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公开(公告)号：CN104742888A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510064016.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60W40/105
CPC classification number: B60T8/171 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种全驱车辆参考车速实时检测方法，该方法包括下述步骤：根据各轮轮速信号计算轮加速度值；判断是制动工况还是驱动工况；采用动态斜率更新法估计制动工况和驱动工况下各个车轮的参考车速；估计出每个车轮的参考车速后，制动时取其中最大值、驱动时取其中最小值、转弯工况取各车轮参考车速的平均值作为车辆的参考车速。本发明采用动态斜率更新法估计车速，可以实现全驱车辆的在各种工况下的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN107161127B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710263459.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1761
Abstract: 本发明涉及一种牵引车行车制动和辅助制动联合制动控制方法。针对牵引车辅助制动系统已开启情况下，驾驶员又踩下制动踏板，此时辅助制动和行车制动产生的制动力矩叠加在车辆后轴导致车辆制动力分配不均、引起后轴抱死或者侧滑的问题，提出了一种牵引车制动和辅助制动联合制动的控制方法，用以实现良好的制动力动态分配，防止牵引车后轴制动叠加导致的抱死及侧滑。本发明不仅通过滑移率控制提高了车辆制动稳定性，减少了牵引车因后轴制动叠加引起的制动抱死和侧滑，提高车辆制动稳定性和行驶安全性，而且通过合理的利用辅助制动系统，减少车辆轮胎和摩擦片磨损，提高运输效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN107161127A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710263459.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1761
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60T2201/03
Abstract: 本发明涉及一种牵引车行车制动和辅助制动联合制动控制方法。针对牵引车辅助制动系统已开启情况下，驾驶员又踩下制动踏板，此时辅助制动和行车制动产生的制动力矩叠加在车辆后轴导致车辆制动力分配不均、引起后轴抱死或者侧滑的问题，提出了一种牵引车制动和辅助制动联合制动的控制方法，用以实现良好的制动力动态分配，防止牵引车后轴制动叠加导致的抱死及侧滑。本发明不仅通过滑移率控制提高了车辆制动稳定性，减少了牵引车因后轴制动叠加引起的制动抱死和侧滑，提高车辆制动稳定性和行驶安全性，而且通过合理的利用辅助制动系统，减少车辆轮胎和摩擦片磨损，提高运输效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN103542795A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310468659.5
申请日：2013-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B5/16 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车轮主销偏置距测量装置及测量方法，所述测量装置的平动限位机构安装固定座上，转动圆盘安装于平动限位机构上；回位弹簧装置分别与转动圆盘和固定座连接；转动圆盘位置指示板固定于平动限位机构上，可随着转动圆盘的转动而平动；转角标尺固定在转动圆盘上；横向位移标尺和纵向位移标尺固定于固定座上且两者相互垂直；车轮外倾角测量仪固定于被测车轮的转轴上。根据转角标尺、车轮外倾角测量仪、横向位移标尺和纵向位移标尺测得的车轮转动时转动圆盘中心的多个离散运动轨迹点的坐标即可计算出车轮的主销偏置距。本发明结构简单，且易于操作，使用方便，对各类车型的车轮主销偏置距测量具有指导意义。
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公开(公告)号：CN103592136A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310507048.7
申请日：2013-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法，该方法首先测量试验车辆的静态结构参数；然后在只有前轴进行制动，并且无车轮抱死的条件下，以50km/h的初速度进行制动时，测量车辆速度，车轮的旋转角速度和车辆的制动减速度；计算车轮制动力系数与滑动率；以车轮滑动率为横坐标，车轮制动力系数为纵坐标绘制车辆制动力系数-滑动率曲线。本发明比传统台架测量方法更简便，节省试验成本，试验过程中只需要测量车速、车轮转速和减速度，对测量的试验数据进行处理得出前轴制动力、前轴动态地面反作用力和滑动率，便可方便准确地得出轿车制动力系数-滑动率变化曲线，节约了试验成本和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103471869A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310429147.8
申请日：2013-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种制动器冷却性能测试方法及测试系统，所述测试方法包括下述步骤：在恒定车速下制动拖磨使制动器温度上升；恒温保持设定的时间；制动器冷却，再次制动拖磨使制动器升温；在恒定车速下令制动器冷却；根据记录的温度值及对应的时间绘制制动盘温降曲线；以时间为横轴、温度为纵轴绘制曲线，并通过拟合计算得到冷却系数CF；所述测试系统包括温度传感器和数据采集系统；温度传感器安装在制动器的摩擦片作用半径处，数据采集系统采集并记录温度传感器的测量结果数据。本发明提出了制动器冷却性能试验的具体试验方法、试验条件以及冷却性能的具体评价指标及指标计算方法，对研究制动器热性能及整车制动热稳定性奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN103471869B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310429147.8
申请日：2013-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种制动器冷却性能测试方法及测试系统，所述测试方法包括下述步骤：在恒定车速下制动拖磨使制动器温度上升；恒温保持设定的时间；制动器冷却，再次制动拖磨使制动器升温；在恒定车速下令制动器冷却；根据记录的温度值及对应的时间绘制制动盘温降曲线；以时间为横轴、温度为纵轴绘制曲线，并通过拟合计算得到冷却系数CF；所述测试系统包括温度传感器和数据采集系统；温度传感器安装在制动器的摩擦片作用半径处，数据采集系统采集并记录温度传感器的测量结果数据。本发明提出了制动器冷却性能试验的具体试验方法、试验条件以及冷却性能的具体评价指标及指标计算方法，对研究制动器热性能及整车制动热稳定性奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN104742888B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510064016.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种全驱车辆参考车速实时检测方法，该方法包括下述步骤：根据各轮轮速信号计算轮加速度值；判断是制动工况还是驱动工况；采用动态斜率更新法估计制动工况和驱动工况下各个车轮的参考车速；估计出每个车轮的参考车速后，制动时取其中最大值、驱动时取其中最小值、转弯工况取各车轮参考车速的平均值作为车辆的参考车速。本发明采用动态斜率更新法估计车速，可以实现全驱车辆的在各种工况下的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN103542795B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310468659.5
申请日：2013-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B5/16 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车轮主销偏置距测量装置及测量方法，所述测量装置的平动限位机构安装固定座上，转动圆盘安装于平动限位机构上；回位弹簧装置分别与转动圆盘和固定座连接；转动圆盘位置指示板固定于平动限位机构上，可随着转动圆盘的转动而平动；转角标尺固定在转动圆盘上；横向位移标尺和纵向位移标尺固定于固定座上且两者相互垂直；车轮外倾角测量仪固定于被测车轮的转轴上。根据转角标尺、车轮外倾角测量仪、横向位移标尺和纵向位移标尺测得的车轮转动时转动圆盘中心的多个离散运动轨迹点的坐标即可计算出车轮的主销偏置距。本发明结构简单，且易于操作，使用方便，对各类车型的车轮主销偏置距测量具有指导意义。
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公开(公告)号：CN204439370U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520054078.1
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01P3/00
Abstract: 本实用新型提供一种ABS轮速台架试验测量装置，包括设置在第一支架上的高速无级变速电机、通过带水平滑槽的固定架设置在第二支架上的水平调节杆、通过带垂向滑槽的固定架设置在水平调节杆端部的垂向调节杆、ABS轮速综合控制台、与ABS轮速综合控制台控制连接的电机转速控制箱，所述的高速无级变速电机与电机转速控制箱驱动连接，在所述的垂向调节杆的一端设置有试测轮速传感器、在所述的高速无级变速电机轴端设置有试测齿圈，轮速传感器与所述的ABS轮速综合控制台通讯连接。本实用新型适应性强，调节方便，可解决车辆在各种复杂行驶工况下出现的轮速测量问题。
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