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公开(公告)号：CN119672659A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411658030.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶辅助技术领域，特别是涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对目标车辆对应的待检测图像进行边缘检测，得到包含强边界的候选图像；通过对候选图像进行霍夫变换处理识别候选图像中包含的车道线，得到待检测图像对应的车道线信息。本申请通过确定包含强边界的候选图像，以实现对待检测图像中边缘线条的识别和检测，保证了针对待检测图像内边缘线条的定位精度，为后续确定待检测图像对应的车道线信息提供了数据基础，保证了确定待检测图像对应的车道线信息的准确性，使得确定的车道线信息能够满足车辆的自动驾驶需求。
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公开(公告)号：CN119619989A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411793832.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S5/02 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04B17/318 , G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种无线通信测距系统、方法、电子设备及存储介质。其中，无线通信测距方法包括：星闪SLE通信模块，星闪SLE通信模块替换于车门控制器与无线车钥匙的通信模块中，用于无线信号的传输与接收；卡尔曼滤波器，与星闪SLE通信模块连接，用于对RSSI值进行噪声校正；高斯回归过程模型，与卡尔曼滤波器连接，用于建立优化后的RSSI值与距离的数学关系，实现距离估计。本发明解决了现有技术中，车载无线通信稳定性较低，导致测距不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118523870A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410903048.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及信号传输技术领域，特别是涉及一种信号传输方法、装置、计算机设备、存储介质。方法包括：对待传输电信号进行传输质量验证，得到传输质量验证结果；根据传输质量验证结果，确定传输质量验证结果对应的目标传输方法；其中，目标传输方法包括直接传输方法和光电传输方法；采用目标传输方法，将待传输电信号传输至接收端。本申请保证了车辆内部的信息传输质量，减少了电磁干扰对于车辆内部信息传输的影响，减少了车辆内部车载铜缆线束的使用量，降低了车辆的制造成本。
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公开(公告)号：CN118447604A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410446390.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆启动方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：响应于对待启动车辆的启动操作，控制模拟卡识别设备向待启动车辆对应移动端发送模拟卡射频信号；通过模拟卡识别设备接收移动端反馈的当前模拟卡标识；获取待启动车辆对应的基准模拟卡标识；根据当前模拟卡标识和基准模拟卡标识，对待启动车辆进行安全认证；在安全认证通过的情况下，启动待启动车辆。采用本方法能够提高车辆启动的效率。
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公开(公告)号：CN119211879A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411378915.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数据通信方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收目标应用下发的自动驾驶数据的数据包，所述目标应用为所述T‑BOX中任一上层应用；识别所述数据包的大小并查询所述目标应用对应的需求网络性能；基于所述数据包的大小和所述需求网络性能，在所述T‑BOX和云端之间的多个传输通道中确定用于传输所述数据包的目标传输通道，将所述数据包封装为所述目标传输通道支持的格式，并通过所述目标传输通道将封装后的数据包传输至所述云端。采用本方法能够对上层应用屏蔽底层无线通信协议，对无线通信协议屏蔽上层应用，使得无线设备之间的连接和协同更加通畅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119189902A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411116638.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04W4/80 , G08C17/02 , H04W4/40
Abstract: 本申请涉及一种车门控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收用户终端发送的车门控制请求；基于车门控制请求确定待控车门，并基于短距离无线通信芯片，将车门控制请求发送至待控车门的车门控制器；基于短距离无线通信芯片，接收车门控制器返回的待控车门的第一当前车门状态，并基于车门控制请求和第一当前车门状态对待控车门进行控制。本申请提供的方法，既能保证车身域控制器与车门控制器之间的通信安全，又能够缩减线束成本、人工安装成本以及后期维护成本。
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公开(公告)号：CN118618343A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410732407.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别是涉及一种基于全景视觉的泊车方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前车辆位置的全景图像和泊车位置的全景图像；根据所述当前车辆位置的全景图像和所述泊车位置的全景图像，获取车辆的泊车路线；根据所述泊车路线，控制车辆进行泊车；在泊车的过程中，采用图像配准算法，调节车辆的泊车动作误差。采用本方法能够通过对车辆周围环境的感知和理解，实现准确、实时、低成本地自动泊车。
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公开(公告)号：CN119629731A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411782799.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆钥匙的定位方法及装置、车辆、存储介质。其中，该方法属于车辆工程领域，包括：获取车辆上多个锚点的锚点位置，多个初始粒子的粒子位置，以及多个锚点在当前时刻检测到的钥匙信号；基于钥匙信号、多个锚点的锚点位置和多个初始粒子的粒子位置，从多个初始粒子中筛选出多个目标粒子，其中，任意一个目标粒子的粒子位置与车辆钥匙的目标位置之间的相关度，大于多个初始粒子中除多个目标粒子外，任意一个其他粒子的粒子位置与目标位置之间的相关度；基于多个目标粒子的粒子位置，确定目标位置。本发明解决了相关技术中对无线车钥匙的定位效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118747728A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410732411.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T5/73
Abstract: 本申请涉及一种图像去模糊方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取模糊图像，并对模糊图像进行傅里叶变换，得到频谱图；根据频谱图在不同倾斜角度下的投影值，估计模糊角度；对模糊图像进行微分处理和自相关处理，确定模糊长度；根据模糊长度和模糊角度确定模糊核，根据模糊核对模糊图像进行复原，得到去模糊图像。采用本方法能够提高图像去模糊效率。
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公开(公告)号：CN118509403A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410451015.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L51/21 , H04L51/216
Abstract: 本申请涉及一种订阅信息展示方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：响应于登录用户对目标应用的登录操作，展示登录用户在目标应用下的目标订阅信息；响应于登录用户的订阅信息更新操作，对目标订阅信息进行更新，并展示更新后的目标订阅信息。采用本方法能够使得展示出的目标订阅信息更加准确。
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