一种车辆匹配方法及系统

    公开(公告)号:CN106778777B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201611080118.5

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本申请公开了一种车辆匹配方法,包括:获取第一目标图像和第二目标图像;分别提取第一目标图像和第二目标图像的特征信息,相应地得到第一图像特征信息和第二图像特征信息;其中,第一图像特征信息和第二图像特征信息均包括相应目标图像的视觉词典、车辆边缘特征、灰度直方图特征和颜色特征;对第一图像特征信息和第二图像特征信息进行特征差异化处理,得到相应的特征向量;将特征向量输入预先创建的车辆匹配度预估模型,得到由车辆匹配度预估模型输出的用于表示第一待匹配车辆和第二待匹配车辆之间匹配程度的匹配结果。本申请公开的技术方案提升了车辆匹配准确度、匹配效率并降低了人工成本。另外,本申请还相应公开了一种车辆匹配系统。

    一种图像采集平台的时间基准实时标定方法及系统

    公开(公告)号:CN106023192B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201610327892.5

    申请日:2016-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种图像采集平台的时间基准实时标定方法及系统,该方法应用于移动终端中,包括下述步骤:S1获取当前帧图像及前N帧图像;S2提取当前帧图像中的第一特征点,以形成第一特征点集合及参考帧图像中的第二特征点,以形成第二特征点集合;S3将第一特征点集合中的第一特征点与第二特征点集合中的第二特征点进行匹配过滤,以获取第一特征点对集合;S4根据第一特征点对集合获取当前帧图像的平均整体位移;S5.提取当前帧图像的陀螺传感器的陀螺数据,根据陀螺数据获取当前帧图像的姿态整体位移;S6依据Kalman滤波方法获取相机的时间戳与陀螺传感器的时间戳之间的时间差,并对时间差进行标定执行S1。

    采用视差信息和三维信息获取异样区域的方法

    公开(公告)号:CN106447732B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201610840309.0

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 本发明公开了采用视差信息和三维信息获取异样区域的方法,利用事件发生前后视差值和三维坐标的变化来检测是否出现异样点,采用设置视差图像的均值矩阵E表示没有异常情况的视差值,再利用创建与视差图像大小相同的新图像,取部分数据计算方差和均值,再利用统计当前点对应的像素队列中像素值与新图像部分数据的均值之差与设置的阈值进行比较,判断出异样区域的点;这种技术手段可以克服预先设置标准图像的各自弊病,克服由于时间变化导致的光线、建筑物、植物、以及其他干扰物的存在而导致的影响,利用事件前后视差值,测定异样点。另外,本发明最终可以根据不同特性的异样点的属性,分别标记出不同的类别的异样点,比如可以标记出沉降点、异物点、干扰点。

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