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公开(公告)号：CN118618343A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410732407.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别是涉及一种基于全景视觉的泊车方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前车辆位置的全景图像和泊车位置的全景图像；根据所述当前车辆位置的全景图像和所述泊车位置的全景图像，获取车辆的泊车路线；根据所述泊车路线，控制车辆进行泊车；在泊车的过程中，采用图像配准算法，调节车辆的泊车动作误差。采用本方法能够通过对车辆周围环境的感知和理解，实现准确、实时、低成本地自动泊车。
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公开(公告)号：CN116279215A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310302259.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该数据处理方法具体可以包括：获取待处理数据；其中，所述待处理数据包括待处理信号数据和待处理元素数据；在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序；在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。本发明实施例的技术方案能够避免算力的浪费，提高运算效率及运算性能，从而提高车辆控制的及时性。
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公开(公告)号：CN116015512A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211524891.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据发送方法、时钟同步方法、装置、设备及介质。该数据发送方法包括：接收时钟同步域中各节点发送的节点数据，并分别确定各所述节点数据的数据类型；所述数据类型包括时钟同步数据以及节点内容数据，且所述时钟同步数据的数据处理优先级高于所述节点内容数据；对于任一节点数据，在确定当前节点数据的数据类型为时钟同步数据的情况下，获取所述当前节点数据的数据地址，基于所述数据地址优先对所述当前节点数据进行发送。通过本发明公开的技术方案解决了现有技术中因时钟同步误差的剧烈抖动，稻城时钟同步不稳定的问题，基于预先对数据划分处理优先级实现了时钟同步持续稳定。
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公开(公告)号：CN115755859A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211505047.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于局部网络的网络故障诊断方法、装置及介质。通过实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；如果确定接收到车辆控制器唤醒指令，则解析获取车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别目标车辆控制器所属的目标分组，并获取目标分组中包括的全部组内车辆控制器；唤醒各组内车辆控制器，并对各组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。解决了车辆上所有车辆控制器同睡同醒而造成的资源浪费的问题，通过局部唤醒相应的车辆控制器进行网络故障的诊断，节约了能量资源，提高了车辆的经济效益，并且能够及时地进行故障诊断，提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN110687841B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910911508.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高速输送装置的自动化控制系统及控制方法，所述系统中PLC控制柜与变频器控制柜进行信号传递控制驱动电机组件工作，变频器控制柜采集位置编码组件和驱动电机组件信号进而向PLC控制柜反馈电机运行状态及台车的运行状态信号。所述控制方法包括：具备前进出车条件的出车工位向入车工位发送前进出车允许信号；入车工位开始入车传输并向出车工位发送前进出车请求信号；出车工位接收到前进出车请求信号后，出车工位开始出车传输；通过台车与入车工位的相对位置关系判断出入车状态；出车工位与入车工位停止传输或进入下一个传输循环。本发明能够实现白车身在焊装工位间的快速、精确传输，并且停止精度高，设备运行稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110855616B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910974430.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字钥匙生成系统。该系统包括：客户端、私有云端和公有云端；客户端，用于上传车辆加密信息到所述私有云端，以及获取私有云端下发的数字钥匙；私有云端，用于根据客户端上传的所述车辆加密信息生成初级密钥，以及根据公有云端下发的白盒密钥对初级密钥进行加密生成数字钥匙；公有云端，用于根据私有云端上传的初级密钥的密钥编号生成白盒密钥。本发明实施例的技术方案，通过数字钥匙生成过程分别由私有云端和公有云端共同实现，用户的隐私数据仅在私有云端进行处理，防止隐私数据泄露，提高了数字钥匙生成过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115755859B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211505047.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于局部网络的网络故障诊断方法、装置及介质。通过实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；如果确定接收到车辆控制器唤醒指令，则解析获取车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别目标车辆控制器所属的目标分组，并获取目标分组中包括的全部组内车辆控制器；唤醒各组内车辆控制器，并对各组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。解决了车辆上所有车辆控制器同睡同醒而造成的资源浪费的问题，通过局部唤醒相应的车辆控制器进行网络故障的诊断，节约了能量资源，提高了车辆的经济效益，并且能够及时地进行故障诊断，提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN118747728A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410732411.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T5/73
Abstract: 本申请涉及一种图像去模糊方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取模糊图像，并对模糊图像进行傅里叶变换，得到频谱图；根据频谱图在不同倾斜角度下的投影值，估计模糊角度；对模糊图像进行微分处理和自相关处理，确定模糊长度；根据模糊长度和模糊角度确定模糊核，根据模糊核对模糊图像进行复原，得到去模糊图像。采用本方法能够提高图像去模糊效率。
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公开(公告)号：CN118474010A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410473362.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L45/00 , H04L45/02 , H04L41/0803 , H04L45/12
Abstract: 本申请涉及一种通信接口配置的删除方法、装置、设备、介质和程序产品。方法包括：确定目标接口；在目标接口的类型为发送接口，获取数据包标识符所在的目标SoAd路由组，在不存在其他数据包标识符的情况下，基于路由关联情况，删除或者部分删除路由信息；在存在其他数据包标识符的情况下，删除目标SoAd路由组的路由信息或者关联信息；在目标接口的类型为接收接口的情况下，获取目标硬件集合，以确定删除系统信号对目标接口的关联信息，并跳转执行确定目标接口的步骤或者获取目标SoAd路由组的路由信息的步骤；直至处理完最后一个接口，确定通信配置取消指令完成。采用本方法能够在提高配置删除的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN118283111A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410486671.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/566 , H04L67/51 , H04L67/12 , H04L69/30
Abstract: 本申请涉及一种服务处理方法和装置，应用于第一电子控制器ECU中的仲裁模块。所述方法包括：通过第一ECU中的第一服务发现模块，接收第二ECU发送的服务订阅信息；其中，所述第一服务发现模块为所述第一ECU中所集成的至少两个服务发现模块中的任一服务发现模块，所述第一ECU中的每一服务发现模块均关联一个协议栈；根据所述服务订阅信息中的服务标识，从通过所述第一服务发现模块所发布的候选服务中确定第一目标服务，并从所述第一目标服务获取对应的目标数据；通过所述第一服务发现模块关联的协议栈，向所述第二ECU发送所述目标数据。采用本方法能够通过一个服务接口便可实现不同类型的服务，减少接口冗余以及服务端开发的工作量。
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