公开(公告)号：CN117170343A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311170629.6

申请日：2023-09-12

Applicant: 中国计量大学 ,  湖州敏捷智能科技有限公司

Inventor： 杨其华 ,  丰哲华 ,  代成钢 ,  胡淼灿 ,  郑凯 ,  袁月峰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请公开了一种无刷电机控制器性能试验系统，用于受试控制器的性能评估，所述试验系统包括微机系统、主测控板、多传感器检测系统、负载模拟器、以及与受试控制器连接的标准无刷电机；所述负载模拟器与主测控板连接，作为标准无刷电机的负载；所述主测控板与受试控制器连接，通过受试控制器控制标准无刷电机工作。本试验系统采用标准无刷电机针对受试控制器进行技术性能及可靠性的单独试验，通过采集标准无刷电机输出端的各项传感信号，建立基于静动态参数分析的控制器性能评价指标体系。

公开(公告)号：CN117383133A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311273050.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 中国计量大学 ,  湖州敏捷智能科技有限公司

Inventor： 杨其华 ,  胡淼灿 ,  李锐鹏 ,  袁月峰 ,  郑凯

IPC: B65G13/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/22 ,  B65G47/244 ,  B65G47/64

Abstract: 本申请公开了基于滚轮阵列分拣机实现货物传输的自动控制方法，多个滚轮单元在分拣机工作台面上形成滚轮阵列，每个滚轮单元周围设有用于检测目标货物位姿的光电传感器，所有光电传感器组合形成光电传感器阵列；分拣机以多滚轮协同驱动方式控制目标货物移动，通过光电传感器阵列检测目标货物在滚轮阵列上的位姿，以位姿作为控制输入量，针对货物特定移动控制需求，建立相对应的货物移动控制数学模型；通过分析目标货物位姿，计算对应滚轮单元的控制参数，确定每一控制节拍涉及相关滚轮单元的轮速和方向角控制矢量，通过对滚轮单元的运动控制，实现目标货物的移动控制。

公开(公告)号：CN220295255U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321484650.9

申请日：2023-06-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 胡淼灿 ,  杨其华 ,  李锐鹏

IPC: B07C3/02 ,  B65G13/06 ,  B65G39/02

Abstract: 本实用新型涉及物流包裹分拣技术领域，公开了一种摆轮分拣机，包括若干滚轮单元以及台架；滚轮单元自带动力且可自转向，包括外转子电机，叉梁，叉梁底部通过连接轴连接有转向驱动机构，转向驱动机构下方设有控制机构；外转子电机的四周设有光电传感器。台架包括支架和盖板，若干滚轮单元均匀排布固定于支架上；外转子电机上部露出于盖板表面；光电传感器设置在盖板下方；控制机构控制转向驱动机构在0°‑360°范围内旋转任意角度，控制机构控制外转子电机的转动速度以及正反转动方向，控制机构控制光电传感器电平信号采集。本实用新型滚轮单元可直接固定于台架上，简化结构，提升了维护和维修的便捷性，控制灵活性更高。