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公开(公告)号：CN117383133A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311273050.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国计量大学 , 湖州敏捷智能科技有限公司
IPC: B65G13/00 , B65G43/08 , B65G47/22 , B65G47/244 , B65G47/64
Abstract: 本申请公开了基于滚轮阵列分拣机实现货物传输的自动控制方法，多个滚轮单元在分拣机工作台面上形成滚轮阵列，每个滚轮单元周围设有用于检测目标货物位姿的光电传感器，所有光电传感器组合形成光电传感器阵列；分拣机以多滚轮协同驱动方式控制目标货物移动，通过光电传感器阵列检测目标货物在滚轮阵列上的位姿，以位姿作为控制输入量，针对货物特定移动控制需求，建立相对应的货物移动控制数学模型；通过分析目标货物位姿，计算对应滚轮单元的控制参数，确定每一控制节拍涉及相关滚轮单元的轮速和方向角控制矢量，通过对滚轮单元的运动控制，实现目标货物的移动控制。
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公开(公告)号：CN112388552B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110078227.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 杭州雷恩智能制造有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，公开了一种基于油压波形相似度对比的液压棘轮扳手自动判停方法，包括是否启动判停程序的判断和是否停止的判断；其中是否启动判停程序的判断为：对比泵站最近相邻两次输出油压的波形相似度及间隔两次输出油压的波形相似度，取其中较小的相似度与启动判停阈值进行比较，当较小的相似度低于启动判停阈值时，启动是否停止的判断；是否停止的判断为：对比泵站最近相邻两次输出油压的波形相似度，当最近相邻两次输出油压的波形相似度高于判停阈值，则液压泵站停止对液压棘轮扳手的驱动。基于本发明的判停方法，扳手不再需要配置扭矩传感器，同时避免了扭矩数据无线传输过程存在的干扰对泵站精准判停的影响。
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公开(公告)号：CN110531670B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910844332.0
申请日：2019-09-06
Applicant: 浙江朗奥物流科技有限公司 , 中国计量大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及货物分选技术领域，具体公布了一种结合视觉与柔性动力单元的物品整理排序方法，传输线上布设有多个输送分区组成的整理区，多个输送分区分成两列多排；输送分区可单独调节输送速度与输送方向；摄像头实时捕捉整理区的货物状况，PC端通过对比输入的图像信息与货物状况特征库，得出货物堆叠/阻塞/正常的判断结果，当堆叠/阻塞时，整理区控制器调整各输送分区上货物的输送速度与输送方向，实现货物的去堆叠、去阻塞。本发明的有益效果是提供了一种将运输、多种自动整理集合于一体的自动整理方法。
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公开(公告)号：CN110641035A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910895503.2
申请日：2019-09-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种PE电熔管件铜柱脚旋压装置,包括：旋压头，包括呈中空管状结构的筒夹、设置在筒夹内部且可相对于筒夹沿轴向活动的顶压杆、套置于筒夹外侧且可绕筒夹轴心旋转的卡槽管筒；定位机构，设置于旋压头下方，用以定位管件铜柱脚护圈；夹取机构，用以夹取铜柱脚至筒夹内；纵向位移机构，与旋压头连接，用以实现旋压头在纵向方向上的位移；横向位移机构，与定位机构、纵向位移机构连接，用以实现定位机构、纵向位移机构、旋压头在横向方向上的同步位移。与现有技术相比，本发明兼顾实现铜柱脚的夹取和放置、定位管件铜柱脚护圈使其对准上方的铜柱脚、电阻丝夹持及绕丝、铜柱脚压接等自动化操作，生产效率高、产品质量好。
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公开(公告)号：CN110138169A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910402701.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02K33/14
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体涉及一种电磁铁推拉控制装置。本发明公布了一种电磁铁推拉控制装置，包括一组正向驱动线圈，一组反向驱动线圈以及一根不导磁推拉杆；每个驱动线圈配置有一个衔铁工作端，不导磁推拉杆与各衔铁工作端相对固定；各驱动线圈组包括一个主驱动线圈以及至少一个辅助驱动线圈；衔铁与驱动线圈错落布置，保证推拉杆在运动过程中，总有衔铁工作端面处于对应驱动线圈中间，即处于最大吸动力状态。两组驱动线圈交替通断，实现双向出力功能。本发明不但让电磁铁双向装置具有较大的启动力，并且使大行程范围内电磁驱动力均衡成为可能；同时自带驱动测控电路板，也可实现各组线圈之间的按需逻辑控制和节能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106736096A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710164432.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 一种PE电熔管件焊接过程环境温度检测箱，包括蓄电池（1），电路板（2），控制器（3），红外温度传感器（4），信号传输天线（5），箱体（6），底座（7），防风帘（8），压线勾（9），其特征是：所述蓄电池（1）安装在箱体（6）上顶面内侧，电路板（2）安装在蓄电池下底面，控制器（3）、红外温度传感器（4）和信号传输天线（5）按电路布置排布在电路板（2）上，底座（7）一侧与箱体（6）侧壁底部铰接，压线勾（9）与底座（7）铰接，防风帘（8）与箱体（6）上顶面、侧壁及底座（7）边缘固定连接。本实发明结构简单，使用方便，试用于在室内或野外对PE电熔管件进行焊接时环境温度的检测，并且可以防风防雨。
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公开(公告)号：CN119008151A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411465584.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国计量大学 , 杭州横河科技有限公司 , 浙江诚聚自动化科技股份有限公司
IPC: H01C10/06
Abstract: 本发明公开了一种程控电阻源及其控制方法。程控电阻源包括输入模块、主控模块、继电器网络、主电阻网络和补偿电阻网络；输入模块用于接收设定电阻值，并将设定电阻值发送至主控模块；继电器网络中的继电器分别与主电阻网络中的电阻和补偿电阻网络中的电阻一一对应并联设置，主电阻网络和补偿电阻网络串联；主控模块用于将设定电阻值拆分为主电阻网络目标和补偿电阻网络目标值，并根据主电阻网络目标和补偿电阻网络目标值控制继电器网络中每个继电器的导通和断开，以使主电阻网络的总电阻为主电阻网络目标，使补偿电阻网络的总电阻为补偿电阻网络目标值。本发明可以实现提高程控电阻源的输出电阻值的精度，并且调节方式简单。
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公开(公告)号：CN114903742A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210511800.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于控制技术领域，公开了一种上肢康复训练器自适应控制方法。采用的永磁同步电机作为机械臂关节的驱动装置，采用电流环与速度环双闭环矢量控制策略控制电机工作，其中内环为电流环，电流环采用PI控制策略控制，外环为速度环，速度环采用PID控制策略控制；其特征在于，在动态平衡状态下，根据公式F手=F阻‑F电计算获得手臂主动力矩；式中F电为电机输出转矩，F手为手臂主动力矩，F阻为相应机械臂关节的负载力矩；将根据手臂主动力矩计算得到的与手臂主动力矩相对应的手臂运动的期望速度的值作为速度环的给定速度值。本发明可以让患者在自身活动能力不足以完成训练动作的情况下，实现与自身活动能力足以完成训练动作的无机械辅助的自主康复训练基本相同的效果。
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公开(公告)号：CN110762397B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911387517.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于物联网技术领域,公开了一种PE阀门巡查监管方法及系统，在PE阀门的阀杆帽上配置RFID标签，在用于开关阀门的扳手上配置RFID读卡器、用于检测扳手扳转动作的扳转检测装置、用于采集读卡器读取的RFID标签信息和扳转检测装置检测到的扳手扳转信号并将其直接或者经中转后间接发送给巡查监管人员的电路模块；将RFID标签和RFID读卡器的位置关系设置为：只有当扳手的套筒套在阀杆帽上时，RFID读卡器才能够读取到RFID标签的信息；巡查监管人员以收到RFID标签信息和扳手扳转信号为完成巡查的监管条件。基于该方法构建的巡查监管系统，可有效杜绝虚假巡查信息进入管理系统。
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公开(公告)号：CN113535156A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110888770.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种物流运输控制系统的图形化编程方法，包括：在编程界面中选择所需的控制单元和设备单元进行连接布局，构建物流运输拓扑结构，用以映射物流运输现场的运输实况；根据物流运输中的设备运输规则、运输顺序和分拣要求，对所述物流运输拓扑结构进行流程图设计和通信结构设计；将所述流程图和通信结构转化为单片机代码，通过单片机编译软件，对所述单片机代码进行编译、运行，使所述物流运输拓扑结构完成货物的运输和分拣。本申请通过图形化编程平台上的图形元件来模拟物流线上的物理设备，直观地体现了物流线的运行结构和信息流向。
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