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公开(公告)号：CN116767522A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310847455.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: B64U10/40
Abstract: 本发明涉及仿生飞行器技术领域，具体公开了一种仿鸟扑翼机构、控制方法及仿鸟飞行器，其中，仿鸟扑翼机构包括底座、转动安装在底座上的且绕X轴方向转动的仿鸟羽翼一、与仿鸟羽翼一转动配合且绕X轴和Y轴方向转动的仿鸟羽翼组件二、若干安装在仿鸟羽翼组件二和仿鸟羽翼一上的仿鸟羽毛、以及安装在底座上且与仿鸟羽毛分别连接的羽毛控制组件。一共公开了该仿鸟扑翼机构的控制方法、及基于仿鸟扑翼机构的仿生飞行器；本发明扑动频率高，升力大，能够减少来风对于飞行的影响，能够有效的提高飞行稳定性和飞行效率。
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公开(公告)号：CN117168753A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310684583.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速解算风洞试验压力传导延迟修正参数的方法，本发明通过测量系统获取试验场中的各项参数，对试验数据进行同步修正处理，以满足吹风试验中对试验数据的准实时分析需求。同时，利用图形化显示工具，对测压点中管路延迟效应和自身气动现象的耦合作用加以甄别，准确挑选出适用于同步参数计算的测压点，再辅以修正效果的图形化验证手段，可以有效解决测压点选取不当带来的修正参数偏差，提升同步修正参数测算的准确性；同时，能有效剔除非线性变化测压点可能带来的干扰量，提升同步修正参数测算的准确性。
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公开(公告)号：CN115542937B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211507083.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种扑翼飞行器控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及飞行器技术领域。获取固定翼飞行器在特定上升流场中无动力飞行时的姿态模型数据，将该姿态模型数据反馈至在特定上升流场中的扑翼飞行器，基于姿态模型数据，控制扑翼飞行器在特定上升流场中的飞行姿态，从而可以降低扑翼飞行器的气动能耗，并不受特定上升流场限制。
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公开(公告)号：CN116989973A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310684809.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor： 蒋鸿 , 张林 , 谢艳 , 李平 , 赵莉 , 许新 , 刘刚 , 杨洋 , 尹刚 , 杨振华 , 姚丹 , 石宇 , 林涵融 , 韩俐羽 , 乔至远 , 覃源远 , 何健 , 林鸿浩
Abstract: 本发明公开了一种暂冲式高速风洞连续变迎角测压试验数据处理方法，通过此数据处理方法后，可将大容量的分散的、不同步的多个采集系统采集的连续试验数据精准同步起来，准确描述出试验过程中多个采集系统采集的全部变量之间的相互关系；将连续试验数据的离散处理，并按照阶梯测压原始数据的保存格式保存，缩小连续测压试验数据的数据量，而且可以将对连续变迎角测压数据的后续处理分析归一化到阶梯测压处理的流程中，即简化了对连续变迎角测压数据处理的难度，同时也方便了连续变迎角测压和阶梯测压的比较分析。
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公开(公告)号：CN116839859A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310432118.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor： 赵莉 , 蒋鸿 , 李平 , 刘刚 , 杨振华 , 尹刚 , 谢艳 , 覃源远 , 乔至远 , 石宇 , 韩俐宇 , 林瀚融 , 曹宇晴 , 陈星豪 , 黄伟豪 , 何健 , 林鸿浩
Abstract: 本发明公开了一种风洞测压试验数据实时监测和离线修正方法，目的是为了解决测压试验过程中，压力采集系统运行状况无法监测、数据真值未知无法比对、试验数据质量难以判定等一系列问题，本发明在不增加系统外设的前提下，充分发掘压力采集系统现有设备潜能，实现测压数据的实时动态监测，并为数据的离线分析与修正提供了依据。通过类推比较法，实现了对压力采集系统运行状态的实时监控，降低了设备故障等可能带来的试验车次报废、数据失效等风险；本发明系统改动少，操作灵活便捷，方法经济实用，同步采集的设定恒定压力和实测恒定压力的差值，为试验数据的后期离线修正提供了依据，提高了数据精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116519254A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310809512.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及实验空气动力学技术领域，具体公开了一种模拟海上上升气流风场的风场系统及无人机飞行方法，风场系统包括风场生成系统、以及检测组件；所述风场生成系统包括底座、多个安装在所述底座上且绕X轴方向和Y轴方向转动的摆动转台；多个摆动转台包括一个转台一、以及多个呈等间距设置在所述转台一外侧的转台二，其中，每个所述转台二与所述转台一之间的距离相等。以及公开了基于该风场系统的无人机飞行方法；本发明的风场系统能够有效的模拟海上上升气流风场，使得无人机能够在本风场系统内完成无人机自适应乘风机理验证实现无人机御风极远程飞行，有效帮助实现研究军舰鸟乘风飞行的机理。
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公开(公告)号：CN116519254B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310809512.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及实验空气动力学技术领域，具体公开了一种无人机飞行方法，风场系统包括风场生成系统、以及检测组件；所述风场生成系统包括底座、多个安装在所述底座上且绕X轴方向和Y轴方向转动的摆动转台；多个摆动转台包括一个转台一、以及多个呈等间距设置在所述转台一外侧的转台二，其中，每个所述转台二与所述转台一之间的距离相等。以及公开了基于该风场系统的无人机飞行方法；本发明的风场系统能够有效的模拟海上上升气流风场，使得无人机能够在本风场系统内完成无人机自适应乘风机理验证实现无人机御风极远程飞行，有效帮助实现研究军舰鸟乘风飞行的机理。
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公开(公告)号：CN115808186B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310043660.7
申请日：2023-01-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法，涉及飞行器技术领域。获取旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果，并获取扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，基于旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果以及扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，对扑翼飞行器在所述目标航迹下飞行的距离测量结果进行校正。从而利用旋翼飞行器的距离测量结果，校正扑翼飞行器的距离测量结果，实现消除扑翼飞行器的扑动对扑翼飞行器距离测量的干扰量，提高扑翼飞行器的距离测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115808186A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310043660.7
申请日：2023-01-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法，涉及飞行器技术领域。获取旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果，并获取扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，基于旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果以及扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，对扑翼飞行器在所述目标航迹下飞行的距离测量结果进行校正。从而利用旋翼飞行器的距离测量结果，校正扑翼飞行器的距离测量结果，实现消除扑翼飞行器的扑动对扑翼飞行器距离测量的干扰量，提高扑翼飞行器的距离测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115636086A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211660055.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，旨在解决现有的扑翼飞行器机翼不能直接被控制产生滚转力矩的问题，提供一种扑翼飞行器及其滚转飞行方法，扑翼飞行器包括机身，机身的两侧对称安装有机翼，机翼上设有横直梁和蒙皮，横直梁的一端连接机身，蒙皮连接在横直梁与机身之间，覆盖机翼；横直梁分为第一横梁和第二横梁，第一横梁的一端连接机身，第一横梁的另一端与第二横梁铰接；蒙皮上连接有多根支杆，每根支杆的一端均连接至第一横梁与第二横梁的铰点，所有支杆呈扇形展开；第二横梁与机身之间连接有伸缩装置；方法包括通过控制伸缩装置伸缩，改变其长度，改变两侧机翼上蒙皮的张开面积，利用两侧机翼产生的升力差，产生滚转力矩，实现扑翼飞行器滚转飞行。
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