公开(公告)号：CN116351611A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310279887.1

申请日：2023-03-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 白扬 ,  王星淳 ,  冯立君 ,  朱雪 ,  裴彬 ,  李景明

IPC: B05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统及方法，包括修饰线、滚床自主移动机器人、等待位滚床自主移动机器人、旋转滚床；滚床自主移动机器人代替修饰线的一段线体，旋转滚床旁边设置等待位滚床自主移动机器人，用于在一个节拍以内，完成补位；本发明通过通过车身双色系统和滚床自主移动机器人调度系统对接，构建基于滞留车管控和车序预测管控的全新涂装车序自适应管控系统，整个车身的转运通过滚床自主移动机器人的柔性运输完成，结合多台滚床自主移动机器人设备之间协同作业，取代原有单一的车序调度模式，实现全新智能双色车序调度模式，生产调度全过程智能化，满足生产计划的同时提升了物流效率，减少了物流转运成本。

公开(公告)号：CN219905999U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321086248.5

申请日：2023-05-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王星淳 ,  魏敏 ,  李景明 ,  朱雪 ,  李文刚 ,  计峰

IPC: B65G47/88

Abstract: 一种基于辊床输送的新型阻挡机构和电动阻挡装置，属于物料输送技术领域，解决了现有技术中的气源驱动类的阻挡机构无法应用于多种场景，以及电机驱动类阻挡机构的阻挡杆行程短，并且如果加长阻挡杆的行程，阻挡杆的体积也会随之变大、结构复杂，出现故障时阻挡无法降下打开，难以维修的问题，所述阻挡机构使用电机驱动转动摆臂旋转，使阻挡臂上升下降，采用接近开关检测阻挡升起和降下到位，所述阻挡臂为分体式可拆卸连接结构，本实用新型适用于辊床输送的物料运输场景。