-
公开(公告)号：CN119335854A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411407178.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的自主水下航行器航行控制系统设计方法，该方法包括：开展基于需求的正向设计，基于航行器总体需求以及顶层用例，对航行控制系统状态及系统行为进行分析，得到航行控制系统总体需求，包括功能需求以及性能需求；进行航行控制系统功能建模，依次开展航行控制系统任务用例分析、功能分析、系统架构分析，得到航行控制系统功能模型；建立航行控制系统性能模型，分别建立航行控制系统路径跟踪算法模型、运动控制算法模型；将航行控制系统性能模型与航行器平台模型相联合，进行航行控制系统性能仿真验证；对航行控制算法模型进行迭代优化，形成可复用的模型库。本发明采用MBSE方法开展航行器控制系统的正向设计。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
