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公开(公告)号:CN115675119B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202211441119.3
申请日:2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:获取车辆在目标工况下的初始扭矩和目标扭矩,其中,初始扭矩和目标扭矩的方向相反,车辆包括第一电机和第二电机;基于初始扭矩和/或目标扭矩确定第一电机和第二电机在不同扭矩调整阶段的扭矩调整速率;基于第一电机和第二电机在不同扭矩调整阶段的扭矩调整速率,将车辆扭矩由初始扭矩调整至目标扭矩。本发明解决了由于在正负扭矩切换时存在扭矩过零冲击而导致整车动力中断以及存在驾驶冲击的技术问题。
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公开(公告)号:CN118514674A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410619892.7
申请日:2024-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及混合动力汽车技术领域,特别涉及一种混合动力汽车的四驱控制方法及装置,其中,方法包括:在检测到混合动力汽车处于预设四驱控制工况的情况下,获取混合动力汽车的驾驶信息;根据驾驶信息识别混合动力汽车的目标扭矩分配模式;基于混合动力汽车的当前驱动模式和目标扭矩分配模式,分别得到前驱动电机和后驱动电机的电机需求扭矩值,并确认混合动力汽车的驱动控制动作,以利用电机需求扭矩值和驱动控制动作控制混合动力汽车的扭矩输出。本申请实施例可以根据当前驱动模式和目标扭矩分配模式,得到前、后驱动电机的电机需求扭矩值和混合动力汽车的驱动控制动,以控制混合动力汽车的扭矩输出,保证动力均衡,进一步提升整车的经济性。
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公开(公告)号:CN116476804B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310746148.9
申请日:2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆过渡工况的控制方法、装置、存储介质及车辆。其中,该方法应用于车辆控制领域,包括:响应于接收到对车辆的油门踏板的控制指令,基于油门踏板的踏板开度确定轮端的目标扭矩,并获取车辆中轮端的当前扭矩,其中,目标扭矩为达到踏板开度对应的速度所需要的扭矩,轮端用于表示车辆的动力装置;基于当前扭矩和目标扭矩确定车辆的过渡工况控制模式,其中,过渡工况控制模式用于根据车辆的发动机扭矩和发电机扭矩实现从当前扭矩达到目标扭矩的过渡过程控制;基于过渡工况控制模式控制轮端达到目标扭矩。本发明解决了相关技术中对车辆的轮端扭矩进行控制的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116572933B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310826632.2
申请日:2023-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆控制技术领域。该方法包括确定目标车辆中动力电池的实际放电功率和实际荷电状态SOC;根据所述实际放电功率,确定可支持整车纯电动行驶的目标电动车速;根据所述目标电动车速和车速阈值,确定目标能量池分区的分区限值;根据所述实际SOC和所述目标能量池分区的分区限值,对发动机进行控制。通过上述技术方案,能够提高发动机的使用效率。
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公开(公告)号:CN116620254A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310795405.8
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:根据当前时刻下与目标车辆在相关联的至少一个待使用信息,确定目标车辆的目标发动机功率和目标功率上升速率;确定目标车辆的当前发动机功率,并根据目标功率上升速率将当前发动机功率调节至目标发动机功率。通过结合目标车辆当前时刻对应的至少一个待使用信息,更加准确的把控车辆能量消耗情况,并计算与目标车辆当前时刻最为匹配的目标发动机功率和目标功率上升速率,以根据目标功率上升速率将目标车辆的当前发动机功率调节目标发动机功率,实现了合理地为车辆进行能量分配,避免发动机运行功率偏高,并提高车辆综合性能的效果。
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公开(公告)号:CN116513156A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310728041.1
申请日:2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断油控制方法、装置、车辆及存储介质,可以响应于断油请求信号,获取车辆状态数据;根据车辆状态数据确定车辆的预期松油门时长;在预期松油门时长大于断油需求时长时,识别车辆的动力供应模式;根据车辆的动力供应模式确定车辆的断油控制方式,并按照断油控制方式控制车辆断油;断油完成后,将动力供应模式切换为电动机供应动力。即本发明可以根据车辆的不同动力供应模式确定车辆的不同断油控制方式,实现对发动机的断油。从而在断油期间完成后氧诊断,避免传统混合动力汽车频繁切换发动机和驱动电机之间的动力来源所造成的能量浪费和驾驶体验不流畅的问题,并达到优化车辆驾驶性、经济性和环保性的目的。
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公开(公告)号:CN116331180A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310603690.9
申请日:2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动系统的控制方法及车辆。本发明涉及混动汽车领域,其中,该方法包括:获取车辆的当前模式,车辆的当前模式包括如下之一:纯电动模式、串联模式、并联模式及能量回收模式;基于车辆的当前模式,控制车辆的传动系统的状态,其中,传动系统包含第一离合器、第二离合器、第三离合器、发动机、第一电机、第二电机和动力电池,第一电机通过第一轴与第一离合器连接,发动机通过第二轴与第二离合器连接,第一轴和第二轴为同心轴,第三离合器通过齿轮与第二电机连接,第一离合器、第二离合器和第三离合器用于传递机械扭矩。本发明解决了相关技术中车辆传动系统的工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN113386732B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202110736256.9
申请日:2021-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明属于混动车辆的动力控制技术领域,公开了一种非插电混动车辆工作模式的切换方法,包括:根据当前高压蓄电池的荷电状态,确定对应的电量等效比油耗;根据当前的电量等效比油耗,确定纯电动工作模式下的整车等效比油耗;根据当前电量等效比油耗和轮端驱动功率,确定串联工作模式下的整车等效比油耗;根据当前电量等效比油耗、轮端驱动功率和车速,确定并联模式下的整车等效比油耗;根据纯电动、串联和并联工作模式下的整车等效比油耗,将车辆切换至整车等效比油耗最小的工作模式。本发明中,从整车等效比油耗的角度衡量纯电动、串联和并联工作模式下车辆的经济性,控制车辆进行工作模式的切换,降低了车辆的油耗,提升了车辆的经济性水平。
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公开(公告)号:CN114802195A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210577212.0
申请日:2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的换挡方法及装置。其中,该方法包括:在当前车辆进入换挡中启机模式的情况下,选取目标启机策略;采用目标启机策略启动当前车辆,并获取当前车辆的高压电机状态、实际运行挡位和目标挡位;基于当前车辆的高压电机状态、实际运行挡位和目标挡位,确定目标换挡类型;采用目标换挡类型,控制当前车辆在换挡过程中实现发动机启动。本发明解决了相关技术中车辆换挡时,换挡与发动机启动不能协调控制,造成车辆行驶的平顺性低、安全性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN113320522B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110734006.1
申请日:2021-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种混合动力车辆工作模式切换方法,该混合动力车辆工作模式切换方法,基于整车功率分别测定串联工作模式以及并联工作模式下发动机的功率,然后基于发动机的功率测试串联最小比油耗和并联比油耗,然后根据不同的整车功率的测试结果绘制串联整车油耗特性图谱及并联整车油耗特性图谱,当车辆实际运行时,根据串联整车油耗特性图谱和并联整车油耗特性图谱确定混动动力车辆工作模式的切换条件,该方法从发动机比油耗的角度出发可通过选择并联工作模式和串联工作模式中发动机油耗较低的工作模式,来最大效能的利用发动机高效区,从而降低整车的油耗,提升整车的经济性水平。
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