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公开(公告)号:CN119335854A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411407178.8
申请日:2024-10-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的自主水下航行器航行控制系统设计方法,该方法包括:开展基于需求的正向设计,基于航行器总体需求以及顶层用例,对航行控制系统状态及系统行为进行分析,得到航行控制系统总体需求,包括功能需求以及性能需求;进行航行控制系统功能建模,依次开展航行控制系统任务用例分析、功能分析、系统架构分析,得到航行控制系统功能模型;建立航行控制系统性能模型,分别建立航行控制系统路径跟踪算法模型、运动控制算法模型;将航行控制系统性能模型与航行器平台模型相联合,进行航行控制系统性能仿真验证;对航行控制算法模型进行迭代优化,形成可复用的模型库。本发明采用MBSE方法开展航行器控制系统的正向设计。
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公开(公告)号:CN114776816A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210277489.1
申请日:2022-03-16
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提出一种用于通风空调系统管路密封及风量调节的调风门,包括调风阀、手柄和手柄座,调风阀包括阀体、调风板、压盖、密封圈和转轴,密封圈固定于压盖的内端面上,转轴穿设于阀体中,调风板固定于转轴上与压盖相对应,转轴底端穿过阀体通过手柄座与手柄连接,本发明采用“三偏心”硬密封结构,阀座与蝶板几乎无磨损,可有效避免由于密封不严而产生的尖啸再生噪声。
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公开(公告)号:CN104015875A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410269276.X
申请日:2014-06-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B11/04
Abstract: 本发明公开了一种补重消耗燃油舱,包括舱体和海水泵,所述舱体内部分隔成多个竖直的分舱区,所述分舱区之间通过转移管连通,所述转移管的上端开口位于上一个分舱区的顶部,所述转移管的下端开口位于下一个分舱区的底部,所述的分舱区包括有一个首舱区,所述首舱区为最上一个分舱区,所述首舱区的底部通过补重管路与海水泵连通,所述的分舱区还包括有一个尾舱区,所述尾舱区为最末一个分舱区,所述尾舱区的顶部通过装载消耗管路与用油模块连通,同时,所述尾舱区的顶部还通过通气管路与大气连通,所有管路上均串接有控制阀。本发明可以同时实现大型船舶燃油供给和海水原位补重,减少了船舶航行过程重量重心的控制难度,提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号:CN101787984A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN201010100790.2
申请日:2010-01-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 黄冈市天元科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于离心风机具备低噪特性的前向多翼式窄型腔叶轮及其该叶轮的整体铸造工艺。包括有基盘和中空的前盘,在基盘和前盘之间沿周向安设窄型叶片,其不同之处在于所述的叶片呈弧形,叶片径向长度L为20mm~30mm,叶片子午面出口高度H为10mm~20mm,叶片沿周向均布20~60片,整个叶轮整体铸造成型。本发明结构紧凑、噪声低、重量轻、结构强度高、维护简便;用活动叶片模型结构制作出叶轮内芯脱胚模,完成叶轮的整体铸造,解决了窄腔型、封闭式结构叶轮无法脱模的技术难题;不仅叶轮铸造精度高,质量好,而且铸造成本低,生产效率高。本发明工艺可广泛应用于各种多翼式叶轮的整体浇铸,效果明显优于同类型产品。
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公开(公告)号:CN101787984B
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201010100790.2
申请日:2010-01-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 黄冈市天元科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于离心风机具备低噪特性的前向多翼式窄型腔叶轮及其该叶轮的整体铸造工艺。包括有基盘和中空的前盘,在基盘和前盘之间沿周向安设窄型叶片,其不同之处在于所述的叶片呈弧形,叶片径向长度L为20mm~30mm,叶片子午面出口高度H为10mm~20mm,叶片沿周向均布20~60片,整个叶轮整体铸造成型。本发明结构紧凑、噪声低、重量轻、结构强度高、维护简便;用活动叶片模型结构制作出叶轮内芯脱胚模,完成叶轮的整体铸造,解决了窄腔型、封闭式结构叶轮无法脱模的技术难题;不仅叶轮铸造精度高,质量好,而且铸造成本低,生产效率高。本发明工艺可广泛应用于各种多翼式叶轮的整体浇铸,效果明显优于同类型产品。
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公开(公告)号:CN202757617U
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201220432589.9
申请日:2012-08-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种重力式活塞变压降水系统,包括高压回路、低压回路以及连接高压回路和低压回路的至少一个转换器;所述转换器为活塞式结构并竖向设置;所述转换器的上下两个腔体分别通过高压管路经第一转换阀和第二转换阀与外界海水连通,构成所述高压回路;所述转换器的上腔体还经第三转换阀与第一减压蓄水器连接、下腔体经第四转换阀和低压泵与第二减压蓄水器连接,第一减压蓄水器和第二减压蓄水器均与海水用户连通,转换阀、第三转换阀、第一减压蓄水器、海水用户、第二减压蓄水器、低压泵、第四转换阀及用于连接前述设备的低压管路构成所述低压回路。与现有技术相比,本系统能够减少设备使用量,并使海洋探测装备内海水系统循环处于低压状态,安全性高。
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公开(公告)号:CN208311498U
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201820700044.9
申请日:2018-05-11
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种舰艇用高压氧气舷侧阀,主要包括阀体、截止活门、主轴套、主轴、手柄、阀体尾座、压紧螺套和手轮,所述阀体开设有中腔孔,以及分别与中腔孔连通的侧通道孔和垂直通道孔;所述截止活门位于垂直通道孔与侧通道孔的交汇处,截止活门与垂直通道孔上端的锥面共同形成锥面密封结构形式;所述主轴套的一端与截止活门相连,主轴套的另一端与主轴的一端相连,主轴的另一端依次与压紧螺套A和手轮相适配。本实用新型的有益效果为:截止活门采用锥体结构,与阀体垂直通道上的微小锥面共同形成锥面密封结构形式,可控制阀体内部高压氧气的流通。
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公开(公告)号:CN204548469U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520240148.2
申请日:2015-04-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶海水补重式燃油系统用监测装置,包括界面液位传感器、流量传感器、信号采集器、处理器和显示报警器,所述界面液位传感器设置在燃油舱内,所述流量传感器设置在燃油消耗管路和补重管路上,所述界面液位传感器和流量传感器分别与所述信号采集器连接,所述信号采集器与所述处理器连接,所述处理器与所述显示报警器连接。本实用新型能实现对燃油系统各种状态的实时监测,操作简单,而且测量精度高。
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公开(公告)号:CN205841922U
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201620581292.7
申请日:2016-06-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F16K31/04
Abstract: 一种全船舷侧电动阀集中快速遥控关闭控制系统,包括电动阀快关监控装置、综合信息显控台、数据存储装置、电动阀及液压管路,电动阀快关监控装置主要包括本地电控箱、驾驶舱遥控盒和电缆,本地电控箱通过现场总线与数据存储装置通讯连接;数据存储装置通过CAN总线与综合信息显控台连接;综合信息显控台通过电缆与本地电控箱连接,本地电控箱通过电缆与各个舷侧通道的电动阀连接,各个电动阀通过液压管路与阀件液动执行装置上的液压控制块连接;驾驶舱遥控盒与本地电控箱硬接线连接。本实用新型实现对电动阀的集中监控、减小艇员工作量,提高安全性及集成化水平。
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公开(公告)号:CN204043152U
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201420536493.6
申请日:2014-09-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种船用低噪声回风口,该回风口包括外壳、穿孔护面管、导流管和吸声材料;所述外壳套设于所述穿孔护面管上,外壳与穿孔护面管形成封闭的腔体,所述吸声材料填充于所述腔体内;用于回风口回风的导流管穿设于所述穿孔护面管形成的管道中,且所述导流管的第一端容纳于所述管道中,第二端伸出外壳,所述导流管的第二端端口设置有用于控制回风口回风量的导流隔栅。本实用新型船用回风口具有启闭和消声功能,能达到既实现回风又消声的目的。
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