公开(公告)号：CN118062205A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410205986.X

申请日：2024-02-26

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陶佳柯 ,  焦君圣

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/39 ,  B63C11/52 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明主要一种基于声光导引的水下机器人目标对接系统及方法，目的在于解决现有的海洋观测网络传感器原位校准的布放和回收问题。本发明专利包括声光导引系统，用于导引ROV向自容式标准器；自容式标准器，用于采集标准数据；ROV，用于布放和回收自容式标准器等。ROV布放自容式标准器后离开，减少ROV对自容式标准器数据的干扰，后通过声光导引系统回收，实现海洋观测网的原位校准。

公开(公告)号：CN116633449A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310684725.6

申请日：2023-06-09

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 桑留杰 ,  焦君圣 ,  陶佳柯 ,  郭世旭

IPC: H04B13/02 ,  H04L27/00

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊函数的水声通信方法及系统,其通信传输中发射信号帧结构包括：同步信号、数据信号；所述数据信号与同步信号之间设置保护间隔；该方法线性调频信号作为同步信号，通过不同的伪随机码对不同的信息码进行扩频展宽，然后根据模糊函数求出伪随机信号的多普勒容限，确定数据信号的载波频率，最后根据不同的信息码通过BPSK调制方式进行交替频率的载波调制代表不同的数据信号。在信号接收端通过归一化相关系数根据能量中心检测同步信号，进而对数据信号进行解调和解扩。通过这个方法与系统可以有效解决水声通信中由于多途扩展造成接收端信号拖尾的问题。