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公开(公告)号：CN118605220A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410768374.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘试验仿真方法、系统、装置、存储介质以及车辆，其中方法包括构建仿真车辆底盘试验系统；所述仿真车辆底盘试验系统包括若干个车辆零部件控制器以及若干个加载设备；在当前仿真周期内，向若干个所述加载设备发送第一驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备产生反馈参数；获取所述反馈参数；根据所述第一驱动参数以及所述反馈参数，确定下一个仿真周期的第二驱动参数；在下一个仿真周期内，向若干个所述加载设备发送所述第二驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备生成车辆实际仿真参数。本发明可广泛应用于车辆设计技术领域。
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公开(公告)号：CN115097801B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210479438.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统硬件在环台架试验系统及试验方法，属于台架试验技术领域，包括四分之一悬架系统，簧上质量模拟系统，导向机构、加载设备、实时仿真系统、实车控制器、传感器、实车空气供给单元及供电系统；四分之一悬架系统按实车状态安装，簧上质量模拟系统用于模拟实车簧上质量状态，导向机构用于约束簧上质量模拟系统的运动状态，加载设备激励轮胎模拟实车垂向跳动，实时仿真系统用于搭建仿真模型及采集传感器数据，与实车控制器通信。通过将四分之一悬架系统硬件实物嵌入到实时闭环仿真系统中，将虚拟验证路面垂向激励信号在试验台架中对真实样件进行激励，将台架的测试结果用于虚拟仿真计算中，使样件的受力状态与实际更接近。
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公开(公告)号：CN114993641A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210525723.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置。其中，该方法包括：获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号，传输至待测阻尼可调减振器；获取待测阻尼可调减振器在第一垂向激励信号和初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；根据第一载荷数据更新初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；将满足第一预设条件的更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。本发明解决了相关技术中的阻尼可调减振器的性能测试方法存在的测试效率低且测试准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110208012A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910417171.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种拖链式滑车主动制动控制方法，依靠滑车主动制动控制模块实现，滑车主动制动控制模块包括制动系统、轮速传感器、位移传感器、主缸压力传感器、外部制动控制器、12V车载蓄电池，主缸压力传感器、前轮轮速传感器、后悬架位移传感器、外部制动控制器、电子助力器全部由12V车载蓄电池供电；主缸压力传感器、前轮轮速传感器、后悬架位移传感器分别向外部制动控制器发送主缸压力信号、前轮轮速信号、后悬架位移信号，外部制动控制器与电子助力器通过CAN线进行外部制动条件信号、制动压力启动信号、制动压力值信号、外部制动状态信号、停止助力增加信号的发送与接收。
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公开(公告)号：CN114993712B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210372859.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制臂总成多通道路谱随机加载试验方法及试验系统，试验系统包括台架、纵向载荷加载机构、侧向载荷加载机构、扭转载荷加载机构、导向加载机构、扭转座；扭转座转动连接在台架上，控制臂总成的衬套端按实车装配型式固定在扭转座上；纵向载荷加载机构竖直布置，其一端固定在台架上，另一端通过导向加载机构与控制臂总成连接，对控制臂总成施加纵向载荷；侧向载荷加载机构水平布置，其一端位置固定，另一端通过导向加载机构与控制臂总成连接，对控制臂总成施加侧向载荷；扭转载荷加载机构水平布置，其一端与扭转座连接，对控制臂总成施加扭转载荷。本发明能达到降低试验成本、缩短试验周期、提高试验效率的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118686781B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411188066.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种用于空气悬架压缩机的测试方法及系统，属于车辆部件测试技术领域，其中用于空气悬架压缩机的测试方法通过控制压缩机向储气罐充入气体后，可以获取到压缩机的电流变化曲线和储气罐的第一压力变化曲线，通过控制压缩机将储气罐的气体排放，可以获取到储气罐的第二压力变化曲线，可以测试压缩机的启动电源、充气时间、限制气压、常规输出流量、排气时间和残余压力等参数，并且可以对压缩机充气过程和排气过程的运行状态进行测试，能够快速准确测量空气悬架的压缩机各项功能情况，以满足空气悬架快速开发的需求。
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公开(公告)号：CN116358904A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310298814.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种阻尼可调减震器的响应时间测试装置，包括：试验设备控制系统用于向直流供电系统发送第一控制信号，并向垂向驱动装置发送第二控制信号；直流供电系统用于根据第一控制信号生成输出电流，采用输出电流为阻尼可调减振器进行供电，并将输出电流的值反馈给试验设备控制系统；垂向驱动装置用于根据第二控制信号驱动阻尼可调减振器运动；传感器设备用于将运行参数反馈给试验设备控制系统；试验设备控制系统用于根据输出电流的值和运行参数确定阻尼可调减振器的响应时间。通过将直流供电系统、试验设备控制系统和垂向激励设备进行集成，通过采集阻尼力、位移和电流，通过计算准确获取减振器的响应时间。
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公开(公告)号：CN115097801A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210479438.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统硬件在环台架试验系统及试验方法，属于台架试验技术领域，包括四分之一悬架系统，簧上质量模拟系统，导向机构、加载设备、实时仿真系统、实车控制器、传感器、实车空气供给单元及供电系统；四分之一悬架系统按实车状态安装，簧上质量模拟系统用于模拟实车簧上质量状态，导向机构用于约束簧上质量模拟系统的运动状态，加载设备激励轮胎模拟实车垂向跳动，实时仿真系统用于搭建仿真模型及采集传感器数据，与实车控制器通信。通过将四分之一悬架系统硬件实物嵌入到实时闭环仿真系统中，将虚拟验证路面垂向激励信号在试验台架中对真实样件进行激励，将台架的测试结果用于虚拟仿真计算中，使样件的受力状态与实际更接近。
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公开(公告)号：CN114993712A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210372859.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制臂总成多通道路谱随机加载试验方法及试验系统，试验系统包括台架、纵向载荷加载机构、侧向载荷加载机构、扭转载荷加载机构、导向加载机构、扭转座；扭转座转动连接在台架上，控制臂总成的衬套端按实车装配型式固定在扭转座上；纵向载荷加载机构竖直布置，其一端固定在台架上，另一端通过导向加载机构与控制臂总成连接，对控制臂总成施加纵向载荷；侧向载荷加载机构水平布置，其一端位置固定，另一端通过导向加载机构与控制臂总成连接，对控制臂总成施加侧向载荷；扭转载荷加载机构水平布置，其一端与扭转座连接，对控制臂总成施加扭转载荷。本发明能达到降低试验成本、缩短试验周期、提高试验效率的目标。
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公开(公告)号：CN114858487A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210416768.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明属于台架试验技术领域，具体涉及一种分析减振器异响的方法、装置、电子设备及存储介质；该方法将减振器总成与上悬置总成按实车安装状态连接，在减振器活塞杆端头安装加速度传感器，利用测试设备的加载机构对减振器施加垂向激励，通过设备的数据采集机构采集加速的时域信号；再对加速度的时域信号进行傅里叶变换，获得特定频率范围内的加速度均方根幅值的最大值，同时将该值与是否异响、悬架形式、轴荷等信息进行关联来判断新开发的减振器是否会在整车中出现异响；能够实现以台架试验代替整车试验验证异响问题，达到降低试验成本、缩短试验周期、提高试验效率的目的。
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