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公开(公告)号：CN115165393B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210779448.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 一种冗余EPS助力性能HIL台架与故障注入试验方法，属于冗余EPS技术领域，解决了现有试验方法缺少在开发阶段更严苛的助力性能以及“冗余”相关功能、故障注入测试的问题。冗余EPS总成中包括力矩传感器和助力电机；作动器包括输入端扭转作动器，所述扭转作动器包括转角传感器和扭矩传感器；输出端直线作动器包括位移传感器和力传感器；冗余EPS总成通过试验夹具固定并与扭转作动器、直线作动器相连接，输出端与两侧作动器呈直线连接。
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公开(公告)号：CN115092146B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210764018.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主动脱困功能的控制方法、控制装置、存储介质及处理器，主动脱困功能的控制方法包括：接收主动脱困指令，其中，主动脱困指令用于使车辆脱困；采集车辆的工况信息，工况信息包括如下至少之一：车辆的入困轮胎的滑移率、车辆的入困轮胎侧的主动减振器的活塞杆目标行程、车辆的入困轮胎侧的驱动轴信息；基于工况信息，生成控制策略，控制策略用于控制车辆的目标设备执行目标控制策略。应用本发明的技术方案，在车辆的主动减振器系统、制动系统、动力系统、轮胎系统的多系统作用下，无需驾驶员进行干预，可自动使车辆脱困，解决了现有技术中的车辆无法实现自动脱困的问题。
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公开(公告)号：CN119309719A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411371391.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雪车冰刀测试数据处理方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：遍历预设传感器导出的检测文件，得到目标文件；根据所述目标文件读取得到原始检测数据，以对所述原始检测数据进行数据预处理，得到第一数据集；通过预设数据处理算法对所述第一数据集进行平滑处理，得到第二数据集；通过预设平稳阈值确定所述第二数据集的平稳数据段，以根据所述平稳数据段构建得到目标数据集。本申请实施例能够有效提高雪车冰刀测试数据的处理效率，并提高数据分析的准确性。本申请可以广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN113704675B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110972414.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车速计算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的每个车轮在前一时刻的轮速和在当前时刻的轮速，以及目标车辆在前一时刻的车辆加速度和在当前时刻的车辆加速度；根据每个车轮在前一时刻的轮速、每个车轮在当前时刻的轮速、目标车辆在前一时刻的车辆加速度和目标车辆在当前时刻的车辆加速度，对每个车轮在当前时刻的轮速进行修正，得到每个车轮在当前时刻的已修正轮速；根据每个车轮在当前时刻的已修正轮速，确定目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态；根据目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态，确定目标车辆在当前时刻的实际车速，本发明实施例的技术方案，实现提升车速准确度，达到提升用户体验的效果。
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公开(公告)号：CN115235796B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210896688.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆方向盘摆振的不平衡质量容忍值测试系统。包括：控制器，与控制器连接的方向盘加速度传感器；方向盘加速度传感器，用于在车辆一个前轮的指定位置粘贴不同数值质量块时，分别测试方向盘在一个测试周期内针对每个质量块的方向盘加速度，并将方向盘加速度传输给控制器；控制器，用于获取最大方向盘周向振动加速度大于等于预设阈值所对应的最小数值质量块，并将最小数值质量块作为车辆方向盘摆振所对应的不平衡质量容忍值。通过在车轮的指定位置集中粘贴质量块可以测量出方向盘摆振对轮边不平衡质量容忍值，作为车辆方向盘摆振的稳健性评价指标，为后续车辆方向盘摆振优化设计和评价工作提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118780038A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410768303.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007 , G06Q10/0639 , G06F16/29 , G06F11/36 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种动力学场景获取方法、车辆测试方法、装置和介质，应用于车辆测试技术领域，获取方法包括：获取与目标车辆的标准工况对应的原始场景数据，构建第一场景数据库；获取与目标车辆相关联的多个用车场景数据及每个用车场景数据的用户评价信息，用户评价信息包括用户在网络平台上对于用车场景数据进行评价的信息；根据多个用车场景数据及每个用车场景数据的用户评价信息对第一场景数据库进行扩增处理和筛选处理，得到第二场景数据库，第二场景数据库包括至少一个动力学场景数据；测试方法包括：在至少一个动力学场景数据下对目标车辆进行动力学测试。本申请提高动力学场景的多样性和精准度，进而提高车辆的动力学性能测试的精准度。
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公开(公告)号：CN118734439A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410739749.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种雪车冰刀摩擦力预测方法和装置、雪车及存储介质，属于雪车冰刀横向力学特性研究技术领域。包括：获取横向力样本数据；横向力样本数据表征在横向摩擦影响参数下的横向摩擦力，横向摩擦影响参数包括横向摩擦环境参数、样本运动参数、样本属性参数；根据横向摩擦环境参数、样本属性参数和样本运动参数得到样本摩擦因数；根据横向力样本数据、样本摩擦因数、样本运动参数对候选横向摩擦力预测模型优化得到目标横向摩擦力预测模型；获取当前摩擦影响参数；通过目标横向摩擦力预测模型对当前摩擦影响参数预测，得到当前横向摩擦力数据。本申请实施例能够构建有效表达冰刀横向力学特性的参数化模型，以对横向摩擦力进行精准预测。
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公开(公告)号：CN114879625B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210400146.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆真空度的模拟方法，包括将车辆动力学模型输出的档位信号、油门开度信号，作动缸位移传感器输出的作动缸位移信号，真空度传感器输出的实际真空度信号及真空度故障发生模块输出的真空度故障指令信号输入真空度模拟模块；随车辆测试工况切换进行真空度值调整，所述工况切换包括：真空度模式从非加速模式切换至加速模式，真空度模式从非制动模式切换至制动模式，真空度模式从非怠速模式切换至怠速模式以及真空度模式从非故障模式切换至故障模式，得到模拟真空度值；真空度模拟模块将模拟真空度值转换为输出模拟真空度信号，并发送给ESC。本发明模拟方法使真空度随着车辆测试工况的切换而发生变化，更贴切地模拟实车真空度情况。
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公开(公告)号：CN118670761A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410839601.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主销转向系统摩擦测量方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。测量方法包括：测量初始总摩擦力矩、始端摩擦力矩、末端摩擦力矩和中间摩擦力矩；计算第一摩擦力矩；当满足初始总摩擦力矩与第一摩擦力矩的比值处于第一阈值范围内时，目标总摩擦力矩为初始总摩擦力矩。若始端摩擦力矩、末端摩擦力矩和中间摩擦力矩三者之和与初始总摩擦力矩之间相对应，则说明所测量的初始总摩擦力矩是准确的，从而能获取可确保其准确性的目标总摩擦力矩，利用能保障其准确性的目标总摩擦力矩表征摩擦特性，实现了摩擦的精确测量，利用该数据作为仿真分析的输入条件，可降低仿真分析的不准确性，提高仿真分析的可靠性。
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公开(公告)号：CN118605435A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410597707.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请提供一种基于集成域控制器的车辆横摆测试方法、装置及设备，获取针对当前的测试车辆设定的目标转向控制模式和目标油门控制模式；根据所述目标转向控制模式和所述目标油门控制模式，获取对应的参数值；基于所述目标转向控制模式、所述目标油门控制模式和所述参数值，通过集成域控制器在预定的条件下对所述测试车辆进行横摆测试，并采集测试过程中的性能指标；根据所述性能指标，确定所述测试车辆对应的车辆横摆测试结果。该方法可以通过集成域控制器综合转向控制、油门控制，提高测试过程中的控制精度，从而有利于准确地检测出车辆的横摆控制表现，方便对车辆进行性能的验证和改进。本申请涉及车辆技术领域。
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