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公开(公告)号：CN114964107A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210532243.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的是一种多基准的标准花键量规，属于测量工具技术领域。本发明公开的是一种多基准的标准花键量规，包括芯轴、与所述芯轴同轴设置的标准花键量规、第一圆柱基准轴、第二圆柱基准轴及圆锥基准轴；所述芯轴包括同轴设于两端的第一顶尖孔及第二顶尖孔；所述第一圆柱基准轴、所述标准花键量规、所述第二圆柱基准轴及所述圆锥基准轴依次同轴设置；所述标准花键量规的本身齿距误差、齿形误差、齿向误差均小于5微米。本发明的一种多基准标准花键量规，加工和测量基准一致，最大限度减小测量基准对齿厚测量的影响，方便评价齿厚参数的测量准确度。
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公开(公告)号：CN112326988B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011233166.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于小波分析的转台动态角速率测量方法与测量装置，属于动态角测量技术领域。所述的基于小波分析的转台动态角速率测量方法，包括确定转台动态角速率测量所需的小波基函数、确定频率序列与尺度序列、计算频率序列对应的小波系数、计算转台动态角正弦信号的瞬时频率、将瞬时频率转化为转台动态角速率五个步骤。所述转台动态角速率测量装置包括转台的角度编码器、高速模数采样模块、数字信号处理模块、转台动态角速率显示模块。本发明利用小波分析的时频分析特性，能够将频率分量的分离与时域联系起来，从而实现对信号各个时刻的频率成分估算，并最终转化为各个时刻的动态角速率，实现高精度动态角速率测量。
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公开(公告)号：CN114295063A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111561688.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种花键量规参数测量方法及装置，属于计量器具校准领域。本发明的装置包括底座、工作台、运动轴、测头、立柱、上顶尖和下顶尖。测头为三维扫描测头，测量切向运动轴X轴位置的传感器安装在U轴上，测量径向运动轴Y轴位置的传感器安装在靠近Y轴运动导轨的位置。本发明使用接触测量方式扫描花键工作面，计算得到齿厚和齿槽宽；使用自定心方式，直接测得跨棒距M值。本发明采用的基圆数学模型、分度圆数学模型和花键齿形数学模型等花键数学模型和测量装置布局符合参数定义，能够满足各类型花键校准需求，尤其是能够从实质上解决奇数齿花键的校准问题，消除实际压力角偏离理论值对测量结果的影响，提高测量效率及测量结果更精确程度。
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公开(公告)号：CN108931212A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811177268.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本申请公开了一种精密测角仪，包括：基座，气浮轴组件，环形激光器，工作台，导电滑环，圆光栅测角组件。基座上设有安装孔，气浮轴组件设置于安装孔内，环形激光器通过转接板设置于气浮轴组件的顶端，用于动态的角度量测试；工作台设置于气浮轴组件的顶端罩接于所述环形激光器外部，用于放置被测物；导电滑环设置于气浮轴组件的底端，圆光栅测角组件设置于气浮轴组件的底端套设于导电滑环外部，用于静态的角度量测试。本申请所述的精密测角仪实现了在运动过程中对角度多面体、角度传感器的角度量测试校准，能够实现在高运动速度下动态测量，并且测量误差小，动态响应范围宽，具有更好的动态性能。
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公开(公告)号：CN105332972A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510856949.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种液压位移伺服系统现场校准装置，属于几何量测量技术领域，包括两路激光位移传感器(5)、传感器位姿调整机构(4)、立柱(2)、激光反射板(7)、磁性靶标(6)以及工作台导向机构；两个立柱对称安装于液压缸底座上，立柱上通过磁力安装传感器位姿调整机构，传感器位姿调整机构上固定安装激光位移传感器，激光反射板安装于液压位移伺服系统工作台上，磁性靶标通过磁力吸附于激光反射板上，工作台导向机构固定安装于液压缸底座上。本发明能够对液压位移伺服系统进行现场校准，实现位移量溯源，通过采用两路激光位移传感器对称布置，有效地消除了由于激光位移传感器不能安装在运动轴线中心而产生的阿贝误差，提高了校准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117629117B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311584849.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B15/00 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/60 , G06T7/70 , G01B21/00 , G01B21/14 , G01B21/22 , G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种叶片气膜孔测量和评价方法，包括：利用复合测量射线坐标机对叶片气膜孔进行测量，得到叶片气膜孔的测量点云数据；对叶片气膜孔MBD模型文件进行解析，建立叶片气膜孔的理论设计参数表；基于解析建立的叶片气膜孔理论设计参数表，对叶片气膜孔的测量点云数据进行自动分割，得到叶片中每个气膜孔的实测点云数据；基于自动分割后的叶片气膜孔实测点云数据，进行气膜孔圆柱面的拟合和评价，得到气膜孔的几何参数。本发明能够实现叶片气膜孔的高精度测量和气膜孔几何参数的自动评价。
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公开(公告)号：CN117629064A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311581102.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种零件几何参数自动评定方法和装置，所述方法包括：获取零件理论模型中的各曲面几何信息和标注信息，建立表示各曲面与标注信息的对应关系的曲面标注关系树；基于零件理论模型中的各曲面几何信息和三维扫描仪的几何特征，生成三维扫描仪运动轨迹作为零件的检测路径规划；依据零件的检测路径规划，利用多轴机械臂带动三维扫描仪对零件进行自动扫描测量，获得零件的实测点云数据；对零件的实测点云数据进行自动配准、各曲面自动分割和自动评价。本发明能够基于零件理论模型自动完成零件的非接触式测量和评价，测量效率高、操作简单，能够有效降低测量人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN115908433A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211249573.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种复杂曲面标准件的多特征点云数据自动分割方法，属于几何参数数字化测量评价领域。本发明实现方法为：依据解析MBD模型得到的所有信息，建立每个曲面名称编码、曲面基本属性、GD&T之间的对应关系，建立每个曲面的曲面特征库；将复杂曲面标准件的MBD模型转换为复杂曲面标准件的理论点云，并将曲面的点进行按照进行细分稠密化，得到理论模型对应的理论点云Mnom，完成MBD模型的文件格式转换；基于融合几何特征的ICP改进算法，将复杂曲面标准件实测点云与理论点云进行配准；依据曲面特征库，实现对曲面点云实测点和附近点的分割，并进一步对点云分割结果进行点云分割，对包含多数几何参数的复杂曲面标准件实测点云实现自动高精度分割。
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公开(公告)号：CN119468975A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411596223.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种零件三维自动扫描测量装置及方法，所述装置包括协作机器人、多线激光扫描仪、电动转台以及信息交换处理装置；多线激光扫描仪用于对零件进行扫描，得到零件的实测模型；协作机器人用于夹持固定多线激光扫描仪；电动转台用于承载被测零件，能够调整旋转角度；信息交换处理装置用于控制多线激光扫描仪、协作机器人和电动转台执行规划的扫描路径得到实测模型，识别孔洞特征及扫描缺失区域，计算扫描有效率，规划二次扫描路径，直到扫描有效率达到设定值，信息处理装置包括坐标系标定及转换模块、粗扫描路径规划模块和二次精细扫描路径模块。本发明能够自动规划粗扫描路径和二次扫描路径，提高自动扫描的效率，减少人为操作的误差。
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公开(公告)号：CN117629117A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311584849.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B15/00 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/60 , G06T7/70 , G01B21/00 , G01B21/14 , G01B21/22 , G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种叶片气膜孔测量和评价方法，包括：利用复合测量射线坐标机对叶片气膜孔进行测量，得到叶片气膜孔的测量点云数据；对叶片气膜孔MBD模型文件进行解析，建立叶片气膜孔的理论设计参数表；基于解析建立的叶片气膜孔理论设计参数表，对叶片气膜孔的测量点云数据进行自动分割，得到叶片中每个气膜孔的实测点云数据；基于自动分割后的叶片气膜孔实测点云数据，进行气膜孔圆柱面的拟合和评价，得到气膜孔的几何参数。本发明能够实现叶片气膜孔的高精度测量和气膜孔几何参数的自动评价。
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