一种小球冠中心点和曲率半径参数的精确评定方法

    公开(公告)号:CN114719800B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210246016.5

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明公开的一种小球冠中心点和曲率半径参数的精确评定方法,属于计量校准领域。本发明对实测轮廓数据点集使用种群寻优算法和小球冠轮廓对称法分别对拟合球心寻优和对实测样本数据点进行预测扩充。采用最小二乘法拟合球心预测处理后再进行矩阵变化的方式,利用小球冠曲面对称,通过扩大拟合参与数据量,即利用小球冠轮廓对称法分别对拟合球心寻优和对实测样本数据点进行预测扩充,实现小球冠面曲率半径和球体中心点的精确评定。本发明通过加入迭代循环部分、精度判断部分和负反馈过程,直至获得最优解或者满足精度要求,才会输出小球冠曲率半径和中心点数据,能有效提高测量精度。本发明能够提高小球冠曲率半径和中心点的测量精度,鲁棒性好。

    一种发动机外形轮廓自动扫描检测系统及方法

    公开(公告)号:CN116295089A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211103848.8

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明公开的一种发动机外形轮廓自动扫描检测系统及方法,属于制造业几何量计量检测领域。本发明包括多目视觉测量系统、具有空间定位装置的线激光扫描仪、六轴机械臂、具有多个空间定位目标的发动机支撑平台、控制与数据分析软件。本发明基于光学实现对发动机外形轮廓的非接触式自动化扫描检测,本发明的检测系统搭载于六轴机械臂之上,能够实现机械臂路径实时补偿,不需要严格控制六轴机械臂与被测航空发动机的相对位置关系,实现发动机外形轮廓大面积的柔性自动化非接触式扫描检测,通过对发动机外形轮廓扫描数据进行全局拼接,降低传统手持式扫描仪扫描测量时连续拼接导致的拼接累计误差,提高检测精度,缩短检测周期,提高检测效率。

    一种曲率半径综合校准装置及方法

    公开(公告)号:CN114964055A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210373884.X

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明精密测量技术领域,具体公开了本发明公开的是一种曲率半径综合校准装置及方法,所述曲率半径综合校准装置包括三个方向精密导轨,大理石台面配置高精度转台,同时搭载接触式测头,基于白光干涉的光学显微测头和基于锥光偏振的全息测头,控制系统和数据处理软件组成的校准装置;所述精密导轨包括X、Y、Z三个方向,所述精密导轨需要采用固定桥式同时使用高刚度、高承载能力的小孔节流式空气轴承以保证运动精度。所述精密导轨和高精度转台,在显微测头与锥光干涉测头安装后,能够完成Y方向的移动同时可以做Z方向的移动。该发明装置具有较高的精度,解决了以往测量方法难以满足小圆弧高精度测量需求的问题。

    一种叶片类曲面接触式扫描测量测头半径面补偿方法

    公开(公告)号:CN112033338A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010958253.5

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开的一种叶片类曲面接触式扫描测量测头半径面补偿方法,属于发动机叶片类复杂曲面检测领域。通过多轴联动坐标测量机得到叶片类曲面零件三维密集扫描数据,对原始线阵扫描点集进行拓扑分割,建立规则的面阵数据结构;采用构造张量积曲面方法建立NURBS插值拟合曲面,解算得到曲面插值点处的单位法矢量;对叶盆和叶背曲率变化平缓的曲面,将该处曲面扫描点集沿法矢量方向向内偏置测头半径距离得到曲面三维补偿结果;对前后缘曲率变化剧烈的曲面,将偏置补偿后的数据集进行多边形网格化构造,采用网格数据模型与多个叶片剖面求交得到的光顺数据点集表示曲率变化剧烈曲面的最终补偿结果。本发明充分结合叶片类曲面的曲率变化特点,兼顾补偿精度与效率的平衡。

    一种光电差动式自动触发测头
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116558426A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310301986.5

    申请日:2023-03-27

    Inventor: 李昆 何学军 崔派

    Abstract: 本发明公开的一种光电差动式自动触发测头,属于几何量参数测量领域。本发明包括一级滑动机构、二级滑动机构、测力平衡单元、光电触发模块、测针单元。一级滑动机构由一级滑动台与四组交叉循环轴承组件组成;二级滑动机构由二级滑动台与三个V型轴承组件组成;测力平衡单元由弹力调节件、弹簧、滑动机构紧固组件组成。通过一级滑台机构和二级滑台机构带动测头相对于基准面发生相对移动,由于测头受到接触力作用,使测力平衡单元处于非“平衡”状态,使滑动机构发生相对位移变化,当光电触发模块偏移量达到设定阈值后,产生触发信号,配合完成被测工件的一维高度值的高精度锁存。本发明能够为几何量参数测量设备提供高精度、高重复性的瞄准信号。

    一种双层气浮导轨高精度平台
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115638187A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211154053.X

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明公开的一种双层气浮导轨高精度平台,属于气浮平台及微调机构领域。本发明包括一级滑台、二级滑台、底座、侧滑块、限位块、导轨、微调机构、摩擦轮、侧锁紧滑块。一级滑台及二级滑台设有多个节流器,均位于一级滑台及二级滑台底部,使得一级滑台及二级滑台底面作为气浮工作面;二级滑台内可调节正负压,当需要工作台进行大量程移动时,二级滑台内为正压,当需要工作台进行高精度微调时,二级滑台内为负压;所述微调机构置于二级滑台上,连接座连接微调机构与一级滑台。本发明采用双层气浮导轨配合微调机构的方式,使得工作台既能够大量程移动、又能够高精度微小调整。本发明能够提高工作台精度、运行稳定性,便于后续维修保养。

    一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置

    公开(公告)号:CN111879496B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202010860104.5

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开的一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置,属于几何量测量领域。本发明主要由两部分组成,一是激光发射与加载头姿态测量模块,二是高精度位置测量模块。激光发射与加载头姿态测量模块采用两套并分别垂直于高精度位置测量模块相邻的测量面并固定安装方案,实现高精度位置测量模块及与其固定连接的加载头的姿态测量;高精度位置测量模块安装在加载头上,用于接收两个相互垂直的激光发射与加载头姿态测量模块产生并发射的两束激光,通过两个二维PSD传感器感应两路激光的位置实现高精度位置测量模块及安装加载位置的位置测量。本发明能够实现加载头位置与姿态测量,且能够减小加载头参考测量座的体积,适应更小的加载头。

    一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置

    公开(公告)号:CN111879496A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010860104.5

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开的一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置,属于几何量测量领域。本发明主要由两部分组成,一是激光发射与加载头姿态测量模块,二是高精度位置测量模块。激光发射与加载头姿态测量模块采用两套并分别垂直于高精度位置测量模块相邻的测量面并固定安装方案,实现高精度位置测量模块及与其固定连接的加载头的姿态测量;高精度位置测量模块安装在加载头上,用于接收两个相互垂直的激光发射与加载头姿态测量模块产生并发射的两束激光,通过两个二维PSD传感器感应两路激光的位置实现高精度位置测量模块及安装加载位置的位置测量。本发明能够实现加载头位置与姿态测量,且能够减小加载头参考测量座的体积,适应更小的加载头。

    一种精密锥度测量装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105674856A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610045939.9

    申请日:2016-01-25

    CPC classification number: G01B5/241

    Abstract: 本发明涉及一种精密锥度测量装置,属于计量技术领域,包括底座(1)、测径传感器(7)、测长系统(2)、工作运动平台(3)、安装调节机构(5)、运动控制系统(4)和数据采集计算系统;在底座上安装固定测径传感器、工作运动平台,测长系统的两端分别安装在底座和工作运动平台上,安装调节机构安装在工作运动平台上,运动控制系统与工作运动平台相连,数据采集计算系统分别与测径传感器和测长系统相连。本发明装置结构紧凑,操作方便,读数稳定,便于加工制作,采用本装置测量锥度值,与现行的测量方法相比,操作更加的简单快捷,读数更加的稳定,结构更加紧凑,避免了一些人为操作上引入的误差,抗干扰能力更强,能实现各种锥度规的测量。

    一种基于小波分析的转台动态角速率测量方法与测量装置

    公开(公告)号:CN112326988B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202011233166.X

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开的一种基于小波分析的转台动态角速率测量方法与测量装置,属于动态角测量技术领域。所述的基于小波分析的转台动态角速率测量方法,包括确定转台动态角速率测量所需的小波基函数、确定频率序列与尺度序列、计算频率序列对应的小波系数、计算转台动态角正弦信号的瞬时频率、将瞬时频率转化为转台动态角速率五个步骤。所述转台动态角速率测量装置包括转台的角度编码器、高速模数采样模块、数字信号处理模块、转台动态角速率显示模块。本发明利用小波分析的时频分析特性,能够将频率分量的分离与时域联系起来,从而实现对信号各个时刻的频率成分估算,并最终转化为各个时刻的动态角速率,实现高精度动态角速率测量。

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