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公开(公告)号：CN118701324A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410910178.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆电子科技职业大学 , 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
Abstract: 本发明涉及扑翼飞行器技术领域，提供一种仿生蝴蝶飞行器，包括机架、翅膀组件、第一驱动组件和第二驱动组件。当装置需要转向时，通过驱动第一驱动组件驱动其中一组后翅靠近前翅滑动的同时驱动另一组后翅远离前翅滑动，此时，后翅靠近前翅滑动即可增大后翅与前翅重叠部分的面积，从而减小该侧前翅和后翅配合提供升力和推力的有效面积，后翅远离前翅滑动即可减小后翅与前翅重叠部分的面积，从而增大该侧前翅和后翅配合提供升力和推力的有效面积，此时两侧翅膀扑动提供升力和推力的有效面积即可产生差异，从而达到转向的目的，其无需使翅膀产生变形，控制方便稳定，提高了翅膀的使用寿命和装置转向时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116202660A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211551744.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
Abstract: 本发明提供一种变阻式三维触觉传感器，属于力学传感器领域。包括受力模块及传感模块，所述传感模块包括第一电极、第二电极以及设置在所述第一电极与所述第二电极之间的变形单元，所述第一电极与所述第二电极之间的连线方向为变形方向，所述第二电极为三个或以上，各个所述第二电极环绕所述变形方向设置，所述受力模块沿所述变形方向作用在所述传感模块上。本发明能增加传感器的测力维度，实现对三维力的测量。
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公开(公告)号：CN115782032A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211305227.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
IPC: B29C45/00 , G01L1/12 , B29K83/00 , B29K105/16 , B29K505/12 , B29K105/00 , B29K505/00 , B29L31/34
Abstract: 本发明属于力敏元件技术领域，尤其涉及一种力敏传感元件的制备方法、装置及力敏传感元件，其中，方法包括：将高分子聚合物基液、磁性颗粒、添加剂混合后，得到混合物；采用模具对混合物进行注模处理，得到注模产品；在目标磁场下，将注模产品放置在磁场发生器中，并对注模产品依次进行成链处理、固化处理，得到力敏传感元件。本发明中的力敏传感元件的制备方法，通过在目标磁场下制备得到力敏传感元件，从而解决现有技术中力敏传感元件性能劣化、寿命短、灵敏度低等问题。
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公开(公告)号：CN111015740B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911278124.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
Abstract: 本发明提供一种触滑觉传感器、柔性手指抓取系统及其抓取方法，通过触滑觉传感单元中的磁流变弹性体感应曲面及感应曲面电压采集电路，可将物体对磁流变弹性体感应曲面施加压力转变为电压信号，建立起电压信号与压力信息的关系，由采集到的电压信号可转换得到物体的抓取力信息；通过可旋转的传动一体化转轴、挡块及感应块电桥电路能将物体的滑移信息转化为电压信号，建立起电压信号与滑移信息的关系，由采集到的电压信号可转换得到物体的滑移信息，结合时间可得到滑移速度信息；触觉与滑觉解耦计算原理简单，计算量相对较小；结合材质感知神经网络模型进行记忆存储，下次有相同类型的物体时可直接施加对应压力，保证抓取的实时性、快速性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105856274B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610478472.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
Abstract: 本发明涉及定位设备技术领域的一种单驱动的双位同心定位台，包括工作台、第一定位销、第二定位销、摇杆推块机构和驱动机构，第一定位销通过摇杆推块机构与驱动机构连接，第二定位销通过第二推块与驱动机构连接，第一定位销为中空结构，并与第二定位销同心设置在工作台内，驱动机构通过摇杆推块机构和第二推块带动第一定位销和第二定位销同步反向运动。本发明的有益效果是：通过一个驱动机构作为动力源，实现第一定位销和第二定位销的同步向反向运动，使得对不同孔径的孔进行定位，同时无需更换夹具，结构简单、调节方便、运行稳定，减低了安装难度，同时提高了工作效果，节约资源和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107049669A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710036193.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: A61G7/14
CPC classification number: A61G7/1032
Abstract: 本发明是一种用于危险环境下对伤病员进行救护转运的系统，该系统可安装在能够远程遥控或自主行走的无人驾驶汽车或移动机器人平台上，救护人员通过远程遥控操作该系统，即可实现对伤员的救护转移工作。该装置由丝杠推出机构、滑轮组升降机构、可伸缩支脚、皮带输送机、辅助机械手等组成。该系统的优势在于救护人员不需要进入危险区域，即可完成对伤员的救护转移工作，可以有效避免危险环境对救护人员可能造成的伤害。
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公开(公告)号：CN106743263A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710058912.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工件传输换向装置，包括工件托盘和第二支撑导轨，所述工件托盘的下端滑动连接有第一支撑导轨，所述工件托盘的下端通过同步带传动，所述第二支撑导轨的外侧分别固定连接有出料驱动电机和送料驱动电机，所述第一支撑导轨和第二支撑导轨的两端均固定连接有工件换道基座，所述工件换道基座底部设有换道驱动电机，所述工件换道基座上固定连接有托盘定位挡板，所述工件换道基座的一侧下部固定连接有托盘推送气缸，工件换道基座的两侧分别设有第一导向板和第二导向板；能够将工件自动准确传送到加工区指定位置，工件能够自由旋转；本发明设计合理，适于生产和推广应用。
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公开(公告)号：CN104020136B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410293139.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种小波中值近红外光谱去噪方法和装置。该方法包括：步骤1，对光谱信号进行小波变换，从而得到各层的小波系数；步骤2，根据设定的上阈值和下阈值对近红外光谱进行小波阈值去噪；步骤3，将经过去噪后的小波系数根据小波逆变换进行重构；步骤4，对重构后的光谱进行极值中值滤波，从而得到去噪后的光谱。本发明结合了小波变换的层内相关性，可以更好的保留信号点的小波系数；改进的极值中值滤波，可以有效的保留极值点的光谱信号，滤除极值点的脉冲噪声。经过上述处理，可以提高光谱的信噪比，提高模型的稳健性。
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公开(公告)号：CN113268889B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110712690.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种力敏传感单元磁致链化动态力学模型构建方法及系统，包括：根据选定的磁性颗粒材料，对磁性颗粒进行综合力学分析，获取磁性颗粒的动态磁场受力模型；其中，综合力学分析包括：受到磁场磁力、磁化的磁性颗粒之间的磁力、重力、竖直方向粘性阻力和水平方向的粘性阻力；根据基液中加入固化剂后的粘度变化参数，构建磁性颗粒的动态粘性阻力模型；根据所述动态磁场受力模型和所述动态粘性阻力模型构建所述力敏传感单元的磁致链化动态力学模型；本发明为磁致链化精确控制提供可靠数据支撑。
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公开(公告)号：CN116343287A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310076531.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
Abstract: 本申请实施例提供一种面部表情识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质，该面部表情识别方法通过获取目标对象的面部图像数据，对面部图像数据进行局部纹理信息提取，得到局部纹理特征向量，对面部图像数据进行关键全局特征提取，得到关键全局特征向量，将局部纹理特征向量和关键全局特征向量进行特征融合，得到待分类特征，对待分类特征进行面部表情识别，得到目标对象的面部表情类别，引入注意力机制得到的关键全局特征提取可以使神经网络更加关注输入面部表情中的重要特征，抑制非重要特征，可以有效的解决遮挡和非正面姿态问题，局部纹理信息提取适用于提取不同尺寸的纹理信息，基于上述面部表情识别方法，能够有效的提升识别准确率。
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