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公开(公告)号：CN117262619A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311238352.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合式侧围输送系统，从侧围上件口到主拼下件口，依次分割为侧围端EMS输送形式的检查单元、非EMS形式的存储单元，以及主拼端EMS输送形式的发车单元；在检查单元内进行侧围上件，并进行人工检查修复作业，完成检查的侧围由机器人转移至存储单元，在存储单元内分车型进行侧围存储，然后由机器人根据主拼线车型顺序需求将对应侧围由存储单元转移至发车单元，在发车单元完成下件。本发明应用在侧围线到主拼线的侧围输送过程，在完成侧围输送的主体功能前提下，能够应对侧围检查修复过程出现的各种情况，能够提升面积利用率扩大存储量和侧围品种容纳数量，能够确保主拼线车序匹配的准确可靠和异常情况处理的功能。
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公开(公告)号：CN115477112B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210953865.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车部件输送线自适应存储方法以及系统，其中，存储方法包括在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息；判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道；如果有则把所述小车驶入所述存储车道；如果所述存储车道已经存满小车，则所述小车驶入空存储车道；如果没有空存储车道，则所述小车停留原地等待；本发明实现每条存储车道根据生产订单车型的变化，自动适应车型，能够充分利用每个车道的存储能力，避免某段时间内该车型不生产造成的存储区闲置浪费；无需采用按照车型固定存储车道的方式，减少存储车道的数量，减少占地面积，易于排布；从而节约生产成本。
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公开(公告)号：CN115477112A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210953865.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车部件输送线自适应存储方法以及系统，其中，存储方法包括在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息；判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道；如果有则把所述小车驶入所述存储车道；如果所述存储车道已经存满小车，则所述小车驶入空存储车道；如果没有空存储车道，则所述小车停留原地等待；本发明实现每条存储车道根据生产订单车型的变化，自动适应车型，能够充分利用每个车道的存储能力，避免某段时间内该车型不生产造成的存储区闲置浪费；无需采用按照车型固定存储车道的方式，减少存储车道的数量，减少占地面积，易于排布；从而节约生产成本。
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公开(公告)号：CN114952851A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642752.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人料箱抓件控制装置及方法，装置包括机器人、机器人抓具、料箱、到位检测开关、测距开关、视觉传感器、安全门开关、生产线PLC、机器人控制器和视觉控制器；机器人抓具安装于工业机器人末端，视觉传感器和测距开关安装于机器人抓具上；料箱中放置钣金件；机器人控制器与生产线PLC、视觉控制器之间以太网通信，视觉传感器连接到视觉控制器，测距开关连接到机器人控制器，到位检测开关和安全门开关连接到生产线PLC。本发明可实现在特定情况下工件层数的自动计算，使用计数器进行工件的快速抓取，既解决了工件探测带来的运行速度过慢影响设备使用效率的问题，又避免由于人为放入工件造成抓取工件层数错误造成的碰撞问题。
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公开(公告)号：CN119429541A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411645434.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆生产线技术领域，具体公开了一种白车身转接装置和白车身转接方法，白车身转接装置包括转接位，转接位设置在前序输送线和后序输送线之间，前序输送线包括前序输送滑橇，后序输送线包括后序输送滑橇，前序输送滑橇和后序输送滑橇均能够承载并输送白车身，转接位设置有定位组件和抬升组件，定位组件用于与前序输送滑橇或者后序输送滑橇定位，抬升组件用于升起或降下白车身。通过定位组件定位，通过抬升组件升起或降下白车身，在进行白车身转接时，定位组件使前序输送滑橇与后序输送滑橇与转接位的相对位置保持一致，转接过程中白车身仅升降，不会发生前后或左右移动，降低转接后白车身的定位难度，并提升转接后白车身的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114472074B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
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公开(公告)号：CN114952851B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210642752.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人料箱抓件控制装置及方法，装置包括机器人、机器人抓具、料箱、到位检测开关、测距开关、视觉传感器、安全门开关、生产线PLC、机器人控制器和视觉控制器；机器人抓具安装于工业机器人末端，视觉传感器和测距开关安装于机器人抓具上；料箱中放置钣金件；机器人控制器与生产线PLC、视觉控制器之间以太网通信，视觉传感器连接到视觉控制器，测距开关连接到机器人控制器，到位检测开关和安全门开关连接到生产线PLC。本发明可实现在特定情况下工件层数的自动计算，使用计数器进行工件的快速抓取，既解决了工件探测带来的运行速度过慢影响设备使用效率的问题，又避免由于人为放入工件造成抓取工件层数错误造成的碰撞问题。
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公开(公告)号：CN115609152A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211279532.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/22
Abstract: 本发明公开了一种侧围与地板搭接结构的四层板激光螺旋点焊工艺，属于汽车制造技术领域，包括采用镀锌板在外、高强钢在里的搭接形式；采用夹具控制激光螺旋点焊前的装配间隙；以及采用扫描振镜按螺旋线扫描方式进行激光螺旋点焊焊接；本发明的点焊工艺采用镀锌板在外、高强钢在里的搭接形式。焊接时，从镀锌板向高强钢板焊接；与传统电阻点焊相比，焊接效率提高到5倍以上。具有速度快、精度高、可达性好等显著优势，已逐步应用到汽车制造领域。
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公开(公告)号：CN114472074A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
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公开(公告)号：CN117601042A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311392975.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种工艺台车引导式对正机构，包括机座、对正座、高度调整杆和万向滚珠轮；机座上部装有缓冲块、对正标线和垂直方向高度可调的对正座；还包括安装在工艺台车端部的对正溜板和对正指示线，对正溜板可纵向接触并滑上对正座上的万向滚珠轮，实现到位即定位。本发明应用在自动线车身上下线工艺台车对接作业场景，具有操作便捷、省力，无视觉障碍，无机构损伤，对正精度高等优点；其结构简单，易于维修维护；显著提高操作效率，并在一定程度上提升线体先进性；与既有对正机构相比，能真正实现与线体准确对正，使整个操作过程简单、快捷，机构本体结构简洁、易于调试、易于维修维护，并且具有在其他一切推入对接场景的扩展、推广应用能力。
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