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公开(公告)号：CN113959412B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111096637.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 本申请属于主动视觉导航领域，特别涉及一种基于红外探测的无人机对接过程主动视觉导航方法，包括：在无人机机身背部布置多个红外靶标位置点，每个位置点分别粘贴有红外发射模块；点亮所述红外发射模块，通过红外相机采集无人机机身实时图像，并在采集到的黑白图像中提取出高灰度值的红外靶标位置点；求解红外靶标位置点相对于红外相机的空间位置关系；将所述空间位置关系反馈给飞控系统，飞控系统控制对接器实现与无人机的实时对接。本申请采用红外探测的方式，在对接无人机机身背部设置多个红外信号发射靶标点，靶标识别过程中可以通过过滤出特定波长的红外光来排除大部分环境杂光的干扰，这种方式可以全天候使用，不受限于光照条件。
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公开(公告)号：CN112832559A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011612760.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本发明属于生化沾染隔离及医疗技术领域，公开了一种分体式波纹管加硅胶管对接接口及其使用方法，包括：设置在第一方舱上的带锁接口，设置在第二方舱上的待对接接口以及设置在带锁接口上的对接锁；第一方舱、第二方舱为两个方舱中的任意一个；带锁接口上设置有第一对接法兰，待对接接口上设置有第二对接法兰，第一方舱、第二方舱通过所述第一对接法兰、第二对接法兰以及对接锁形成气密连接。实现为生化沾染伤病员和高致病性传染病医疗方舱提供快速对接密封的对接接口及具有该接口的模块化空运隔离方舱系统。
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公开(公告)号：CN112832559B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011612760.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本发明属于生化沾染隔离及医疗技术领域，公开了一种分体式波纹管加硅胶管对接接口及其使用方法，包括：设置在第一方舱上的带锁接口，设置在第二方舱上的待对接接口以及设置在带锁接口上的对接锁；第一方舱、第二方舱为两个方舱中的任意一个；带锁接口上设置有第一对接法兰，待对接接口上设置有第二对接法兰，第一方舱、第二方舱通过所述第一对接法兰、第二对接法兰以及对接锁形成气密连接。实现为生化沾染伤病员和高致病性传染病医疗方舱提供快速对接密封的对接接口及具有该接口的模块化空运隔离方舱系统。
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公开(公告)号：CN114476062B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111626668.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64D27/16 , B64D45/00 , B64U101/15
Abstract: 本发明公开了一种单兵无人机，包括对称设置的上机体、下机体，上机体、下机体共同拼合成圆柱状的机体外壳；位于机体外壳内部沿轴向从前端至后端依次设置有视频处理模块、飞控计算机、涵道动力单元，光学摄像头设置于机体外壳的前端，光学罩包覆机体外壳前端以对光学摄像头进行保护；机体后端开设有喷口，涵道动力单元位于喷口中；在机体外壳的侧面对称开设有进气口，进气口通向涵道动力单元的进风口，涵道动力单元的出风口沿机体轴线朝向机体后端；在机体后端面上位于喷口的不同方向对称分布有控制舵，其中控制舵能在尾喷口的出口处垂直于机体轴向的平面内旋转。本发明能有效克服现有无人机在携行能力、准备时间、放飞方式等方面所存在的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113959412A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111096637.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 本申请属于主动视觉导航领域，特别涉及一种基于红外探测的无人机对接过程主动视觉导航方法，包括：在无人机机身背部布置多个红外靶标位置点，每个位置点分别粘贴有红外发射模块；点亮所述红外发射模块，通过红外相机采集无人机机身实时图像，并在采集到的黑白图像中提取出高灰度值的红外靶标位置点；求解红外靶标位置点相对于红外相机的空间位置关系；将所述空间位置关系反馈给飞控系统，飞控系统控制对接器实现与无人机的实时对接。本申请采用红外探测的方式，在对接无人机机身背部设置多个红外信号发射靶标点，靶标识别过程中可以通过过滤出特定波长的红外光来排除大部分环境杂光的干扰，这种方式可以全天候使用，不受限于光照条件。
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公开(公告)号：CN112660398A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011611973.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于软式空中主动加油对接的装置，所述装置包括设置在加油软管上的飞行控制器，所述飞行控制器活动式套装在加油软管上，飞行控制器包括外壳体，所述外壳体前端面的内侧设置有固定架，固定架上对称分布有滚轮，所述加油软管穿过固定架上对称分布的滚轮之间，通过滚轮与加油软管的配合实现飞行控制器在加油软管上的位置调节；所述外壳体外部对称分布有舵面，舵面由安装在外壳体内部的舵机控制，并在外壳体内部集成有电源以及飞控，飞控通过接收控制信号对舵机调节，利用舵机改变舵面方向，实现对飞行控制器的操控。本发明能够间接对锥套进行飞行控制从而提高空中对接的效率和成功率，并且装置简易，方法易行。
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公开(公告)号：CN111127324A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911371512.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种针对运动无人机群的超分辨成像方法和装置，通过采集一组原始图像序列进行分块处理再拼接成一张结果图像，由一组低分辨率大视场的图像序列处理得到一张高分辨率大视场的结果图像。可以实现对运动无人机群的跟踪成像，成像结果同时具备大的观察视场和高的分辨率效果，且操作过程简便，对硬件要求低，可以安装在小型无人机上面进行操作。
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公开(公告)号：CN114476062A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111626668.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种单兵无人机，包括对称设置的上机体、下机体，上机体、下机体共同拼合成圆柱状的机体外壳；位于机体外壳内部沿轴向从前端至后端依次设置有视频处理模块、飞控计算机、涵道动力单元，光学摄像头设置于机体外壳的前端，光学罩包覆机体外壳前端以对光学摄像头进行保护；机体后端开设有喷口，涵道动力单元位于喷口中；在机体外壳的侧面对称开设有进气口，进气口通向涵道动力单元的进风口，涵道动力单元的出风口沿机体轴线朝向机体后端；在机体后端面上位于喷口的不同方向对称分布有控制舵，其中控制舵能在尾喷口的出口处垂直于机体轴向的平面内旋转。本发明能有效克服现有无人机在携行能力、准备时间、放飞方式等方面所存在的问题。
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公开(公告)号：CN215285276U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120840087.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本实用新型属于飞行器设计领域，具体涉及一种无碳排放连续跨昼夜飞行器。该无碳排放连续跨昼夜飞行器的机体下表面铺贴有下光伏转化电池板，机身内部设置蓄电池，下光伏转化电池板通过地面发射的光束实现光电转化并通过蓄电池供给飞行器飞行。通过吸收上方太阳能和下方的激光束的能量，为飞行器供电，依靠电力飞行，不产生碳排放，同时降低太阳能飞机维持夜间飞行所需的大量蓄电池，降低二次环境污染。
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