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公开(公告)号：CN114626144A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210275995.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬架刚度调整、检测模型的训练方法、装置、设备和介质。该悬架刚度调整方法包括：获取轮胎的属性信息和实时状态信息；根据所述属性信息和所述实时状态信息，基于预先训练的轮胎刚度检测模型，获取轮胎刚度；根据所述轮胎刚度，计算调整量，并调整悬架刚度。本发明实施例提高了悬架刚度调整的效率和精度，降低了干扰因素对悬架刚度调整的影响。
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公开(公告)号：CN114620052A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210379074.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备，方法包括获取待测车辆的总线信号；基于总线信号对加速度传感器的测量值进行修正，得到加速度传感器的修正值；基于加速度传感器的修正值确定待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角。本申请通过对加速度传感器的测量值进行修正，并利用修正值对待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计，解决了现有技术使用动力学模型对车辆的车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计所存在的精度较低且需要额外增加传感器的技术问题，实现了提高当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角的估计精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN115451901B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211088233.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B21/30 , G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S17/06 , G01S17/89 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种路面不平度的分类识别方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括获取至少一组训练数据序列，根据所述至少一组训练数据序列将预设神经网络模型经过至少一轮训练，得到路面不平度预测模型；在车辆未来行驶预测轨迹上出现前车遮挡后，采集所述前车的实时位姿数据；将所述实时位姿数据输入至所述路面不平度预测模型，确定与所述前车行驶路面匹配的不平度分类识别结果。本发明的技术方案增加路面不平度预测模型的准确性与鲁棒性，提高对前方路面不平度识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115056622A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210744548.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明属于车辆零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统，本发明中，当四个高度传感器检测的高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时，车辆停放或行驶在平稳的路面，对四个气囊进行至少一轮充气或放气，每轮充气或放气前后高度传感器均能够监测车架的高度，当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时，车辆行驶于颠簸的路面，通过第一压力传感器监测一次充气或放气后的储气筒的压力变化来监测一轮充气或放气后的车架的高度变化。本发明能够满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。通过上述空气悬架系统的控制方法控制的空气悬架系统能够在任意行驶工况下调整车架高度。
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公开(公告)号：CN114620052B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210379074.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备，方法包括获取待测车辆的总线信号；基于总线信号对加速度传感器的测量值进行修正，得到加速度传感器的修正值；基于加速度传感器的修正值确定待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角。本申请通过对加速度传感器的测量值进行修正，并利用修正值对待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计，解决了现有技术使用动力学模型对车辆的车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计所存在的精度较低且需要额外增加传感器的技术问题，实现了提高当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角的估计精度的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114619823B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210276016.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
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公开(公告)号：CN115027428B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210740709.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的遇障制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆沿道路行驶时，感知位于车辆前方的障碍物与道路的类型；根据不确定性对原始附着系数进行修正，得到目标附着系数；根据目标附着系数预测车辆对障碍物制动并渐变式减速时行驶过的制动距离；当车辆与障碍物之间的相对距离大于或等于制动距离时，根据相对距离与制动距离计算表示车辆与障碍物发生碰撞的风险程度；根据风险程度控制车辆减速。考虑道路的类型设置先验的原始附着系数，考虑实际的不确定性修正原始附着系数，从而得到精确度更高的目标辅助系数，可有效评估车辆与障碍物之间的碰撞风险，以此作为参考控制车辆主动减速，保障车辆与障碍物之间的安全性。
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公开(公告)号：CN115416669A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211094710.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶路面坡度预测方法、系统及其车辆，方法步骤具体包括：建立空间坡度曲面，设定车辆行驶区域，获取车辆前方的地面坡度值和车下坡度值，计算不可感知区域的长度值，设定坡度可感知区域和坡度可估计区域为观测值；基于观测值对不可感知区域的长度值进行平滑处理和权重分配，计算不可感知区域的纵向坡度角和倾向坡度角；预测车辆轨迹，确定车辆在未来时刻的位置和航向角，融合坡度可感知区域和坡度可估计区域，预测车辆在未来某一时刻的坡度值，系统和车辆与方法相互对应。本发明能够预测车辆前方路面坡度，实现对车辆前方路面坡度的连续预测，为车辆动力学状态预测、智能驾驶等功能提供连续、准确的坡度信号。
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公开(公告)号：CN115027428A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210740709.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的遇障制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆沿道路行驶时，感知位于车辆前方的障碍物与道路的类型；根据不确定性对原始附着系数进行修正，得到目标附着系数；根据目标附着系数预测车辆对障碍物制动并渐变式减速时行驶过的制动距离；当车辆与障碍物之间的相对距离大于或等于制动距离时，根据相对距离与制动距离计算表示车辆与障碍物发生碰撞的风险程度；根据风险程度控制车辆减速。考虑道路的类型设置先验的原始附着系数，考虑实际的不确定性修正原始附着系数，从而得到精确度更高的目标辅助系数，可有效评估车辆与障碍物之间的碰撞风险，以此作为参考控制车辆主动减速，保障车辆与障碍物之间的安全性。
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公开(公告)号：CN114860612A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210611620.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车软件测试系统及方法，该系统包括：电源模块、报文生成模块、CAN通信模块及控制器；电源模块分别与CAN通信模块及控制器连接；CAN通信模块分别与报文生成模块及控制器连接；报文生成模块用于生成电压调整信号及模拟报文，并将电压调整信号通过CAN通信模块发送至电源模块，将模拟报文通过CAN通信模块发至控制器；电源模块用于根据电压调整信号确定供电电压，并基于供电电压向控制器供电；控制器用于响应模拟报文，以生成响应结果，并将响应结果通过CAN通信模块发送至报文生成模块；报文生成模块还用于根据响应结果和模拟报文对应的设定结果确定测试结果。本实施例，可模拟多种工况，复现多种问题，从而可提高控制器软件测试的准确度。
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