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公开(公告)号：CN119337301A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411109752.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06V10/80 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种传感器的融合方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定第一待检测融合区域；获取第一待检测融合区域的所有融合传感器等势线，并根据第一待检测融合区域的所有融合传感器等势线确定第一待检测融合区域内所有传感器的吻合度；若吻合度大于第一阈值，则将第一待检测融合区域作为合格融合区域。由此，解决传感器融合方法的融合要求高，灵活性差的问题，本申请可以针对任意种类、数量、布置的传感器识别结果进行融合，形成统一的势场理论，可以兼容多个传感器感知信息，提升融合结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118887645A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410840764.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种交通标志识别算法的优化方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取车辆的当前位置；根据当前位置确定当前行驶区域的参考交通标识，根据参考交通标识校验车辆基于本地的交通标志识别算法识别的实际交通标识；若参考交通标识和实际交通标识不一致，则根据云端交通标志识别算法更新车辆的本地交通标志识别算法。由此，解决了现有车端TSR交通标志算法无法后期迭代优化，算法性能过于受限等问题。
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公开(公告)号：CN118535331A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410635516.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆障碍物的自适应检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前行驶工况并确定车辆的至少一个故障检测区域和每个故障检测区域的检测方式，同时生成每个故障检测区域的聚焦调节策略，并得到控制器的芯片算力，以将芯片算力聚焦至故障检测区域中的传感设备，得到传感设备的工作分配权重，进而控制每个故障检测区域中的传感设备对目标障碍物进行检测。由此，解决了相关技术中无法基于自适应环境感知控制相应的传感设备进行定向检测，从而降低检测精度、提高检测成本等问题，通过对行驶路况的识别，自适应调整各传感设备的聚焦方案，并结合控制器芯片算力调整聚焦，从而实现精准聚焦感知。
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公开(公告)号：CN115048532A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210683703.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/332
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的汽车维修场景智能问答机器人及设计方法，包括以下步骤：构建汽车维修知识图谱：结合汽车维修领域场景特点，设计汽车维修知识图谱本体；从结构化、非结构化以及半结构化的维修数据中，抽取知识图谱中节点属性及节点关系信息；将抽取后的只是存入图数据库，形成最终可用的汽车维修知识图谱；以构建的汽车维修知识图谱为知识库，开发智能机器人。本发明能帮助一线维修技师快速获取故障的维修方法及相关信息。
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公开(公告)号：CN118722695A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410635315.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/029
Abstract: 本申请涉及智能驾驶领域，特别涉及一种智能领航故障处理方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：在检测到车辆出现智能领航功能故障的情况下，识别车辆的智能领航故障类型；根据智能领航故障类型确定对智能领航功能的影响程度，并检测智能领航功能的激活状态；根据影响程度、激活状态匹配车辆的故障处理方式，以按照故障处理方式控制车辆进行智能驾驶。本申请实施例可以快速准确地识别智能领航故障类型，并迅速响应，采取适当的措施，以避免潜在的安全风险，进而提升车辆智能领航功能的安全性、可靠性，使得车辆的智能驾驶系统更加智能化和自主化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457598A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410508723.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆可行驶区域的计算方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于多传感器融合数据，建立当前车辆的障碍车辆势场函数、当前车辆所在道路的边界势场函数和当前车辆所在道路的中心线势场函数；基于障碍车辆势场函数、边界势场函数和中心线势场函数计算当前车辆的交通环境总势场函数，并根据交通环境总势场函数确定当前车辆的可行驶区域，并基于可行驶区域规划当前车辆行驶。由此，解决了现有技术中自动驾驶车辆缺少对车辆周围复杂行驶变化环境的建模等问题，为自动驾驶车辆决策层提供更符合精准的安全复杂环境信息，帮助自动驾驶车辆进行精准的决策规划，有效的避免危险发生，降低交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN116977964A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310953001.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 邢春上
Abstract: 本发明公开了一种车辆环境感知的方法及自动驾驶车辆。其中，该方法包括：采集车辆环境的原始图像，其中，原始图像为车辆在自动驾驶场景下实时采集的环境图像；利用目标模型对原始图像进行特征提取，得到目标特征图，其中，目标模型采用边缘注意力机制的卷积网络架构；基于目标特征图对原始图像进行图像分割处理，得到分割结果；基于分割结果生成环境感知结果，其中，环境感知结果用于辅助车辆进行自动驾驶行为决策。本发明解决了相关技术提供的车辆环境感知的方法中图像分割的准确度低、效率低、对自动驾驶场景的适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116844130A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310953041.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、存储介质以及车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中对车辆行驶的道路进行图像采集，得到原始感知图像；对原始感知图像进行分割处理，得到原始感知图像对应的初始车道线特征向量；利用混合注意力机制对初始车道线特征向量进行处理，得到原始感知图像的目标车道线特征向量，其中，混合注意力机制用于通过多个注意力机制对初始车道线特征向量进行处理，得到处理后的特征向量，并对处理后的特征向量进行混合；基于目标车道线特征向量，对原始感知图像的车道线进行检测，得到对原始感知图像的检测结果。本发明解决了车道线的检测精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116740355A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310709950.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种自动驾驶图像的分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶图像，并将自动驾驶图像输入至预训练的残差神经网络模型，以获取初始特征图；将初始特征图输入至预训练的通道注意力网络模型，以获取特征向量；将初始特征图与特征向量进行相乘，以获取加权特征图，并根据加权特征图将自动驾驶图像分割为多个子图像。本实施例的技术方案，通过采用残差神经网络模型进行特征图提取，并采用通道注意力网络模型对特征图进行加权处理，可以提升对图像中不同语义信息的边缘分割准确度，可以降低图像分割的计算量。
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公开(公告)号：CN114998424A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210929798.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种车窗的位置确定方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取待检测图像，其中，待检测图像用于表征车辆的车窗；对待检测图像进行高斯映射，得到热力图；基于热力图确定待检测图像中的车窗上的目标关键点；基于目标关键点，确定车窗的位置。本发明解决了对车辆的车窗进行定位的准确性低的技术问题。
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