一种船舶型材智能喷印装置及喷印方法

    公开(公告)号:CN116852872A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310642721.1

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明实施例提供一种船舶型材智能喷印装置及喷印方法,装置包括门架立柱;横梁装置,其和门架立柱固定连接;移动小车,其设于横梁装置上,通过齿轮与横梁装置上齿条啮合;快速定位装置,其设于型材输送支梁上每一条输送链上,用以感应上一工位输送过来的型材,控制异形圆台挡块上升至设定位置顶升;精准定位装置,其固设在安装基座上,通过空心矩形推块接触到型材,并推至与升至设定位置的异形圆台挡块贴合;喷码装置,其固设在移动小车的下方并随移动小车移动,通过点激光定位型材位置,读取外部程序预先写入的喷印相关信息,喷码装备通过六轴机器人实现垂直方向及空间不同角度的协同运动,通过喷印头对型材表面进行智能精准位置的有序喷印。

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