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公开(公告)号：CN119229644A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411202146.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：在识别出目标车辆前方的限速标志为匝道限速标志的情况下，获取目标车辆左右两侧的车道线数量和目标车辆右转向灯的灯状态信息；确定目标车辆右侧的参考车道线，并获取目标车辆与参考车道线之间的间隔距离；根据车道线数量、灯状态信息和间隔距离，确定目标车辆的驾驶员是否存在驶入匝道的驾驶意图；若是，则显示匝道限速标志上的匝道限速信息。本发明提高了匝道场景下限速信息的显示准确性，减少了匝道场景下限速信息的误报，避免了错误限速信息对驾驶员的误导，避免了不必要的限速提醒，从而提高了驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
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公开(公告)号：CN118876894A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411277130.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种后排安全带提醒控制器的控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车领域。该方法包括：确定车辆的记忆属性；在确定车辆的记忆属性为可记忆的情况下，确定车辆的记忆模块中是否存在后排安全带提醒控制器的历史操作信息；在确定车辆的记忆模块中存在后排安全带提醒控制器的历史操作信息的情况下，根据历史操作信息确定后排安全带提醒控制器的开闭状态；否则，确定后排安全带提醒控制器的开闭状态为开启。通过本发明实施例的技术方案可以根据用户的需求对后排安全带提醒控制器进行灵活调整，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN119541077A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411462127.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种紧急数据的记录测试方法、装置、电子设备和存储介质。向智能驾驶域控制器发送记录触发信号；记录触发信号的触发源包括碰撞触发源、刹车触发源和制动预警触发源；判断存储单元中与触发源对应的文件包中是否存在记录数据；若是，则控制上位机发送诊断指令，并测试智能驾驶域控制器是否成功上传最近一次记录数据，以确定是否成功记录紧急数据。本申请实施例测试了数据记录系统数据上传的有效性。
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公开(公告)号：CN119312388A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411344813.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种影像处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，所述方法包括：获取汽车的高级驾驶辅助系统ADAS的执行状态；在检测到所述ADAS处于未触发状态的情况下，获取汽车事件数据记录EDR系统自身的工作状态，若所述工作状态表征所述EDR系统未执行影像记录，则对待脱敏影像进行脱敏处理。本申请能够在汽车芯片有限算力的基础上实现智能驾驶功能和敏感信息的脱敏处理。
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公开(公告)号：CN119160120A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411287040.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R21/01 , G06F12/02 , G01R31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊起爆回路故障检测方法、装置、存储介质和程序产品。该方法，包括：响应于安全气囊故障检测请求，获取数据存储地址映射符；根据数据存储地址映射符，确定气囊数据存储地址；根据气囊数据存储地址，获取至少一个气囊起爆回路的当前回路阻值；根据各气囊起爆回路的当前回路阻值，基于各气囊起爆回路对应的安全气囊类型，对各气囊起爆回路进行故障检测，得到各气囊起爆回路的故障检测结果。本方法可以通过获取起爆回路的当前回路阻值，以及各起爆回路的对应的安全气囊类型，得到各起爆回路对应的故障类型和故障点，以节省对各起爆回路进行故障排查的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058672A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411386405.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，实时获取本车的前方感知信息和侧方感知信息，根据前方感知信息计算本车与前方车辆的当前时距，根据侧方感知信息获取侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离，之后，综合考虑本车与前车的当前时距，侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离来调整本车的速度，使本车与前方车辆的时距处于目标时距范围内。这样，基于前方和侧方的感知信息，实时调整与前方车辆的时距，在保持安全的跟车时距的同时，有效降低与旁边车道的车辆发生碰撞的风险，提升驾驶员处理紧急工况的容错空间。
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公开(公告)号：CN118678202A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410666338.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N23/60 , H04N23/695 , H04N5/76 , H04N5/91 , H04N21/414 , H04N21/472
Abstract: 本申请涉及一种车辆的风景记录方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆和/或当前所处环境是否满足用户预设的触发条件；在检测到车辆和/或当前所处环境满足用户预设的触发条件的情况下，控制车辆进入风景记录模式，开启车辆的拍照功能和/或视频录制功能；向用户呈现风景记录模式下记录的风景图像和/或风景视频，并且在接收到用户的编辑指令的情况下，对风景图像和/或风景视频进行相应修改，生成车辆的风景记录图像和/或风景记录视频。本申请实施例可以识别用户的表情，语言等信息，开启车辆的拍照功能和/或视频录制功能，满足了现代驾驶员对车内拍照、录像等功能的多元化需求，提升了用户的驾驶体验，智能性和实用性较高。
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公开(公告)号：CN118323129A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543500.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请涉及一种车辆巡航系统的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在巡航系统处于激活状态下，检测车辆的前方是否存在满足预设速度条件的目标跟随车辆；如果车辆的前方存在满足预设速度条件的目标跟随车辆，则在存在满足预设参照条件的至少一组跟随车辆的情况下，计算车辆的目标跟车时距，并根据目标跟车时距调整车辆的纵向车速，否则，基于目标跟随车辆的当前车速和预设跟车时距调整车辆的纵向车速，以随着目标跟随车辆行驶。由此，解决了相关技术中，跟车时距为固定值，不符合驾驶员的驾驶习惯和预期，难以满足特殊场景下的安全性要求，导致巡航系统的使用场景受限，功能的适用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116691684A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746169.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种车道保持辅助系统的控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车道保持辅助系统开启车道保持辅助功能之后，定时根据车辆与车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离，检测车辆是否偏离车辆所处的车道；若是，则根据车辆的转向灯的状态、车辆的偏航角以及与车辆的方向盘对应的驾驶员手力矩和纠偏力矩，检测车辆的偏离状态；在检测到车辆的偏离状态是驾驶员主动偏离车道之后，控制车道保持辅助系统关闭车道保持辅助功能。本发明实施例可以在车辆偏离车辆所处的车道的过程中，根据车辆的转向灯的状态、偏航角以及方向盘对应的力矩，准确地检测车辆的偏离状态是驾驶员无意识偏离车道还是驾驶员主动偏离车道。
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公开(公告)号：CN119459688A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411432234.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助功能控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前驾驶场景和所述车辆当前驾驶员的驾驶参数；根据所述驾驶参数和所述当前驾驶场景，确定所述车辆在车道居中辅助控制下的控制参数；根据所述控制参数控制所述车辆进行行驶。该方法通过根据车辆的驾驶员的驾驶参数以及当前驾驶场景来确定车辆的控制参数并控制车辆行驶，能够使车辆在车道居中辅助控制下的同时，适配驾驶员的驾驶习惯。
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