包括用户接口单元、测量单元、定位单元、服务器和主机单元，基于所测量出的三维模型，主机单元计算屋顶平面周界上构筑物的尺寸及方位，并基于预设时刻太阳光照方位特性扣除其遮挡范围后得到目标区域；以小块矩形块为基础在目标区域中以L形、T形或十字形等结构特征进行相邻矩形块匹配来形成各部署组合，在各部署组合中根据光伏板前后、东西间距及长度约束进行光伏板的组合排列测算；最后以各种部署组合中光伏板面积最大的一种组合排列作为排布结果，并通过输出模块输出。本发明根据构筑物特征进行屋顶区域提取和光伏板的优化排布，能最大化利用屋顶面积，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN113023009A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110241857.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种波动抖袋式自动卸料方法，采用传送带传送料包，再由倾斜状切包台将料包转运至其末端，并在所述切包台较高的一侧设置供挂针穿挂料包的间隔；待料包传送至预定位置时，采用切割机构对料包进行切割拆包；在完成切割拆包待大部分物料下落后，采用挂针出射机构将一对挂针射出；挂针穿透料包后承接于抖包机构上，并由所述抖包机构将悬挂的料包沿波浪轨道变速曲折前行以抖落料包内的残料。本发明实现了自动拆包卸料，借鉴专家经验采用波浪变速方法抖袋，实现了无残留落料，防止了原料浪费；采用可重复使用的挂针为牵引工具，降低了工具耗费。
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