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公开(公告)号：CN118722852A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410861225.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，尤其是涉及一种线控转向方法及其系统、车辆、电子设备、存储介质。根据本申请提供的线控转向方法，需要获取目标车辆在当前行驶状态的转向器状态信息、转向操作指令和转向操作指令对应的指令传输信息；针对转向操作指令进行转向操作解析，确定转向操作状态系数；根据转向操作指令和指令传输信息进行指令传输解析，确定报文传输状态系数；基于转向操作状态系数与报文传输状态系数进行转向追踪计算，得到位置追踪控制参数；基于转向器状态信息、转向操作指令和位置追踪控制参数，控制目标车辆执行线控转向操作。如此一来，方可提升目标车辆在线控转向时的转向精度与响应速度。
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公开(公告)号：CN117262007A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311139304.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B60R16/023 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的状态控制方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆点火启动后，对线控转向系统的第一电控部件和第二电控部件的转角进行标定，其中，第一电控部件用于模拟车辆转向时的路感，第二电控部件用于控制车辆转向，第一电控部件和第二电控部件进行实时交互；在第一电控部件和第二电控部件的转角均处于已标定状态的条件下，获取第一电控部件和第二电控部件的初始状态；基于初始状态，控制第一电控部件和第二电控部件进入目标状态。本发明解决了现有转向系统基于单个电控部件的状态进行转向控制导致其灵活性差、准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116629568A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310645129.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟换胎模式的智能底盘车辆的轮胎类型确定方法，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：响应于接收到第一操作指令，获取车辆的车辆信息，并控制车辆进入换胎体验模式，其中，换胎体验模式用于确定目标轮胎类型；基于车辆信息生成目标轮胎数据库，其中，目标轮胎数据库包括车辆支持的至少一种轮胎类型；基于目标轮胎数据库确定目标轮胎信息表，其中，目标轮胎信息表用于表征与至少一种轮胎类型对应的评价信息；基于目标轮胎信息表确定目标轮胎类型。本发明解决了相关技术通过为试驾者提供虚拟试驾环境仅限于提供视觉上的虚拟环境，导致全面性较差，效率较低，体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119049151A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411065284.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G06F16/36 , G06F40/295
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆故障检测方法和装置、电子设备及存储介质，属于车辆检测技术领域。该方法包括：获取目标车辆的车辆属性信息和车辆健康检测信息；基于车辆属性信息及车辆健康检测信息构建车辆知识图谱；根据所述车辆知识图谱对所述车辆检测实体集进行故障诊断；根据故障诊断得到的故障检测结果从目标车辆筛选出故障车辆；对故障车辆进行车辆安全性分析，得到车辆故障信息。本申请实施例能够结合车辆知识图谱对车辆故障进行自动化检测，提高了车辆故障检测的效率，并结合车辆知识图谱对故障车辆进行进一步的安全性分析，以确定车辆故障信息，提高了车辆故障检测的效率及准确率，从而提升了汽车自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117799691B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410230615.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中电动助力转向卡滞的监测方法适用于电动助力转向系统，通过获取转向盘的扭矩、电机的扭矩、电机的转子位置和电机的转子转速的信号，根据上述信号来综合判断EPS系统是否存在转向卡滞的问题；当转向盘的扭矩变化、电机的扭矩变化、电机的转子位置变化和电机的转子速度变化中至少一个的变化值超出第一预设阈值，即可判定电动助力转向系统存在转向卡滞故障，能够准确识别出转向卡滞的问题，有利于提高故障的识别率，便于对卡滞问题进行分析，用于设计人员对故障统计分析提供依据，适用于C‑EPS、P‑EPS和DP‑EPS等系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675627B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211416712.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统及控制方法，属于车辆转向技术领域，包括转向系统传动比调整控制单元及转向系统传动比调整执行装置，系统传动比调整控制单元用于根据车速、转向盘转速、转向盘转角以及车轮转角对转向系统传动比进行实时调整；转向系统传动比调整控制单元将目标转向系统传动比信号输出给转向系统传动比执行装置，由转向系统传动比执行装置实现传动比调整。本发明通过对车辆参数的监控获取理想转向系统传动比，并由调整装置配合齿轮齿条式转向器实现传动比调整，可提高转向系统传动比调整精度，增强系统抗干扰能力，系统设置传动比矫正装置，对转向传动比进行实时监控并调整，实现转向系统传动比的精确控制。
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公开(公告)号：CN117565960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311386133.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自修正线控转向路感模拟器下电防转控制方法及系统，包括以下步骤：通过调节电机堵转位置获得线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L；在线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L内设定软停止点1和软停止点2，确定线控转向路感模拟器的防转自动锁止区域范围；在软停止点1与软停止点2之间设置软停止点3，并保证软停止点2与软停止点3之间的相对位置不变；确定软停止点1与软停止点3之间的范围即为线控转向路感模拟器的手动调节范围L1；通过位置自学习纠正软停止点3的位置偏移；在车辆上电或下电状态下进入对应的防转控制模式，进行线控转向路感模拟器下电防转控制。
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公开(公告)号：CN118722833A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410855834.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆转向技术领域。其中控制方法包括持续监控车辆的启停状态，启停状态包括启动状态和熄火状态；当车辆处于熄火状态时，获取车辆的车况信息变化情况，并判断车况信息变化情况是否满足预设条件；当车况信息变化情况满足预设条件时，激活限位功能；当限位功能处于激活状态，且检测到方向盘发生转动时，控制电机向管柱施加与方向盘的转动方向相反的反向扭矩，以止停方向盘。本发明能够在车辆熄火后限制方向盘的转动，降低了方向盘与限位结构发生碰撞的可能性，方便了驾驶员在重新启动车辆时快速识别方向盘的初始位置。
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公开(公告)号：CN115675627A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211416712.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统及控制方法，属于车辆转向技术领域，包括转向系统传动比调整控制单元及转向系统传动比调整执行装置，系统传动比调整控制单元用于根据车速、转向盘转速、转向盘转角以及车轮转角对转向系统传动比进行实时调整；转向系统传动比调整控制单元将目标转向系统传动比信号输出给转向系统传动比执行装置，由转向系统传动比执行装置实现传动比调整。本发明通过对车辆参数的监控获取理想转向系统传动比，并由调整装置配合齿轮齿条式转向器实现传动比调整，可提高转向系统传动比调整精度，增强系统抗干扰能力，系统设置传动比矫正装置，对转向传动比进行实时监控并调整，实现转向系统传动比的精确控制。
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公开(公告)号：CN117446010B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311771251.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质；包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图，实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值，由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿，适用于大多数线控转向技术车辆。
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