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公开(公告)号：CN115542937B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211507083.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种扑翼飞行器控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及飞行器技术领域。获取固定翼飞行器在特定上升流场中无动力飞行时的姿态模型数据，将该姿态模型数据反馈至在特定上升流场中的扑翼飞行器，基于姿态模型数据，控制扑翼飞行器在特定上升流场中的飞行姿态，从而可以降低扑翼飞行器的气动能耗，并不受特定上升流场限制。
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公开(公告)号：CN117589417B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410065151.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞大载荷自由摇滚试验装置及应用方法，涉及风洞试验领域，包括内部中空的支杆，通过前端轴承组、后端轴承组安装在支杆内部的芯轴，安装在芯轴前端的铜套，设置在风洞内的支架；所述支杆通过外侧的锥面安装在所述支架上，所述锥面前、后端设置有螺纹，以及设置有对所述支杆进行紧固、顶出的拉紧环、顶出环，还包括：与支杆后端连接的离合器支座，其内设置有用于固定电磁离合器定子的法兰面Ⅰ；与离合器支座后端连接的编码器支座，其内设置有安装光电编码器的法兰面Ⅱ。本发明提供一种风洞大载荷自由摇滚试验装置及应用方法，具有结构形式紧凑，外形干扰小，承载能力强的效果，可用以开展飞行器的风洞大载荷自由摇滚风洞试验。
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公开(公告)号：CN117490964A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311741912.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了带动力学补偿的风洞试验装置及飞行姿态控制律验证方法，包括变截面横梁，环式天平固定连接在所述变截面横梁的中间位置，且所述环式天平内穿设有芯轴；模型，其由模型首部和模型尾部构成，所述模型首部与所述芯轴的一端固定连接，所述模型尾部与所述芯轴的另一端固定连接；驱动机构，其通过力矩天平与所述变截面横梁的端部连接。本发明能够实现开展稳态风洞试验、开展动态风洞试验、开展飞行姿态控制律验证试验三种用途。还可以在开展飞行姿态控制律验证试验时，利用驱动机构通过力矩天平获得模型达到期望飞行姿态所需的补偿气动力矩。具有提升试验效能、降低试飞风险的有益效果。
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公开(公告)号：CN117419887A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311751217.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞试验环境的ABZ型倾角传感器Z信号干扰修正方法，涉及风洞试验领域，当被测物体角度为连续变化，且在两个连续测量点在预定的间隔时间内，被测物体角度变化小于或等于测量分辨率时，将两个连续测量点的传感器脉冲输出值设定为相同，故采用前一时刻脉冲值Ⅰ替代受干扰时刻t输出的脉冲值Ⅱ，且t时刻后所有点输出脉冲值均叠加该差量，以完成对Z信号的干扰修正。本发明通过ABZ型倾角传感器Z信号的干扰进行修改，以得到被测物体角度为连续变化时的真实角度，相对于现有技术而言，其对周围电磁干扰环境要求降低，甚至不需考虑周围电磁场对ABZ型倾角传感器的Z信号干扰问题。
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公开(公告)号：CN115542937A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211507083.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种扑翼飞行器控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及飞行器技术领域。获取固定翼飞行器在特定上升流场中无动力飞行时的姿态模型数据，将该姿态模型数据反馈至在特定上升流场中的扑翼飞行器，基于姿态模型数据，控制扑翼飞行器在特定上升流场中的飞行姿态，从而可以降低扑翼飞行器的气动能耗，并不受特定上升流场限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117969012B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410362428.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞动态试验流动显示多周期移相同步测量方法，属于风洞试验技术领域，包括：S1、开展动态风洞试验过程中，将风洞测控系统提供的流场判稳信号，以并联的方式分别接入流动显示系统、模型姿态控制系统的时序控制中；S2、通过向流动显示系统、模型姿态控制系统同时发送触发信号，以触发流场判稳信号上升沿和相机帧频进行试验结果的时域对齐；S3、在试验过程中通过控制流场，使得流场稳定时间Ts与一个周期内采集的预定图像张数所需要采集的时间T相等。本发明提供一种风洞动态试验流动显示多周期移相同步测量方法，该方法可以大幅提高动态试验流动显示的时间分辨率，从而更好的捕捉运动过程中模型表面的转捩状态。
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公开(公告)号：CN117969012A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410362428.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞动态试验流动显示多周期移相同步测量方法，属于风洞试验技术领域，包括：S1、开展动态风洞试验过程中，将风洞测控系统提供的流场判稳信号，以并联的方式分别接入流动显示系统、模型姿态控制系统的时序控制中；S2、通过向流动显示系统、模型姿态控制系统同时发送触发信号，以触发流场判稳信号上升沿和相机帧频进行试验结果的时域对齐；S3、在试验过程中通过控制流场，使得流场稳定时间Ts与一个周期内采集的预定图像张数所需要采集的时间T相等。本发明提供一种风洞动态试验流动显示多周期移相同步测量方法，该方法可以大幅提高动态试验流动显示的时间分辨率，从而更好的捕捉运动过程中模型表面的转捩状态。
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公开(公告)号：CN117589417A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410065151.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞大载荷自由摇滚试验装置及应用方法，涉及风洞试验领域，包括内部中空的支杆，通过前端轴承组、后端轴承组安装在支杆内部的芯轴，安装在芯轴前端的铜套，设置在风洞内的支架；所述支杆通过外侧的锥面安装在所述支架上，所述锥面前、后端设置有螺纹，以及设置有对所述支杆进行紧固、顶出的拉紧环、顶出环，还包括：与支杆后端连接的离合器支座，其内设置有用于固定电磁离合器定子的法兰面Ⅰ；与离合器支座后端连接的编码器支座，其内设置有安装光电编码器的法兰面Ⅱ。本发明提供一种风洞大载荷自由摇滚试验装置及应用方法，具有结构形式紧凑，外形干扰小，承载能力强的效果，可用以开展飞行器的风洞大载荷自由摇滚风洞试验。
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公开(公告)号：CN115808186B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310043660.7
申请日：2023-01-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法，涉及飞行器技术领域。获取旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果，并获取扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，基于旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果以及扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，对扑翼飞行器在所述目标航迹下飞行的距离测量结果进行校正。从而利用旋翼飞行器的距离测量结果，校正扑翼飞行器的距离测量结果，实现消除扑翼飞行器的扑动对扑翼飞行器距离测量的干扰量，提高扑翼飞行器的距离测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115808186A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310043660.7
申请日：2023-01-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法，涉及飞行器技术领域。获取旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果，并获取扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，基于旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果以及扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，对扑翼飞行器在所述目标航迹下飞行的距离测量结果进行校正。从而利用旋翼飞行器的距离测量结果，校正扑翼飞行器的距离测量结果，实现消除扑翼飞行器的扑动对扑翼飞行器距离测量的干扰量，提高扑翼飞行器的距离测量结果的准确性。
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