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公开(公告)号：CN110953927B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811564705.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接系统与方法，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部可与芯级箭体的底部固接，可带动芯级箭体绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节系统采集起吊调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的跟随移动，最终实现助推器的位置姿态调整。本发明通过助推运输起竖车上的调节装置配合旋转发射台实现助推器与芯级箭体的可靠快速捆绑对接。
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公开(公告)号：CN114148949A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111426898.5
申请日：2021-11-28
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化升降平台，包括：升降台、安全轮总成、上导向轮总成、下导向轮总成、升降液压缸、上插销机构、下插销机构和导轨；升降台为两端对称结构，其两端为上桁架，且升降台的两端分别安装有导轨；每个上桁架与导轨相对的一侧从上至下依次设有与导轨配合的上导向轮总成、安全轮总成和下导向轮总成；其中，安全轮总成与上导向轮总成和下导向轮总成位于导轨的异侧；下插销机构固定在导轨上，升降液压缸的缸体端安装在下插销机构上，缸杆端安装有上插销机构，上插销机构和下插销机构中分别设有液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，分别用于自动控制上插销机构中的滑动插销Ⅰ和下插销机构中的滑动插销Ⅱ相对导轨插入或退出。
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公开(公告)号：CN110953927A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811564705.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接系统与方法，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部可与芯级箭体的底部固接，可带动芯级箭体绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节系统采集起吊调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的跟随移动，最终实现助推器的位置姿态调整。本发明通过助推运输起竖车上的调节装置配合旋转发射台实现助推器与芯级箭体的可靠快速捆绑对接。
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公开(公告)号：CN110949694A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811565861.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 , 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明公开了一种火箭运输起竖车起竖臂自适应调节系统，属于运载火箭地面发射保障装备技术领域。该调节系统包括前支撑装置、起竖臂和后支撑装置，外围设备为火箭的箭体，箭体通过前支撑装置和后支撑装置将箭体支撑并固定在起竖臂上，前支撑装置上具有两个铰接点，后支撑装置上具有一个铰接点，上述铰接点的转动方向为垂直于箭体的轴线方向，起竖臂、箭体、前支撑装置和后支撑装置组成一个四连杆机构，起竖过程中，箭体随着受力状态的变化自动绕着铰接点转动。本发明能够使起竖臂具备自适应调节功能，可避免由于起竖臂下挠变形对火箭产生附加弯矩。
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公开(公告)号：CN110921567A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911202150.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 , 中国人民解放军63921部队
IPC: B66F7/28
Abstract: 本发明涉及运输或提升工具类技术领域，具体涉及一种升降平台。一种升降平台的锁紧装置，包括：基座、齿条以及锁定机构；基座用于为升降平台的升降提供支撑；齿条纵向安装在基座的一侧；锁定机构与升降平台固定连接，锁定机构随升降平台一同沿基座升降；锁定机构包括：棘齿结构；棘齿结构与齿条相配合，当棘齿结构与齿条相啮合时，升降平台锁紧，当棘齿结构与齿条脱开啮合时，升降平台解锁。本发明通过驱动器带动棘齿结构动作，最终通过棘齿结构的棘齿与齿条的啮合实现对平台的锁紧，具有自动化程度高、劳动强度低，锁紧可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110921567B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911202150.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 , 中国人民解放军63921部队
IPC: B66F7/28
Abstract: 本发明涉及运输或提升工具类技术领域，具体涉及一种升降平台。一种升降平台的锁紧装置，包括：基座、齿条以及锁定机构；基座用于为升降平台的升降提供支撑；齿条纵向安装在基座的一侧；锁定机构与升降平台固定连接，锁定机构随升降平台一同沿基座升降；锁定机构包括：棘齿结构；棘齿结构与齿条相配合，当棘齿结构与齿条相啮合时，升降平台锁紧，当棘齿结构与齿条脱开啮合时，升降平台解锁。本发明通过驱动器带动棘齿结构动作，最终通过棘齿结构的棘齿与齿条的啮合实现对平台的锁紧，具有自动化程度高、劳动强度低，锁紧可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN112079237B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010744883.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔架升降平台的插销装置，包括：驱动器、基座和插销机构；基座固定在升降平台的升降驱动装置上，能够在升降驱动装置的驱动下沿升降平台中的滑道A上下滑动；驱动器的一端固定在基座一端，另一端穿过基座上的框架与插销机构连接；插销机构能够在驱动器的驱动下插销锁紧和拔销解锁；该插销装置具有结构简单、控制动作可靠，制造成本低，易于实现自动化升降等优点，能够有效的解决现有技术中人工进行插拔作业的手动插销装置劳动强度大、效率低、无法实现自动化控制的问题。
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公开(公告)号：CN114148949B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111426898.5
申请日：2021-11-28
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化升降平台，包括：升降台、安全轮总成、上导向轮总成、下导向轮总成、升降液压缸、上插销机构、下插销机构和导轨；升降台为两端对称结构，其两端为上桁架，且升降台的两端分别安装有导轨；每个上桁架与导轨相对的一侧从上至下依次设有与导轨配合的上导向轮总成、安全轮总成和下导向轮总成；其中，安全轮总成与上导向轮总成和下导向轮总成位于导轨的异侧；下插销机构固定在导轨上，升降液压缸的缸体端安装在下插销机构上，缸杆端安装有上插销机构，上插销机构和下插销机构中分别设有液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，分别用于自动控制上插销机构中的滑动插销Ⅰ和下插销机构中的滑动插销Ⅱ相对导轨插入或退出。
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公开(公告)号：CN110949694B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811565861.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 , 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明公开了一种火箭运输起竖车起竖臂自适应调节系统，属于运载火箭地面发射保障装备技术领域。该调节系统包括前支撑装置、起竖臂和后支撑装置，外围设备为火箭的箭体，箭体通过前支撑装置和后支撑装置将箭体支撑并固定在起竖臂上，前支撑装置上具有两个铰接点，后支撑装置上具有一个铰接点，上述铰接点的转动方向为垂直于箭体的轴线方向，起竖臂、箭体、前支撑装置和后支撑装置组成一个四连杆机构，起竖过程中，箭体随着受力状态的变化自动绕着铰接点转动。本发明能够使起竖臂具备自适应调节功能，可避免由于起竖臂下挠变形对火箭产生附加弯矩。
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公开(公告)号：CN112079237A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010744883.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔架升降平台的插销装置，包括：驱动器、基座和插销机构；基座固定在升降平台的升降驱动装置上，能够在升降驱动装置的驱动下沿升降平台中的滑道A上下滑动；驱动器的一端固定在基座一端，另一端穿过基座上的框架与插销机构连接；插销机构能够在驱动器的驱动下插销锁紧和拔销解锁；该插销装置具有结构简单、控制动作可靠，制造成本低，易于实现自动化升降等优点，能够有效的解决现有技术中人工进行插拔作业的手动插销装置劳动强度大、效率低、无法实现自动化控制的问题。
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