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公开(公告)号：CN113636023B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110691157.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块、与限位楔形块相对应设置的限位销、安设在回收捕捉框上的上限位挡板，所述限位销通过弹簧与回收捕捉框相连，其还通过钢索与位于母船上的绞车相连，所述上限位挡板位于限位销的上方，用于实现限位销上方移动距离的限位，所述楔形块安设在回收捕捉框的下方，其斜面段边缘朝向伸缩滑道回收的方向。通过在伸缩式滑道与回收捕捉框上应用本限位装置，可以实现回收捕捉框沿伸缩式滑道的单向限位，从而使小艇及潜器在回收时能够与回收捕捉框有效碰撞以实现自动挂钩，降低小艇及潜
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公开(公告)号：CN108619859B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810388060.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B01D53/053
Abstract: 本发明公开了一种耦合式变压吸附制气系统，包括空气缓冲罐、空气压缩机、吸附塔A、吸附塔B和产气罐，空气缓冲罐通过管道与空气压缩机相连，空气缓冲罐的出口与吸附塔A连通，空气缓冲罐的出口与吸附塔B的入口连通；吸附塔A的出口与产气罐连通，吸附塔B的出口与产气罐的顶部连通；吸附塔A、吸附塔B、空气缓冲罐和产气罐均分别内置有分子筛。本发明还提供了一种耦合式变压吸附制氧方法。本发明的有益效果为：利用空气缓冲罐、吸附塔、产气罐之间的压力互动，使装填有分子筛的空气缓冲罐和产气罐也产生变压吸附效果，与吸附塔变压吸附进行耦合，达到降低产气露点的目的。
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公开(公告)号：CN110733611A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911000634.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种吃水测量装置，包括上下两个磁性浮子及玻璃管液位计、两个液位变送器和一个液位显示装置；上下两个磁性浮子及玻璃管液位计之间相互连通；每个磁性浮子及玻璃管液位计包括底部互相连通的前腔体和后腔体，前腔体内设置玻璃管液位计，后腔体内设置磁性浮子；前腔体和后腔体与船体外海水连通组成一个连通器，前腔体和后腔体内的海水液位与船体外的海水液面相同；两个液位变送器分别设置于上下两个磁性浮子及玻璃管液位计后腔体的底端，磁性浮子通过后腔体的外壳将磁力信号传递给液位变送器，液位变送器将该磁力信号转换为电信号并传送给液位显示装置。本发明可实现对船体吃水深度的实时稳定连续测量，且可直接观察海水液面高度。
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公开(公告)号：CN115903809A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211446680.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种适用于艉滑道回收装置的无人艇回收方法，涉及无人艇领域。适用于艉滑道回收装置的无人艇回收方法包括以下步骤：在无人艇母船的艉部滑道后方形成可识别和引导无人艇移动的视觉识别区域；使用无人艇的自动航行系统控制无人艇移动至视觉识别区域；识别和引导无人艇移动至无人艇母船的艉部滑道处，回收无人艇。本申请提供的适用于艉滑道回收装置的无人艇回收方法采用视觉识别方法对无人艇进行识别与引导，能够大大提高无人艇的航行定位精度，降低了无人艇回收的复杂度并提高了回收成功率，能够适应复杂条件下的无人艇回收作业。
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公开(公告)号：CN112896434A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110312562.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B23/30
Abstract: 本发明公开了一种用于艉滑道回收的柔性辅助装置，包括柔性充气系统和控制系统，柔性充气系统包括均能通过气阀实现快速充气泄气的支撑垫、防撞垫和阻拦垫，控制系统用于通过气阀控制柔性充气系统的充气泄气；支撑垫铺设在艉滑道上且外伸出艉滑道，充气后用于支撑和保护小艇或潜器底部；防撞垫铺设在艉门口的两侧且外伸出艉门口，充气后能向艉门口外两边扩开形成喇叭口，用于稳定和保护小艇或潜器侧面；阻拦垫布设在艉滑道两侧的船体结构上，充气后用于保护船体结构和防止高速晃动冲击。该装置提高了复杂海况下的小艇、潜器的回收效率，降低了故障率和维修成本，保证了船用设备以及作业人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733611B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911000634.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种吃水测量装置，包括上下两个磁性浮子及玻璃管液位计、两个液位变送器和一个液位显示装置；上下两个磁性浮子及玻璃管液位计之间相互连通；每个磁性浮子及玻璃管液位计包括底部互相连通的前腔体和后腔体，前腔体内设置玻璃管液位计，后腔体内设置磁性浮子；前腔体和后腔体与船体外海水连通组成一个连通器，前腔体和后腔体内的海水液位与船体外的海水液面相同；两个液位变送器分别设置于上下两个磁性浮子及玻璃管液位计后腔体的底端，磁性浮子通过后腔体的外壳将磁力信号传递给液位变送器，液位变送器将该磁力信号转换为电信号并传送给液位显示装置。本发明可实现对船体吃水深度的实时稳定连续测量，且可直接观察海水液面高度。
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公开(公告)号：CN109625184A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811555783.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B23/00
CPC classification number: B63B23/00
Abstract: 本发明涉及一种小艇自动捕捉释放装置及方法，小艇以一定速度冲上母船滑道后，捕捉到三角框的瞬间，阻拦装置的张紧油缸活塞杆被动缩回，可吸收小艇撞击力，有效缓冲使小艇减速直至停止，阻拦装置牵引油缸输出牵引力，驱动钢丝绳牵引小艇至存放位置，完成捕捉回收；释放小艇时，阻拦装置自动释放收放绳，收回张紧绳，小艇下滑至捕捉位，拉动自动捕捉器的牵引绳，小艇自动脱钩完成释放。本发明可实现自动快速捕捉、缓冲、收放小艇，自动化程度高，适应范围广。
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公开(公告)号：CN115489670A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211114223.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种适用于高速艇的艉部翻折式通用收放装置，涉及舰艇收放领域。适用于高速艇的艉部翻折式通用收放装置包括依次连接于艉部滑道的艉部滑架、艇底支撑组件和电动绞车；艉部滑架可沿母舰中轴线所在竖直平面转动地连接于艉部滑道；艇底支撑组件包括多条C形滑轨、多个V形垫块及多个可拆卸地连接于艉部滑道的侧部支撑滚轮，C形滑轨沿母舰的长度方向延伸，多个V形垫块沿母舰的中轴线间隔布置，多个侧部支撑滚轮可旋转地对称设于V形垫块的两侧以支撑高速艇底部两侧；电动绞车用于收卷或松开钢缆以引导高速艇脱离或进入艉部滑道上艇底支撑组件进行支撑。适用于高速艇的艉部翻折式通用收放装置可实现多种高速艇的回收和布放作业。
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公开(公告)号：CN113636023A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110691157.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块、与限位楔形块相对应设置的限位销、安设在回收捕捉框上的上限位挡板，所述限位销通过弹簧与回收捕捉框相连，其还通过钢索与位于母船上的绞车相连，所述上限位挡板位于限位销的上方，用于实现限位销上方移动距离的限位，所述楔形块安设在回收捕捉框的下方，其斜面段边缘朝向伸缩滑道回收的方向。通过在伸缩式滑道与回收捕捉框上应用本限位装置，可以实现回收捕捉框沿伸缩式滑道的单向限位，从而使小艇及潜器在回收时能够与回收捕捉框有效碰撞以实现自动挂钩，降低小艇及潜器在回收时所需的冲排速度从而极大提升挂钩成功率。
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公开(公告)号：CN113341965A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110603725.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人艇艉滑道自动引导回收的目标跟踪识别装置，属于无人艇回收技术领域，包括：母船艉滑道目标跟踪识别单元与无人艇目标跟踪识别单元；其中，母船艉滑道目标跟踪识别单元位于母船艉滑道上，无人艇目标跟踪识别单元位于无人艇上，在自动回收过程中通过母船艉滑道目标跟踪识别单元与无人艇目标跟踪识别单元进行双向识别和交互通讯，实现对无人艇与艉滑道之间相对距离和角度信息的识别和获取，以用于在复杂海况下对无人艇自动回收的跟踪定位与路径规划。主要用于水面无人艇进行艉滑道自动回收时的目标跟踪识别与精确定位，以实现无人艇在艉滑道自动回收过程中的路径引导与航行控制。
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