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发明公开
一种用于水下电连接器位置识别的标志物及识别方法审中-实审

公开(公告)号：CN116995488A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310955265.6

申请日：2023-07-31

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 孙宏博 , 吴晨睿 , 刘琼霄 , 聂华 , 辛轶男

IPC: H01R13/641 , H01R13/717 , H01R13/66

Abstract: 本发明公开了一种用于水下电连接器位置识别的标志物及识别方法，所述标志物设置于水下无人航行器UUV表面，标志物的图案由N个同心圆环构成，标志物图案的中心与水下无人航行器UUV上的电连接器插座中心连线平行于UUV轴线。本发明所提供的应用于水下电连接器位置识别的标志物及识别方法，应用于载人潜水器与UUV之间电连接器的插拔作业，可对标志物的位置及姿态进行识别，进而获知电连接器的位置及姿态，为电连接器的对准提供信息。

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