基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法

    公开(公告)号:CN117705091B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410160290.X

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明提供基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法,属于风洞试验中姿态与轨迹测量的传感器领域;方法包括:S1、试验模型内置大量程(以解决振动冲击所致的削峰误差)石英挠性加速度计测量其俯仰与滚转角;S2、按高精度角度分辨率设计加速度计的最小电流;S3、确定最大量程、瞬态测角量程对应的最大电流;S4、建立模拟/数字转换电路,将加速度计输出电流转换为抗干扰的时序脉冲信号;S5、创建时序脉冲信号的滑窗俯仰与滚转角度计算法,解决兼具大量程、高精度与高测姿数据更新频率所面临的瓶颈问题;推导了“滚转机构置于俯仰机构上的模型支撑方式”的迎角与侧滑角计算公式,实现了高振动噪声环境下的高精度姿态实时测量。

    基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法

    公开(公告)号:CN117705091A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410160290.X

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明提供基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法,属于风洞试验中姿态与轨迹测量的传感器领域;方法包括:S1、试验模型内置大量程(以解决振动冲击所致的削峰误差)石英挠性加速度计测量其俯仰与滚转角;S2、按高精度角度分辨率设计加速度计的最小电流;S3、确定最大量程、瞬态测角量程对应的最大电流;S4、建立模拟/数字转换电路,将加速度计输出电流转换为抗干扰的时序脉冲信号;S5、创建时序脉冲信号的滑窗俯仰与滚转角度计算法,解决兼具大量程、高精度与高测姿数据更新频率所面临的瓶颈问题;推导了“滚转机构置于俯仰机构上的模型支撑方式”的迎角与侧滑角计算公式,实现了高振动噪声环境下的高精度姿态实时测量。

    背景纹影测量密度场的泊松方程源项快速计算方法

    公开(公告)号:CN117421517A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311735311.8

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明提供背景纹影测量密度场的泊松方程源项快速计算方法,属于BOS与密度测量技术领域。光偏折角场中突变区域和光滑连续区域共存时,现有建模法获得的泊松方程源项质量不佳、耗时长,为此,基于BOS各测量点的光偏折角场数据,创建点坐标与光偏折角场间的哈希表,旨在快速查找以给定点为中心的局部区域BOS测量点集合及其光偏折角;推导并构造该局部区域的偏折角插值型求导公式,据此,建立光偏折角场中偏折角突变测量点捕捉方法;最后,按突变测量点划分区域,基于哈希表和局部插值型求导公式,分别计算均匀网格节点上的光偏折角偏导数,高质量快速获得泊松方程源项,应用至BOS密度场测量,极大提高了其测量的速率与质量。

    一种基于氧气吸收的飞行器轨迹红外探测方法及系统

    公开(公告)号:CN113671510B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110803784.1

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本发明提供一种基于氧气吸收的飞行器轨迹红外探测方法及系统,所述方法包括:S1,安装飞行器轨迹红外探测系统,所述飞行器轨迹红外探测系统包括方位角红外探测模块和氧气吸收被动测距模块;S2,通过方位角红外探测模块进行目标识别并测量出目标方位角;S3,通过氧气吸收被动测距模块测量平均氧气吸收率,并根据平均氧气吸收率与路径长度的关系模型,计算出目标距离;S4,结合所述目标方位角和目标距离实时探测目标飞行轨迹。本发明通过结合红外探测技术和氧气吸收被动测距技术,能够在不发射任何信号的情况下,隐蔽地测量出来袭飞机、导弹等目标的飞行轨迹,具有隐蔽性强、测量精度高、性能稳定、作用距离远等特点。

    风洞试验模型位姿视频测量的风轴系自标定方法

    公开(公告)号:CN111272380B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010110599.X

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种风洞试验模型位姿视频测量的风轴系自标定方法,只需在模型上粘印的三个标记点,基于现有风洞试验流程,在姿态角为零的模型基准安装状态完成后,在无风时,控制模型姿态调整机构支撑模型做给定的姿态运动,即可准确获得风轴系三坐标轴在相机物方空间中的方向矢量,实现试验模型位姿视频测量的风轴系自标定;再基于基准安装状态和吹风试验给定状态下3个标记点,计算平移与旋转矩阵,准确解得吹风试验给定状态下模型体轴系三轴在相机物方空间的方向矢量,即可获得气动力下的模型姿态与变形参数。本发明省力省时,无需传统高精度、高成本的多自由度旋转台和台阶标定块,因此具有巨大的工程应用前景。

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