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公开(公告)号：CN119378097A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411371282.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆零部件的装配方案确定方法及系统，属于汽车装配技术领域，车辆零部件的装配方案确定方法包括：提取车辆零部件的第一特征要素，并根据第一特征要素在预设的网络数据库中匹配，获得至少一个网络匹配方案、以及与网络匹配方案对应的第一匹配度；提取车辆零部件的第二特征要素，并根据第二特征要素在预设的内部数据库中匹配，获得至少一个内部匹配方案、以及与内部匹配方案对应的第二匹配度；选取第一匹配度最高的网络匹配方案作为第一备选方案，选取第二匹配度最高的内部匹配方案作为第二备选方案，选取第一备选方案和第二备选方案中匹配度最高的一个方案作为装配方案，形成优选的装配方案，便于对车辆进行装配和后期维修。
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公开(公告)号：CN118457489B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410919394.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊控制方法、安全气囊控制装置、车辆、计算机程序产品。方法包括：获取目标车辆的行驶信息，行驶信息至少包括：道路信息、障碍物信息、碰撞加速度，道路信息至少包括道路类型，道路类型至少包括平顺道路和颠簸道路，障碍物信息至少包括如下之一：障碍物类型、障碍物相对距离、障碍物相对速度、障碍物相对加速度，障碍物类型包括特殊静态障碍物、弱势交通参与者和机动车；利用碰撞预估模型对行驶信息进行处理，获得融合碰撞参数；在确定融合碰撞参数满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制安全气囊点爆。本发明解决了相关技术的安全气囊误爆的技术问题。
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公开(公告)号：CN118733457A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814113.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能场景的风险评估方法、装置及电子设备。其中，该方法涉及车辆领域，包括：获取车辆的智能驾驶功能的功能用例；对功能用例中智能驾驶功能的目标行为进行分析，确定包含目标行为对应触发条件的至少一个功能场景和车辆的车辆行为；基于车辆行为对至少一个功能场景进行风险评估，得到评估结果；基于评估结果和至少一个功能场景生成车辆的车辆功能场景。本发明解决了由于车辆智能驾驶功能较为片面造成的车辆智能驾驶功能的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117933695A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311790901.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种车辆风险评估方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取预设场景信息以及对应的预设场景参数，其中，预设场景信息用于确定车辆驾驶过程中的至少一个影响因子，预设场景参数包括预设场景对应的第一指标和第二指标，第一指标表示预设场景对车辆驾驶的影响程度，第二指标表示对车辆驾驶的控制能力；基于预设场景信息和预设场景参数生成目标测试场景；根据目标测试场景的发生频率评估目标测试场景的风险等级，其中，风险等级用于确定目标测试场景的风险程度。本发明解决了在车辆预期功能安全开发阶段场景风险评估准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119647757A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411692399.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种车辆安全融合危害分析方法、装置、电子设备及介质，其通过对各车辆功能运行场景进行危害与可操作性分析，获得在各车辆功能运行场景下各安全分析类型对应的危害分析结果，对各车辆功能运行场景下各安全分析类型对应的危害分析结果进行危害融合分析，获得各车辆功能运行场景对应的危害融合分析结果，根据各车辆功能运行场景的危害融合分析结果，进行危害分析和风险评估，确定各车辆功能运行场景对应的危害触发条件和危害触发条件对应的危害处理方案。本申请能够实现车辆安全融合危害分析，提高车辆安全危害分析的全面性，提升汽车智能驾驶系统的可靠性和安全性，可广泛应用于汽车技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119618247A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411775472.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆的自动驾驶系统测试方法及电子设备。其中，该方法涉及车辆领域，包括：响应于检测到车辆对应自动驾驶系统的启动指令，获取车辆的行驶场景数据和自动驾驶系统的输入数据和输出数据，将行驶场景数据和输入数据输入至安全测试模型中，利用安全测试模型对输出数据进行测试，得到第一测试结果。本发明解决了由于相关技术中对于自动驾驶系统测试的准确度较低造成的自动驾驶系统的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119049151A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411065284.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G06F16/36 , G06F40/295
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆故障检测方法和装置、电子设备及存储介质，属于车辆检测技术领域。该方法包括：获取目标车辆的车辆属性信息和车辆健康检测信息；基于车辆属性信息及车辆健康检测信息构建车辆知识图谱；根据所述车辆知识图谱对所述车辆检测实体集进行故障诊断；根据故障诊断得到的故障检测结果从目标车辆筛选出故障车辆；对故障车辆进行车辆安全性分析，得到车辆故障信息。本申请实施例能够结合车辆知识图谱对车辆故障进行自动化检测，提高了车辆故障检测的效率，并结合车辆知识图谱对故障车辆进行进一步的安全性分析，以确定车辆故障信息，提高了车辆故障检测的效率及准确率，从而提升了汽车自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118289015A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410471339.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种预期功能安全分析方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据预设场景库，确定功能安全分析场景，其中，功能安全分析场景用于表征待分析车辆的运行环境；对预设真实事故数据进行分类，得到分类结果，其中，分类结果中包括多类真实事故数据；根据多类真实事故数据，确定接受准则；对待分析车辆进行架构分解，得到多个分解元素；根据接受准则和多个分解元素，确定安全措施。本发明解决了相关技术中在对预期功能安全进行分析时，无法准确的定位问题源头，进而使预期功能安全分析的结果无法达到期望的技术问题。
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公开(公告)号：CN116461507A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310580109.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶决策方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆的当前行驶属性信息，并根据当前行驶属性信息确定初始驾驶策略；基于初始驾驶策略对应的虚拟场景的安全等级确定第一安全性评估结果；将初始驾驶策略对应的驾驶控制参数值与预设驾驶控制参数标准阈值进行对比，并根据对比结果确定第二安全性评估结果；根据第一安全性评估结果和第二安全性评估结果对初始驾驶策略进行调整，得到目标驾驶策略。本发明实施例的技术方案解决了现有技术基于预设的经验模型对车辆的控制参数进行评估和调整时，存在的车辆驾驶控制安全性不足的问题，可以从多角度对驾驶策略进行评估和调整，提高车辆驾驶控制的安全性。
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公开(公告)号：CN119646604A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411656115.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种预期功能安全人为误用危害评估方法、装置、设备及介质。其中，预期功能安全人为误用危害评估方法，包括：在车辆自动驾驶的功能用例中提取目标人车交互元素，并确定目标人车交互元素关联的危害行为；功能用例用于描述自动驾驶功能在不同场景下的实现需求；在功能用例中提取目标场景特征，并根据目标场景特征和目标人车交互元素，确定与目标场景特征匹配的人为误用场景；根据危害行为和人为误用场景，确定危害事件，并对危害事件进行严重度和可控度评估。本发明实施例的技术方案，通过对人为误用危害进行评估，便于开发者根据危害事件的评估结果设计预期功能安全人机交互需求。
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