一种圆形工件直径的自动测量方法及其系统

    公开(公告)号:CN108692665A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810904620.6

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 一种圆形工件直径的自动测量方法,包括:a、根据圆形工件的直径D、用于输送圆形工件的输送机构的输送速度V及预先指定的圆形工件直径的测量精度P,确定线阵工业相机的像素数X和线扫描频率Y,其中,X>D(1+n)/P,n为预设的间隙系数,0.2<n<0.8,R为圆形工件的半径;b、将线阵工业相机设置于输送机构的上方,拍摄随着输送机构移动的圆形工件的图像,并将拍摄到的图像信号传输给计算机;c、计算机对线阵工业相机拍摄到的工件图像进行处理,通过计算获得圆形工件的直径值。本发明还公开了一种圆形工件直径的自动测量系统。本发明测量速度快,测量精度高。

    精密定位设备和自动光轴精密定位方法

    公开(公告)号:CN113900270A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202010642513.8

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种精密定位设备和自动光轴精密定位方法,精密定位设备包括机架、移动机构、中心光管、顶角光管和控制模块。移动机构能够移动镜头;中心光管能够向镜头发射第一光线,图像传感器能够接收到第一图像;顶角光管能够向镜头发射第二光线,图像传感器能够接收到第二图像;控制模块能够根据图像传感器接收到的图像调节镜头的位置,其中,中心光管和顶角光管均构造为平行光管,且图像传感器接收到的第一图像和第二图像的旋转角度不同。由此,能够有效地利用中心光管,不需要设置中心十字光管,简化了装配设备的结构,降低生产的成本,不需要人工操作,对准精度高,能够适用于多种摄像头的生产需求。

    一种自动调焦设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113900269A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202010642483.0

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种自动调焦设备,自动调焦设备用于装配摄像头模组,自动调焦设备包括六轴移动装置、平行光管和控制模块。六轴移动装置构造为能够沿多个方向移动以将镜头和图像传感器移动至调焦位置;平行光管构造为将光线发射至位于调焦位置的镜头;控制模块配置为根据平行光管发射的光线控制六轴移动装置以将镜头移动至最佳焦距位置。由此,当镜头和图像传感器被移动至调焦位置时,控制模块能够调整镜头的位置以将其移动至最佳焦距位置,满足装配的需求,这样的装配方式实现了自动化控制,简化了操作流程,同时保证了装配的效果。而且,能够在高等级的无尘环境中进行,有效地避免了灰尘等杂物对装配产生的影响。

    一种圆形工件直径的自动测量方法及其系统

    公开(公告)号:CN108692665B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201810904620.6

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 一种圆形工件直径的自动测量方法,包括:a、根据圆形工件的直径D、用于输送圆形工件的输送机构的输送速度V及预先指定的圆形工件直径的测量精度P,确定线阵工业相机的像素数X和线扫描频率Y,其中,X>D(1+n)/P,n为预设的间隙系数,0.2<n<0.8,R为圆形工件的半径;b、将线阵工业相机设置于输送机构的上方,拍摄随着输送机构移动的圆形工件的图像,并将拍摄到的图像信号传输给计算机;c、计算机对线阵工业相机拍摄到的工件图像进行处理,通过计算获得圆形工件的直径值。本发明还公开了一种圆形工件直径的自动测量系统。本发明测量速度快,测量精度高。

    精密定位设备
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212460208U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202021309255.3

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种精密定位设备,精密定位设备包括机架、移动机构、中心光管、顶角光管和控制模块。移动机构能够移动镜头;中心光管能够向镜头发射第一光线,图像传感器能够接收到第一图像;顶角光管能够向镜头发射第二光线,图像传感器能够接收到第二图像;控制模块能够根据图像传感器接收到的图像调节镜头的位置,其中,中心光管和顶角光管均构造为平行光管,且图像传感器接收到的第一图像和第二图像的旋转角度不同。由此,能够有效地利用中心光管,不需要设置中心十字光管,简化了装配设备的结构,降低生产的成本,不需要人工操作,对准精度高,能够适用于多种摄像头的生产需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自动调焦设备
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212276120U

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202021303356.X

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动调焦设备,自动调焦设备用于装配摄像头模组,自动调焦设备包括六轴移动装置、平行光管和控制模块。六轴移动装置构造为能够沿多个方向移动以将镜头和图像传感器移动至调焦位置;平行光管构造为将光线发射至位于调焦位置的镜头;控制模块配置为根据平行光管发射的光线控制六轴移动装置以将镜头移动至最佳焦距位置。由此,当镜头和图像传感器被移动至调焦位置时,控制模块能够调整镜头的位置以将其移动至最佳焦距位置,满足装配的需求,这样的装配方式实现了自动化控制,简化了操作流程,同时保证了装配的效果。而且,能够在高等级的无尘环境中进行,有效地避免了灰尘等杂物对装配产生的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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