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公开(公告)号：CN117383133A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311273050.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国计量大学 , 湖州敏捷智能科技有限公司
IPC: B65G13/00 , B65G43/08 , B65G47/22 , B65G47/244 , B65G47/64
Abstract: 本申请公开了基于滚轮阵列分拣机实现货物传输的自动控制方法，多个滚轮单元在分拣机工作台面上形成滚轮阵列，每个滚轮单元周围设有用于检测目标货物位姿的光电传感器，所有光电传感器组合形成光电传感器阵列；分拣机以多滚轮协同驱动方式控制目标货物移动，通过光电传感器阵列检测目标货物在滚轮阵列上的位姿，以位姿作为控制输入量，针对货物特定移动控制需求，建立相对应的货物移动控制数学模型；通过分析目标货物位姿，计算对应滚轮单元的控制参数，确定每一控制节拍涉及相关滚轮单元的轮速和方向角控制矢量，通过对滚轮单元的运动控制，实现目标货物的移动控制。
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公开(公告)号：CN113749907A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111131132.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复医疗器械领域，公开了一种七自由度上肢助力外骨骼，包括背板、肩部、臂部、掌部；肩部包括肩部转动件、肩背连接转动件、肩背连接滑动件；臂部包括上臂部与小臂部，上臂部包括上臂第一转动件与上臂第二转动件，上臂第一转动件与肩部转动件变轴线转动连接。变轴线转动连接的方式符合肩关节的屈/伸过程中的轴线变化，解决了肩部大范围转动时盂肱关节整体移动时引起转动轴线变化的问题，使运动过程符合人体运动的实际情况，使用时体验感更好。此外，本发明可以实现左右上肢的对称化替换，患者只需具备单个上肢的部件，即可完成双上肢康复训练，降低患者支出。
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公开(公告)号：CN115060193A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210586282.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 提供一种低扰动地测量工件表面的器件、组件、系统及方法。测量器件(8)包括主体部(10)、具有通向与待检测部位(36)相对的第一侧(14)的第一开口(22)的测量通道(2)、和从第一侧的吸取口以贯通主体部内部的方式经由出口(1)通往外侧的流体通道(19)，吸取口(13)具有围绕第一开口的封闭环形，或者包围第一开口至少一圈的曲线段形状。通过在出口连接负压源，可将进入测量区域(34)的冷却液(4)和空气一起吸出，在吸引过程中液体可继续流动，只是方向有改所变，但已没有传统方式下的激烈对抗，气流的速度方向不是逆向而是偏转，因此引起振动较小，降低对测量的影响，且结构简单，整体体积小，加工难度和复杂性低。
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公开(公告)号：CN114903742A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210511800.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于控制技术领域，公开了一种上肢康复训练器自适应控制方法。采用的永磁同步电机作为机械臂关节的驱动装置，采用电流环与速度环双闭环矢量控制策略控制电机工作，其中内环为电流环，电流环采用PI控制策略控制，外环为速度环，速度环采用PID控制策略控制；其特征在于，在动态平衡状态下，根据公式F手=F阻‑F电计算获得手臂主动力矩；式中F电为电机输出转矩，F手为手臂主动力矩，F阻为相应机械臂关节的负载力矩；将根据手臂主动力矩计算得到的与手臂主动力矩相对应的手臂运动的期望速度的值作为速度环的给定速度值。本发明可以让患者在自身活动能力不足以完成训练动作的情况下，实现与自身活动能力足以完成训练动作的无机械辅助的自主康复训练基本相同的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219141772U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202221291933.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 提供一种用于测量工件表面的测量器件、组件、系统及加工机器。测量器件包括主体部（10）、具有通向与待检测部位（36）相对的第一侧（14）的第一开口（22）的测量通道（2）、和从第一侧的吸取口以贯通主体部内部的方式经由出口（1）通往外侧的流体通道（19），吸取口（13）具有围绕第一开口的封闭环形，或者包围第一开口至少一圈的曲线段形状。通过在出口连接负压源，可将进入测量区域（34）的冷却液（4）和空气一起吸出，在吸引过程中液体可继续流动，只是方向有改所变，但已没有传统方式下的激烈对抗，气流的速度方向不是逆向而是偏转，因此引起振动较小，降低对测量的影响，且结构简单，整体体积小，加工难度和复杂性低。
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公开(公告)号：CN222333944U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421082810.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国计量大学 , 杭州雷恩液压设备制造有限公司
IPC: F03D80/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于风力发电机的电缆防脱装置，包括支架，支架固定安装在风力发电机隔层的地板上，支架为一个中部镂空的环状结构，支架上安装有能够卡紧脱落的电缆的保护轮组。本申请公开的一种适用于风力发电机的电缆防脱装置可通过安装在保护轮组内的棘轮和棘爪使电缆单向移动，在电缆下坠时，棘爪可以及时锁死棘轮，使电缆终止下坠，且用于安装保护轮组的支架上设有凹槽，可以实现保护轮组的快速拆装，而三组保护轮组的设置能够更好地从多个角度固定电缆，且体积小重量轻，便于拆卸与安装，此外，支架的中部镂空的中心与风力发电机隔层的地板上的开孔中心在竖直方向上重合，减少电缆的接触，达到减少电缆磨损的目的。
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公开(公告)号：CN220295255U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321484650.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及物流包裹分拣技术领域，公开了一种摆轮分拣机，包括若干滚轮单元以及台架；滚轮单元自带动力且可自转向，包括外转子电机，叉梁，叉梁底部通过连接轴连接有转向驱动机构，转向驱动机构下方设有控制机构；外转子电机的四周设有光电传感器。台架包括支架和盖板，若干滚轮单元均匀排布固定于支架上；外转子电机上部露出于盖板表面；光电传感器设置在盖板下方；控制机构控制转向驱动机构在0°‑360°范围内旋转任意角度，控制机构控制外转子电机的转动速度以及正反转动方向，控制机构控制光电传感器电平信号采集。本实用新型滚轮单元可直接固定于台架上，简化结构，提升了维护和维修的便捷性，控制灵活性更高。
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公开(公告)号：CN216168681U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122336558.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及康复医疗器械领域，公开了一种七自由度上肢助力外骨骼，包括背板、肩部、臂部、掌部；肩部包括肩部转动件、肩背连接转动件、肩背连接滑动件；臂部包括上臂部与小臂部，上臂部包括上臂第一转动件与上臂第二转动件，上臂第一转动件与肩部转动件变轴线转动连接。变轴线转动连接的方式符合肩关节的屈/伸过程中的轴线变化，解决了肩部大范围转动时盂肱关节整体移动时引起转动轴线变化的问题，使运动过程符合人体运动的实际情况，使用时体验感更好。此外，本实用新型可以实现左右上肢的对称化替换，患者只需具备单个上肢的部件，即可完成双上肢康复训练，降低患者支出。
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公开(公告)号：CN221376556U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322914960.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及光学测量技术领域，公开了一种排除冷却液干扰的负压式二维光学在线测量系统，包括在线光学测量装置和冷却液排开装置。在线光学测量装置包括底座，线性模组，二维光学传感器，工件存放装置；冷却液排开装置包括真空泵、排液导光器，排液导光器设于二维光学传感器下方；真空泵固定在底座上，真空泵通过软管与排液导光器连通。相比现有技术的测量系统，本实用新型大大简化了结构的复杂度，只需要在线性模组上搭载二维光学传感器，在操纵冷却液排开装置排除工件表面冷却液干扰，然后通过二维光学传感器一次测量即可得到一个完整的工件表面轮廓，使得在线测量的效率大幅提升，并且使用方法简单、所需空间较小、成本较低。
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