公开(公告)号：CN112505645A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011278612.9

申请日：2020-11-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 谷淼 ,  刘星 ,  龚天宇 ,  刘冠宇 ,  陈仁奎 ,  吉岩 ,  朱海龙 ,  郭欣宇 ,  张乃文 ,  衣鹏

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种用于路试检测的角雷达标定装置，包括反射锥、固定支架、垂直角度调节装置、水平角度调节装置、立柱；反射锥安装在固定支架上，固定支架连接在垂直角度调节装置上，垂直角度调节装置固定在水平角度调节装置上，水平角度调节装置固定在立柱上，通过立柱将角雷达标定装置安装在校准跑道路侧。所述反射锥由三个圆形金属面两两之间互相垂直固定构成；反射锥的开口面法线水平角度可通过抱箍的转动调整，竖直角度可通过连接结构上下调整，且可依靠螺钉锁死位置和方向。本发明具有良好的鲁棒性，可以保证积雪天气角雷达标定的准确率。

公开(公告)号：CN116384961A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310171316.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 渠谨黛 ,  刘星 ,  钱浩 ,  朱海龙 ,  曲建平 ,  郝爽 ,  李景滨 ,  贾井全 ,  龚天宇 ,  张添强

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q50/04 ,  G06F18/213 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明涉及一种基于车辆电子电器故障预测模型的预测应用方法及系统，方法包括电子电器故障查询和电子电器故障智能诊断，通过存储和检索历史电子电器故障数据和辅助电子电器故障诊断工程师进行电器故障排查，给出电子电器故障排查建议和维修决策。本方法能实现已知车辆电子电器故障的快速排查、给出电子电器故障原因、故障电子元器件及历史维修方案建议，实现对历史故障数据的重复使用和价值提升；对未知车辆电子电器故障引入故障智能诊断模型，给出可能引起此电子电器故障的电器元器件、故障原因、以及维修措施建议列表，并根据智能诊断模型预测结果可信度进行排序，给到电子电器故障诊断工程师故障诊断建议，加速故障排查，缩短故障诊断周期，提升故障诊断效率。

公开(公告)号：CN115562235A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211284457.0

申请日：2022-10-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 董玮 ,  李岩 ,  范新欣 ,  谷淼 ,  郭宏伟 ,  渠谨黛 ,  吉岩 ,  龚天宇 ,  张国龙 ,  张海龙

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了基于云端一体化的汽车混合诊断系统，属于汽车技术领域，包括终端模块、诊断模块、数据传输模块及调节模块；终端模块用于与车辆建立连接；诊断模块用于根据终端模块与车辆之间的连接方式执行相对应的诊断模式；数据传输模块在诊断模式确定后，通过网间连接器将车辆信息数据进行收集，对收集的数据进行临时存储，数据传输模块将云服务和车辆的网间连接器的数据进行相互传输，以获取诊断数据；调节模块对网间连接器向云服务传输的诊断数据进行记录，根据车辆的位置信息来对后续车辆的诊断模式进行调节。通过提前获取到车辆信息数据，对前车诊断数据回传的时间以及后续车辆的移动位置来确定前车诊断是否完成，以更改后续车辆的诊断模式。

公开(公告)号：CN114972530A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210533924.2

申请日：2022-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张添强 ,  李岩 ,  渠谨黛 ,  龚天宇 ,  郝梦园 ,  衣鹏 ,  周庸 ,  张晓光 ,  冯皓 ,  周天航

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟场景对摄像机的标定方法、装置、设备及存储介质，属于摄像机传感器的标定技术领域，包括虚拟靶标的制作，摄像机畸变的校正，摄像机采集的数据与虚拟传感器的数据进行匹配；本发明的标定方法从摄像机的标定原理出发，设定靶标来对摄像机的内参与外参系数进行标定，确定摄像机的安装位置，实现驾驶系统的摄像机传感器信息数据与虚拟场景中的传感器数据相一致，从而实现辅助驾驶系统对虚拟场景中的目标信息实现精确感知。

公开(公告)号：CN218848076U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202221976553.7

申请日：2022-07-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 董玮 ,  龚天宇 ,  渠谨黛 ,  谷淼 ,  陈越 ,  刘金强 ,  刘星 ,  冯皓 ,  黄金山 ,  王海彬

IPC: G01N33/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型具体涉及一种具有双轴可变轴距调整结构的尾气检测设备。包括前轴底盘总成、后轴底盘总成和皮带传动装置。前轴底盘总成包括两个前轴转鼓、两个可调位置侧向限制挡轮、四个前轴侧向限制滚轮和前轴电机；可调位置侧向限制挡轮安装在所述前轴转鼓前方，侧向限制滚轮安装在所述前轴转鼓两侧，前轴电机安装在所述前轴底盘总成外侧。后轴底盘总成包括两个后轴转鼓、两个排风装置、四个后轴侧向限制滚轮和后轴电机；后轴侧向限制滚轮安装在所述后轴转鼓两侧，排风装置安装在所述后轴转鼓后侧，后轴电机安装在所述后轴底盘总成外侧。前轴底盘总成与后轴底盘总成通过滑轨连接。皮带传动装置连接前底盘总成的前轴转鼓和后底盘总成的后轴转鼓。

公开(公告)号：CN218037310U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221883259.1

申请日：2022-07-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘傲 ,  董玮 ,  渠谨黛 ,  陈仁奎 ,  徐鹏程 ,  王海彬 ,  龚天宇 ,  田晓刚 ,  黄凌玮 ,  郭宏伟

IPC: G01S7/40 ,  G06T7/80 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931

Abstract: 本实用新型具体涉及一种可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置。本实用新型提供的可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置，包括前视摄像机系统龙门、后视摄像机系统龙门、前雷达系统龙门、前角雷达系统龙门、后角雷达系统标定龙门和支撑框架；前视摄像机系统龙门、后视摄像机系统龙门、前雷达系统龙门、前角雷达系统龙门和后角雷达系统标定龙门均安装在支撑框架上；前视摄像机系统龙门安装在支撑框架前端，前雷达系统龙门安装在前视摄像机系统龙门后方，前角雷达系统龙门安装在前雷达系统龙门后方，后角雷达系统标定龙门安装在前角雷达系统龙门后方，后视摄像机系统龙门安装在后角雷达系统标定龙门后方。整套装置支持5个系统按需沿XYZ方向移动。