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公开(公告)号：CN116833568A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310902535.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学
IPC: B23K26/354 , B23K26/064 , B23K26/067
Abstract: 本发明涉及抛光技术领域，公开了一种双脉冲激光抛光系统及双脉冲激光抛光方法，双脉冲激光抛光系统包括激光光源、分束装置、延迟装置、检测控制模块及两组光束折转组件；分束装置将激光光源发出的激光分为两束光束，每束光束的传播路径上均设置有一组光束折转组件；延迟装置与其中一组光束折转组件相连，该光束折转组件为移动光束折转组件，延迟装置带动移动光束折转组件在对应的光束的传播路径上移动到不同档位，以使两束光束产生不同程度的光程差；检测控制模块用于获取工件的表面形貌图像以选择对应的抛光参数，以及用于实时观测工件的激光熔池状态并获取激光熔池图像，以调节移动光束折转组件所处的档位，提高了抛光精度，强化了表面性能。
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公开(公告)号：CN115759644A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460053.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/087 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种智能化在库跟踪管理系统，上游应用层用于向自动化控制层下达执行库存移动任务输出指令；接收自动化控制层回传的配送任务完成信息，并将零部件库存移动信息进行更新；自动化控制层用于接收上游应用层下达的任务，进行任务拆解，并通过物流既定规则计算生成配送任务指令发布给设备驱动层，配送任务中附带库存零部件信息；接收设备驱动层回传的配送任务完成信息并将接收的信息回传至所述上游应用层；设备驱动层接收配送任务指令，驱动自动化设备执行任务；自动化设备任务完毕后将完成信息回传给所述自动化控制层。本发明将自动化作业纳入到库存管理中，实现库存动态准确，建立智能化在库跟踪管理系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115222323A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210705914.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于零部件仓储物流技术领域，具体涉及一种高位货架随机存储计算方法；本方法相较于现有的1刀切的计算方式，通过不同尺寸器具两两组合的方式，利用原来放1箱件后的剩余空间放置小尺寸的零件，从而提高高架的利用率，避免了由于器具尺寸不规范导致的空间浪费，更适用于零件器具尺寸较多的存储区域；本方法通过分析高架随机存储的不同应用方式和存储零件类型，建立了更精益的、适应性更广的高位货架随机存储货格计算方法。
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公开(公告)号：CN116907529A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904873.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：从目标场景下的路径规划起点至路径规划终点进行路径搜索，确定至少一条候选子路径；根据所述候选子路径与参考路径的重合路段，确定所述候选子路径中各个预设路径节点的节点冲突类型；根据所述路径冲突类型确定各所述预设路径节点的路径节点代价；根据所述路径节点代价确定目标子路径，并根据所述目标子路径确定出一条从所述路径规划起点到所述路径规划终点的目标路径。本发明实施例的技术方案解决了现有规划路径技术中无法有效反映路径冲突，计算出的路径代价的有效性不足的问题，可以提高路径节点代价计算的准确性和规划路径的有效性。
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公开(公告)号：CN116401841A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310301428.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/087 , G06Q10/067
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件调达物流智能装载系统及方法，其中，装载系统包括：基础数据库、装载模型、计算模块和输出模块；基础数据库存储基础数据；装载模型用于生成装载规则及物流规则；计算模块通过相应的算法计算合托组合及装载方案，并通过输出模块输出合托指导单和装载指导单；本发明输出结果稳定，根据多层级约束条件限制使计算结果与实际装载执行相符合，本发明通过规划减少车辆的运输里程，降低车辆的运输成本；本发明基于零件的基础数据，通过运算优化合托、装载方法和规则，输出符合运输条件最优的装载组合，提升车辆的装载率，指导供应商出货合托，叉车装载，提高运输积载率以及运输车辆运用效率，优化物流成本。
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公开(公告)号：CN116351611A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310279887.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统及方法，包括修饰线、滚床自主移动机器人、等待位滚床自主移动机器人、旋转滚床；滚床自主移动机器人代替修饰线的一段线体，旋转滚床旁边设置等待位滚床自主移动机器人，用于在一个节拍以内，完成补位；本发明通过通过车身双色系统和滚床自主移动机器人调度系统对接，构建基于滞留车管控和车序预测管控的全新涂装车序自适应管控系统，整个车身的转运通过滚床自主移动机器人的柔性运输完成，结合多台滚床自主移动机器人设备之间协同作业，取代原有单一的车序调度模式，实现全新智能双色车序调度模式，生产调度全过程智能化，满足生产计划的同时提升了物流效率，减少了物流转运成本。
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公开(公告)号：CN220312101U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321934435.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学
IPC: B23K26/354 , B23K26/064 , B23K26/067
Abstract: 本实用新型涉及抛光技术领域，公开了一种双脉冲激光抛光系统，双脉冲激光抛光系统包括激光光源、分束装置、延迟装置、检测控制模块及两组光束折转组件；分束装置将激光光源发出的激光分为两束光束，每束光束的传播路径上均设置有一组光束折转组件；延迟装置与其中一组光束折转组件相连，该光束折转组件为移动光束折转组件，延迟装置带动移动光束折转组件在对应的光束的传播路径上移动到不同档位，以使两束光束产生不同程度的光程差；检测控制模块用于获取工件的表面形貌图像以选择对应的抛光参数，以及用于实时观测工件的激光熔池状态并获取激光熔池图像，以调节移动光束折转组件所处的档位，提高了抛光精度，强化了表面性能。
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