一种以工装为载体的点云虚拟匹配装置及方法

    公开(公告)号:CN112907508A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110047347.1

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明属于汽车行业冲焊件点云扫描尺寸评价技术领域,具体涉及一种以工装为载体的点云虚拟匹配装置及方法,在工装上预设固定限位座和可拆卸基准板,将可拆卸基准板和冲焊件的点云数据整体输出,与二者的整体标准CAD模型进行拟合比对,拟合比对时以可拆卸基准板的上表面和侧面为比对参考基准点,从而实现冲焊件在工装约束下的尺寸偏差输出;该方法主要是通过转化工装的定位基准,将工装的建系基准扫描不可达区域转化为可直观扫描的基准板。同时该扫描基准板具有标准化、可灵活拆换,且无先后扫描顺序等诸多优势,实现了不改变工装主体结构的前提下扩大了冲焊件的扫描范围,为分析验证冲焊件问题提供了更高效、直接的解决手段。

    一种虚拟油石视觉检测白车身面品质量的方法

    公开(公告)号:CN117522787A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311392968.9

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种虚拟油石视觉检测白车身面品质量的方法,包括采集待检测汽车覆盖件/白车身表面3D数据;基于待检测的汽车覆盖件/白车身表面3D数据生成标准打磨方向;生成标准表面方向;循环表面质量评估;局部平面生成;局部截面生成;局部截面线生成;局部质量评估:根据局部截面线拟合局部界面线,计算当前位置与局部截面线的偏差,根据偏差以及工艺参数确定当前点是否是缺陷以及根据偏差值确定缺陷等级。本发明基于高精度的3D扫描仪的3D数据自动分析白车身表面质量,避免了人工油石打磨对表面质量的影响,减少了表面质量检测过程对人工的依赖性和不确定性,能够有效提高检测的稳定性和一致性,提高汽车产线表面质量检测的效率和精度。

    一种以工装为载体的点云虚拟匹配装置及方法

    公开(公告)号:CN112907508B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202110047347.1

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明属于汽车行业冲焊件点云扫描尺寸评价技术领域,具体涉及一种以工装为载体的点云虚拟匹配装置及方法,在工装上预设固定限位座和可拆卸基准板,将可拆卸基准板和冲焊件的点云数据整体输出,与二者的整体标准CAD模型进行拟合比对,拟合比对时以可拆卸基准板的上表面和侧面为比对参考基准点,从而实现冲焊件在工装约束下的尺寸偏差输出;该方法主要是通过转化工装的定位基准,将工装的建系基准扫描不可达区域转化为可直观扫描的基准板。同时该扫描基准板具有标准化、可灵活拆换,且无先后扫描顺序等诸多优势,实现了不改变工装主体结构的前提下扩大了冲焊件的扫描范围,为分析验证冲焊件问题提供了更高效、直接的解决手段。

    一种用于汽车白车身焊接夹具的交换机构

    公开(公告)号:CN222767639U

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202420752366.3

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本实用新型涉及汽车焊接技术领域,公开了一种用于汽车白车身焊接夹具的交换机构,包括:旋转支架,具有立柱、与立柱转动连接的旋转横梁、连接在旋转横梁两侧的安装横梁,以及驱动旋转横梁转动的电机;第一夹持机构,包括连接在安装横梁上、可上下夹紧张开的两个夹臂,两夹臂相对的内表面上设置有相对的气缸;第二夹持机构,包括连接在另一侧安装横梁上、可上下摆转的转臂,转臂下表面设置有气缸,气缸活塞杆端部设置有吸盘。旋转横梁两侧均设置夹持机构,电机可驱动旋转横梁旋转,可以将旋转横梁两侧夹持的工件进行旋转作业;旋转横梁两侧的夹持机构分别采用夹紧和吸附两种形式,可以对不同材质、结构的工件进行夹持固定。

    一种定位汽车后座椅锁环的夹具结构

    公开(公告)号:CN217776029U

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202221152708.5

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本实用新型涉及一种定位汽车后座椅锁环的夹具结构;主要由支座、连接板、限位块、夹紧臂、气缸、铰链板、连接块Ⅰ、连接块Ⅱ、定位块、操作手柄组成。支座、连接板、限位块、铰链板、气缸、夹紧臂组装成一体,形成常规的夹具翻转摆动结构;夹紧臂的侧面和连接块Ⅰ的侧面相连接,中间预设有3mm间隙,用于精度补偿。连接块Ⅰ的前部面和连接块Ⅱ后部面相连接,中间预设有3mm间隙,用于精度补偿;连接块Ⅱ的上部面和定位块底面相连接;定位块的前部开有圆槽,同时设有倒角;圆槽的直径比锁环的理论截面圆直径大0.2mm;本实用新型不仅占用空间小、且定位精度稳定性高,操作简答方便,同时还可以实现三维空间精度优化。

    一种测量冲焊件间贴合间隙的卡尺

    公开(公告)号:CN213179709U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202021909573.3

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种测量冲焊件间贴合间隙的卡尺,该测量卡尺主要由把手、测量副尺、测量主尺、测量销以及固定销组成;所述测量副尺和把手为整体结构,主体形状为C型;测量副尺上面刻有刻度,中间开有方形槽,便于测量主尺在槽形导轨中上下移动;把手下部开口区域设有通孔,便于安装固定销;测量主尺正面刻有刻度线,下部开有内螺纹孔,便于固定测量销。本实用新型把手主体仿C型结构可以有效躲避测量干涉区,实现零件造型凹凸区域测量;固定座和副尺为整体结构,可以有效保证结构稳定性;可以通过增加调整垫片,补偿日常使用的精度磨损;测量冲焊件间贴合间隙的卡尺,操作简单,精度补偿维护方便,可以直观评价冲压件贴合间隙。

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