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公开(公告)号：CN113636023B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110691157.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块、与限位楔形块相对应设置的限位销、安设在回收捕捉框上的上限位挡板，所述限位销通过弹簧与回收捕捉框相连，其还通过钢索与位于母船上的绞车相连，所述上限位挡板位于限位销的上方，用于实现限位销上方移动距离的限位，所述楔形块安设在回收捕捉框的下方，其斜面段边缘朝向伸缩滑道回收的方向。通过在伸缩式滑道与回收捕捉框上应用本限位装置，可以实现回收捕捉框沿伸缩式滑道的单向限位，从而使小艇及潜器在回收时能够与回收捕捉框有效碰撞以实现自动挂钩，降低小艇及潜
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公开(公告)号：CN111681485A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010547259.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种移动式破损抗沉训练模拟舱，涉及舰船损管领域。该移动式破损抗沉训练模拟舱包括模拟舱体及设于模拟舱体内的控制室和机组室，机组室内设有压力水柜、可绕水平轴线转动的摇摆舱及用于驱动摇摆舱转动的驱动组件，模拟舱体内还设有储水箱，储水箱通过至少一个变频水泵与压力水柜连接，摇摆舱上设有多个破口模块进水接口，压力水柜通过进水软管与各个破口模块进水接口连通，摇摆舱底部设有至少一个地漏，地漏通过回水软管与变频水泵连接，控制室内设有用于控制变频水泵和驱动组件开闭的控制台。本申请提供的移动式破损抗沉训练模拟舱能够模拟舰船破损工况下的破口进水和船体倾斜状态，为舰员提供灵活、机动的破损抗沉训练场所。
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公开(公告)号：CN110733611A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911000634.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种吃水测量装置，包括上下两个磁性浮子及玻璃管液位计、两个液位变送器和一个液位显示装置；上下两个磁性浮子及玻璃管液位计之间相互连通；每个磁性浮子及玻璃管液位计包括底部互相连通的前腔体和后腔体，前腔体内设置玻璃管液位计，后腔体内设置磁性浮子；前腔体和后腔体与船体外海水连通组成一个连通器，前腔体和后腔体内的海水液位与船体外的海水液面相同；两个液位变送器分别设置于上下两个磁性浮子及玻璃管液位计后腔体的底端，磁性浮子通过后腔体的外壳将磁力信号传递给液位变送器，液位变送器将该磁力信号转换为电信号并传送给液位显示装置。本发明可实现对船体吃水深度的实时稳定连续测量，且可直接观察海水液面高度。
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公开(公告)号：CN115903809A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211446680.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种适用于艉滑道回收装置的无人艇回收方法，涉及无人艇领域。适用于艉滑道回收装置的无人艇回收方法包括以下步骤：在无人艇母船的艉部滑道后方形成可识别和引导无人艇移动的视觉识别区域；使用无人艇的自动航行系统控制无人艇移动至视觉识别区域；识别和引导无人艇移动至无人艇母船的艉部滑道处，回收无人艇。本申请提供的适用于艉滑道回收装置的无人艇回收方法采用视觉识别方法对无人艇进行识别与引导，能够大大提高无人艇的航行定位精度，降低了无人艇回收的复杂度并提高了回收成功率，能够适应复杂条件下的无人艇回收作业。
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公开(公告)号：CN112896434A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110312562.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B23/30
Abstract: 本发明公开了一种用于艉滑道回收的柔性辅助装置，包括柔性充气系统和控制系统，柔性充气系统包括均能通过气阀实现快速充气泄气的支撑垫、防撞垫和阻拦垫，控制系统用于通过气阀控制柔性充气系统的充气泄气；支撑垫铺设在艉滑道上且外伸出艉滑道，充气后用于支撑和保护小艇或潜器底部；防撞垫铺设在艉门口的两侧且外伸出艉门口，充气后能向艉门口外两边扩开形成喇叭口，用于稳定和保护小艇或潜器侧面；阻拦垫布设在艉滑道两侧的船体结构上，充气后用于保护船体结构和防止高速晃动冲击。该装置提高了复杂海况下的小艇、潜器的回收效率，降低了故障率和维修成本，保证了船用设备以及作业人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733611B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911000634.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种吃水测量装置，包括上下两个磁性浮子及玻璃管液位计、两个液位变送器和一个液位显示装置；上下两个磁性浮子及玻璃管液位计之间相互连通；每个磁性浮子及玻璃管液位计包括底部互相连通的前腔体和后腔体，前腔体内设置玻璃管液位计，后腔体内设置磁性浮子；前腔体和后腔体与船体外海水连通组成一个连通器，前腔体和后腔体内的海水液位与船体外的海水液面相同；两个液位变送器分别设置于上下两个磁性浮子及玻璃管液位计后腔体的底端，磁性浮子通过后腔体的外壳将磁力信号传递给液位变送器，液位变送器将该磁力信号转换为电信号并传送给液位显示装置。本发明可实现对船体吃水深度的实时稳定连续测量，且可直接观察海水液面高度。
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公开(公告)号：CN114751196B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210288585.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种冰球连续输送装置，其包括供水机构、冰球连续输送机构、排水机构；所述供水机构分别与冰球连续输送机构、排水机构连接，用于向冰球连续输送机构、排水机构提供高压水；所述冰球连续输送机构包括装有冰球的冰球存储箱、带落球阀的落球管和带冰球输送阀的冰球输送管路，冰球存储箱内设有旋转机构，旋转机构转动将冰球存储箱内的冰球连续输送至落球管，落球管与冰球输送管路相连通；所述排水机构用于在冰球连续输送机构正式输送冰球之前，将冰球输送管路中的水排出。本发明还提供一种冰球连续输送方法。本发明能连续发射冰球，提高公务船的执法能力和远远运输船威慑力。
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公开(公告)号：CN117636207A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311579423.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种仿真火烟一体装置及与真火的相似性分析方法，包括：通过双目摄像机采集分别油火和仿真火的视频图像，对视频图像进行分帧处理和图像预处理，得到火烟图像，即火焰图像和烟雾图像；火烟图像形态学分析：对预处理后的油火和仿真火的火烟图像进行HOG和LSS特征提取和融合，并将融合后特征向量送入核函数支持向量机进行SVM训练和分类识别，并对火烟图像几何基元及其对应强度值分析；火烟图像感官相似性分析：根据强度值分析结果进行火烟图像灰度值分析，构建基于灰度值的图像感官相似性模型，进行火烟图像感官相似性分析。本发明能够精确的对火烟图像和真实油火图像的相似性进行评估，评估算法计算准确度高。
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公开(公告)号：CN115825937A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211443698.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的船只相对位置测量方法及系统，属于无人艇回收技术领域，方法的实现包括：通过中控上传感器获取船只上标志物的图像信息；对船只上标志物的图像信息进行预处理操作，以识别出船只上的标志物轮廓；对船只上标志物的图像信息中干扰判断的信息进行异常处理操作，以删除多余轮廓，使留下的轮廓数量与船只上标志物的数量匹配；根据留下的轮廓数据进行计算，得到船只与中控的相对距离，以及船只与中控的相对角度。本发明利用标志物的信息来测量船只与中控的相对距离与相对角度信息，相比于其他种类的测量方法，有实际应用简单，重量轻的优势，相对于不使用标志物的视觉传感器方法，它有测量准确，稳定性高的优势。
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公开(公告)号：CN114751196A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210288585.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种冰球连续输送装置，其包括供水机构、冰球连续输送机构、排水机构；所述供水机构分别与冰球连续输送机构、排水机构连接，用于向冰球连续输送机构、排水机构提供高压水；所述冰球连续输送机构包括装有冰球的冰球存储箱、带落球阀的落球管和带冰球输送阀的冰球输送管路，冰球存储箱内设有旋转机构，旋转机构转动将冰球存储箱内的冰球连续输送至落球管，落球管与冰球输送管路相连通；所述排水机构用于在冰球连续输送机构正式输送冰球之前，将冰球输送管路中的水排出。本发明还提供一种冰球连续输送方法。本发明能连续发射冰球，提高公务船的执法能力和远远运输船威慑力。
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