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公开(公告)号：CN119935097A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411767011.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种水下多参数自容式采集装置。本发明包括固定架、安装在所述固定架上的数据采集存储装置以及多种水下多参数采集传感器。所述数据采集存储装置包括FPGA采集单元，原子钟和数据存储模块；所述的数据存储模块通过千兆以太网与所述FPGA核心单元通信，所述原子钟提供时钟同步信号。所述FPGA采集板包括多种采集接口，用于与水下多参数采集传感器对应。本发明通过集成多种高精度传感器，实现了多参数同时测量。其自容式设计内置电池和数据存储模块，能够在水下独立工作数日，无需外部电源和数据传输线路。该装置具有高精度、高可靠性、环境适应性强的特点，广泛应用于海洋研究、环境保护、导航等领域，提供了全面、连续的水下环境数据。
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公开(公告)号：CN118062205A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205986.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明主要一种基于声光导引的水下机器人目标对接系统及方法，目的在于解决现有的海洋观测网络传感器原位校准的布放和回收问题。本发明专利包括声光导引系统，用于导引ROV向自容式标准器；自容式标准器，用于采集标准数据；ROV，用于布放和回收自容式标准器等。ROV布放自容式标准器后离开，减少ROV对自容式标准器数据的干扰，后通过声光导引系统回收，实现海洋观测网的原位校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117213606A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311178058.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开了一种测声速算法，并通过复相关算法与双频载波法结合，精确求出其时延，从而得到特殊环境下的声速。所述算法在已知发射器与接收器距离的情况下，通过发射一段载有2段不同频率编码信号的拼接信号，利用复相关算法求得相位差，再进行差频计算得到精确时延。本发明公开的算法，相较于传统的时延算法，能克服在充液管道中距离分辨力较大的问题，能更好地运用复杂环境中，较为准确地测量出时延，用以求特殊环境下的声速，具有重要的技术进步价值。
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公开(公告)号：CN116633449A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310684725.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊函数的水声通信方法及系统,其通信传输中发射信号帧结构包括：同步信号、数据信号；所述数据信号与同步信号之间设置保护间隔；该方法线性调频信号作为同步信号，通过不同的伪随机码对不同的信息码进行扩频展宽，然后根据模糊函数求出伪随机信号的多普勒容限，确定数据信号的载波频率，最后根据不同的信息码通过BPSK调制方式进行交替频率的载波调制代表不同的数据信号。在信号接收端通过归一化相关系数根据能量中心检测同步信号，进而对数据信号进行解调和解扩。通过这个方法与系统可以有效解决水声通信中由于多途扩展造成接收端信号拖尾的问题。
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公开(公告)号：CN119986050A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510201523.0
申请日：2025-02-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明主要涉及一种基于单点流速仪的声学多普勒流速剖面仪小流速现场校准系统及方法，目的在于解决现有声学多普勒流速剖面仪校准方式难以解决的小流速现场校准问题。本发明专利包括脉冲侦听水听器，用于捕获声学多普勒流速剖面仪的工作状态；单点流速仪，用于测量单个水层的流速；时序控制模块，用于确保单点流速仪与声学多普勒流速剖面仪进行分时测量，以免声学信号间的相互干扰；无人机以及无线LoRa数传模块，用于上下游之间测量设备间的通讯。在单点流速仪与声学多普勒流速剖面仪完成流速测量后将流速数据发送至上位机，并将高精度单点流速仪测量数据作为基准对声学多普勒流速剖面仪进行校准。
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公开(公告)号：CN117169548A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135893.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明涉及一种声学多普勒流速剖面仪（ADCP）计量校准方法。本发明采用双标准声源发声的方法对声学多普勒流速剖面仪的底跟踪模式和水跟踪模式进行校准，校准的参数为底跟踪速度、水深和水跟踪速度，校准的信号模式包含小功率模式、满功率模式、小量程模式、大量程模式以及各种层厚的测量信号。本发明方法采用两个标准声源作为仿真回波的回发信号源，采用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）技术实现校准系统的应答功能，通过上位机控制ADCP校准模式的转换以及校准数据的传输与发送。本发明实现对声学多普勒流速剖面仪的准确、高效、便捷化计量校准，填补了国内外实验室水池环境下声学多普勒流速剖面仪计量校准方法的空白。为声学多普勒流速剖面仪的计量校准提供了一种新的可借鉴的方式。
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公开(公告)号：CN115980761A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211342280.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展式潜标的水下动目标检测方法和系统，检测系统包括：水面浮标装置，扩展式潜标基阵，信号通信控制系统，水下姿态校准装置和计算机。水面浮标装置通过定深绳索和电缆与扩展式潜标基阵上部连接，水下姿态校准装置与扩展式潜标基阵的下部连接，用于调整潜标姿态。信号通讯控制系统分为信号通信模块和数据采集分析模块，信号通信模块使扩展式潜标基阵完成展开、收拢伞形基阵架、收发信号等动作，数据采集分析模块采集信号并预处理，预处理主要包括截掉因发射声波而产生的近距离强混响信号及固定波段的信号滤波操作。通过这个系统可以客观的判断水下运动目标的有无，并对目标的运动轨迹、目标方位进行实时检测。
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